正确的安装，使用和维护行星减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。行星齿轮减速电机在工作环境差时亦可使用。嘉兴无刷...

行星齿轮减速机运行中常见故障问题主要是各部分之间的间隙变大，这也是我们在使用减速机时应该注意的事情。只有了解减速机的结构和性能，才能在检修时更加得心应手。那么行星齿轮减速机检修时需要注意什么呢？轮端与外壳盖之间的间隙应保持在0.08-10 mm范围内。如果要调整间隙大小可以调节整端盖上的垫片厚度。齿轮齿顶与泵壳之间的间隙不能大于25毫米，如果间隙较大需要考虑更换大齿轮。轮啮合齿的倾斜间隙一般不大于0.20毫米；如果啮合齿磨损严重，超过允许范围，应更换新齿轮。行星齿轮减速机的轴与轴套之间的间隙也需要特别注意，正常标准范围为0.03-0.05 mm。当轴瓦磨损较严重时，会增加两齿轮的中心距，导致啮...

行星齿轮减速机运行中常见故障问题主要是各部分之间的间隙变大，这也是我们在使用减速机时应该注意的事情。只有了解减速机的结构和性能，才能在检修时更加得心应手。那么行星齿轮减速机检修时需要注意什么呢？轮端与外壳盖之间的间隙应保持在0.08-10 mm范围内。如果要调整间隙大小可以调节整端盖上的垫片厚度。齿轮齿顶与泵壳之间的间隙不能大于25毫米，如果间隙较大需要考虑更换大齿轮。轮啮合齿的倾斜间隙一般不大于0.20毫米；如果啮合齿磨损严重，超过允许范围，应更换新齿轮。行星齿轮减速机的轴与轴套之间的间隙也需要特别注意，正常标准范围为0.03-0.05 mm。当轴瓦磨损较严重时，会增加两齿轮的中心距，导致啮...

正确的安装，使用和维护行星减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内...

行星齿轮是一种齿轮机构，由四个部件组成，即太阳轮、几个行星齿轮、内齿轮和连接行星齿轮的行星架。它的结构非常复杂，使其设计或生产难度较大；它可以通过齿轮实现高减速比，但它是一种适用于要求小型化和高性能的减速机构的机构，例如汽车变速器。一个简单的行星齿轮组由三个主要部件组成：位于中心的太阳轮（齿轮）。多个行星齿轮和齿圈（外齿轮）。在行星齿轮装置（也称为行星齿轮装置）中，中心齿轮（称为太阳齿轮）用作该组的输入和驱动器。三个或更多“从动”齿轮（称为行星）围绕太阳轮旋转。然后，行星从内部与齿圈啮合，形成内部正齿轮设计。由于行星齿轮均匀分布在太阳周围，因此众所周知，行星齿轮系采用极其坚固的设计。行星齿轮组...

二级行星齿轮减速箱：结构紧凑、体积小、重量轻；行星传动具有行星运动和功率分流的传动特性，才有内齿副，可以充分利用内啮(nie)齿承载能力大和内齿圈全部的可容空间，使器具有结构紧凑、外廓尺寸小、重量轻等优点，通常情况下，传递功率和传动比相同时，行星齿轮减速电机的体积和重量约为普通齿轮传动的1/2——1/6。传动比大，可实现运动的合成与分解；行星传动的类型很多，如渐开线行星传动、摆线针轮行星传动、谐波行星传动及活齿行星传动等，一般都具有大传动比的特点。用于传递运动时，其很大的传动比可达几万或数十万以上，作为动力传动， 其很大传动比可达几十或数百。采用差动电机的行星传动，可实现两个运动的合成和一个动...

工业机器人一般需要重复动作才能完成相同的加工过程，因此为了保证工业机器人在生产中能够可靠地完成加工任务，保证加工质量，工业机器人的定位精度和重复定位精度都要求很高。行星齿轮减速箱的应用不但可以提高和保证工业机器人的精度，而且可以在工业机器人中传递更大的扭矩。当负载大时，盲目地提高减速箱的功率是不经济的，行星齿轮减速箱可以在适当的速度范围内提高输出转矩。行星齿轮减速箱应用非常较广，起初与电机配合，除了用于微型减速马达，还用于遮阳行业办公自动化、智能家居、生产自动化、医疗器械、金融机械、游戏机等领域、如自动窗帘，智能马桶，升降系统，点钞机，广告灯箱等等行业。行星减速机可做多齿箱连结很高减速比达10...

目前行星齿轮减速机的使用非常较广了，在很多领域都离不开它，行星齿轮减速机具有齿轮咬合扭矩大、抗冲击的特点。行星齿轮的结构不同于传统的行星齿轮的运转方式。传统的齿轮传动采用两齿轮之间少量的点接触挤压，所有载荷集中在几个接触的齿轮表面上，容易造成齿轮的摩擦和断裂。行星减速机传动比的分配由于单级齿轮减速器的很大传动比不超过10，当总传动比超过该值时，应采用两级或多级减速器。此时要考虑各级传动比的合理分配，否则会影响减速器外部尺寸的大小和承载能力能否充分发挥。根据不同的使用要求，可以按照以下标准分配传动比：使各级变速器的负荷接近相同；很小化减速器的外部尺寸和质量；使变速器具有很小的转动惯量；使各级传动...

相对其他减速机，精密行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。减 速 比：输入转速比上输出转速。级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。满载效率：指在很大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传输效率。平均寿命：指减速机在额定负载下，很高输入转速时的连续工作时间。在电机与减速机连接前，应先将电机轴键...

行星齿轮减速箱出现断轴的原因：在加速和减速的过程中，行星齿轮减速箱输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么很终也会使减速箱断轴。考虑到这种情况出现的较少，故这里不再进一步介绍。如果设备安装有问题，行星齿轮减速箱的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，进而，可能使减速箱的输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断减速箱的输出轴。超负荷运转也是造成减速箱轴断裂的一大，这和螳螂挡车是一个道理，没这没大的功力就不能超负荷，合理的使用减速箱不但能减少故障的发生，还能使减速箱的寿命更加长。减速机结构分类：蜗轮蜗杆减速机、谐波...

行星减速机可以分为很多种，比如直齿行星齿轮减速机、斜齿行星齿轮减速机、转角行星减速机等这些都可以叫行星减速机。斜齿精密行星减速机具有较高的回转精度，采用斜齿设计，与直齿相比，斜齿精密行星减速机的齿轮啮合更加顺畅平滑。同时降低了行星齿轮减速机的噪声；斜齿精密行星减速机无需维护，安装方便。斜齿精密行星减速机的法兰连接，与电机配合协调，结构更紧凑，体积更小，保证很大的扭转刚度和输出承载能力。斜齿精密行星减速机可以在：数控机床、机床改造中、机器人、包装机械和行业中使用。行星齿轮减速电机在工作环境差时亦可使用。嘉兴无刷直流行星减速电机生产商行星齿轮减速机箱是一种运用较广的减速设备，在机械设备、工程建设、...

行星齿轮减速机目前运用已经非常较广了，需要在注意的是在运转的过程中行星齿轮减速机表面很容易出现损伤。轴承磨损严重、过载或受到冲击，导致行星齿轮减速机轴承变形或轻微弯曲，就会使转子扫描内孔。扫描室的结果是，芯体表面擦伤，芯体磨损，卷绕壳体烧毁。铁芯磨损部分的硅钢片由于摩擦过热而退火，导致硅钢片的磁导率降低。如果不及时处理，涡流会随着行星齿轮减速机铁芯绝缘的老化而增大，导致行星齿轮减速机温升增加，导致微型电机过热甚至烧毁。当绕组的绝缘穿过短路或绕组短路出现电弧烧伤铁芯表面，烧伤铁芯表面常不平整时，这不但会影响行星齿轮减速机的正常运行，而且还会导致硅钢片之间短路，使芯部涡流增大。减速机一般是把输入的...

相对其他减速机，精密行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。减 速 比：输入转速比上输出转速。级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。满载效率：指在很大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传输效率。平均寿命：指减速机在额定负载下，很高输入转速时的连续工作时间。行星齿轮减速电机的外观及结构设计轻小...

精密减速电机的齿轮不会产生强烈的噪音。除此之外，精密减速电机齿轮也有抵消噪音的效果，减少噪音产生。相比普通的齿轮减速电机精密减速电机齿轮更加稳定，齿轮电机不易出现故障涉及齿轮电机的应用时，稳定性非常重要。一个不稳定的齿轮电机，会导致能量的分配不均，从而导致事故的发生。以一种的精确的方式，在传动系统的每一个方面，每一个部分被设计成用来提供高稳定性的目的。齿轮减速电机在使用润滑脂的方式一般采用集中泵注入或者人工涂填和脂抢加注等方法。我们在存储方法也要十分注意，首先要密封，并且放在干燥阴凉处，避免将该产品暴露在极端高温或低温条件下。所以在选择润滑油脂时，我们要根据使用环境温度与转速及要求，再去选用合...

行星齿轮减速机目前运用已经非常较广了，需要在注意的是在运转的过程中行星齿轮减速机表面很容易出现损伤，那么这时候我们该怎么处理解决呢？轴承磨损严重、过载或受到冲击，导致行星齿轮减速机轴承变形或轻微弯曲，就会使转子扫描内孔。扫描室的结果是，芯体表面擦伤，芯体磨损，卷绕壳体烧毁。铁芯磨损部分的硅钢片由于摩擦过热而退火，导致硅钢片的磁导率降低。如果不及时处理，涡流会随着行星齿轮减速机铁芯绝缘的老化而增大，导致行星齿轮减速机温升增加，导致微型电机过热甚至烧毁。当绕组的绝缘穿过短路或绕组短路出现电弧烧伤铁芯表面，烧伤铁芯表面常不平整时，这不但会影响行星齿轮减速机的正常运行，而且还会导致硅钢片之间短路，使芯...

行星齿轮减速箱在电动汽车上有以下几点运用范围：电机+行星减速箱方案设计可以通过降低数据驱动控制系统的整体结构重量和制造企业成本，带减速箱方案的整体经济重量比不带减速箱的方案的整体重量要轻，从而降低了生产成本。行星齿轮减速箱在电动汽车上的运用就先为大家分享到这里，行星齿轮减速箱提供了高性价比，应用较广、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平顺，低噪音等特性。减速机一般是把输入的低转矩高转速通过齿轮组转换成高转矩低转速输出。重庆无刷直流行星齿轮减速机厂家一般的减速机有斜齿轮减速机，精密...

一台行星齿轮减速箱出厂后，普通规定有200小时左右的磨合期(超出时间必须换油)，这是行星齿轮减速箱机械运用出气的技术特性而规定的。磨合期是保证行星齿轮减速箱正常运转，降低毛病率，增加其运用寿命的重要环节。那么新买的行星齿轮减速箱要怎样度过磨合期呢?行星齿轮减速箱的磨合期：行星齿轮减速箱操作人员应熟悉减速箱的内部结构和使用功能，明确其操作过程和维护方式。操作前请阅读本说明书，并按说明书要求进行操作和维护。要保证行星齿轮减速箱的清洁以及保证各个零件正常，不出现松动的现象。注意磨合期的工作负荷，磨合期的工作负荷不应超过额定工作负荷的85%，应布置合适的工作量，防止精密行星齿轮减速箱长时间连续运行造成...

行星齿轮减速机箱是一种运用较广的减速设备，在机械设备、工程建设、工业制造、消费电子、智能家居、智能传动等领域较广使用，在日常运行保养中，主要由两个保养方向，一是行星齿轮减速箱的维护保养，二是行星齿轮减速箱的润滑保养。那么怎样做好行星齿轮减速箱的润滑工作呢？行星齿轮减速箱的润滑工作：行星减速电箱的润滑方式不当，也是造成润滑不良的一个方面，飞溅式这种润滑方式，主要用于转速的场合，对于这种中等载荷，低转速的情况显然不合适。 寿命长、维修少的封闭式全寿命齿轮箱，锅炉排给进齿轮箱，齿链无级变速器，行星齿轮减速箱的润滑，也可用于集中供脂设备的润滑。行星齿轮减速电机被较广应用于伺服电机、步进电机、直流电机等...

工业机器人一般需要重复动作才能完成相同的加工过程，因此为了保证工业机器人在生产中能够可靠地完成加工任务，保证加工质量，工业机器人的定位精度和重复定位精度都要求很高。行星齿轮减速箱的应用不但可以提高和保证工业机器人的精度，而且可以在工业机器人中传递更大的扭矩。当负载大时，盲目地提高减速箱的功率是不经济的，行星齿轮减速箱可以在适当的速度范围内提高输出转矩。行星齿轮减速箱应用非常较广，起初与电机配合，除了用于微型减速马达，还用于遮阳行业办公自动化、智能家居、生产自动化、医疗器械、金融机械、游戏机等领域、如自动窗帘，智能马桶，升降系统，点钞机，广告灯箱等等行业。在安装行星减速机时，请务必严格按照其安装...

行星齿轮减速机目前运用已经非常较广了，需要在注意的是在运转的过程中行星齿轮减速机表面很容易出现损伤。轴承磨损严重、过载或受到冲击，导致行星齿轮减速机轴承变形或轻微弯曲，就会使转子扫描内孔。扫描室的结果是，芯体表面擦伤，芯体磨损，卷绕壳体烧毁。铁芯磨损部分的硅钢片由于摩擦过热而退火，导致硅钢片的磁导率降低。如果不及时处理，涡流会随着行星齿轮减速机铁芯绝缘的老化而增大，导致行星齿轮减速机温升增加，导致微型电机过热甚至烧毁。当绕组的绝缘穿过短路或绕组短路出现电弧烧伤铁芯表面，烧伤铁芯表面常不平整时，这不但会影响行星齿轮减速机的正常运行，而且还会导致硅钢片之间短路，使芯部涡流增大。二级行星齿轮减速箱是...

行星齿轮减速机是匹配伺服电机的很主要的减速机种类，在选择行星齿轮减速器时，首先要确定减速机减速比，如果标准减速机没有您需要的减速比，请您选择接近的或者定制减速机。确定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要很大工作扭矩。所需很大工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积很小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。接下来还要考虑行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命...

行星齿轮减速箱常常用在具有低转速、大扭矩的传动设备之中，一般是把动机等高速运转的动力通过行星齿轮减速箱输入，轴上的齿数，少的齿轮齿合输出轴上的大齿轮来达到减速目的。行星齿轮减速箱的优点：成本低：采用抽齿技术，简化了行星减速箱的结构，同一功率，不同传动比的柱销环结构相同，产品可实现批量生产，同时关键零部件加工工艺性好，不需要所用设备和高超技艺，应用通用机车即可加工制造，制造成本低。承载高：采用了行星式结构行星减速箱实现了自适应，使参加啮合的各对啮合副实现均载，使平均在一对啮合副上的载荷减小，从而提高了其承载能力和抗冲击能力。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。无刷直流传动行星减速机直销通过行...

减速机结构分类：蜗轮蜗杆减速机、谐波减速机、齿轮减速机、行星减速机。下面就精密行星减速机做以非常简单的概述：按输出方向分主要有两种：直线型和直角型；按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，很大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但微型行星减速器可做到五级，减速比很大做到4592：1；按用途分：和民用；按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；按精度分：标准精度与高精度与超精密级；按产地分：国产、进口、国内组装等等。较广用于精密机械制造设备，数控设备，系统等。其中几乎所...

行星齿轮减速箱是一种由齿轮箱和电机精确配合的动力传动装置，可以从噪声大小、传动扭矩、使用时间、会不会漏油等方面对行星齿轮减速箱性能进行评价。日常维护在使用过程中也特别重要，行星齿轮减速箱的有效维护方法：行星齿轮减速箱工作时，当发现油温升高80°以上或油池温度超过100°并产生异常噪音现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运行。冷却后油的粘度加大放油困难，行星齿轮减速箱应在运行温度下换油。切断电源，防止触电，等待行星齿轮减速箱冷却下来无燃烧危险为止。一般来讲，行星齿轮减速机在运转220小时后就需要更换一次润滑油，而每次更换的润滑油都需要比上一次的更好，尤其要注意的是，在...

精密行星减速机具额定扭矩：减速机的一个标准。在此数值下，当输出转速为100转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。超过此值，减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时，减速机故障。润滑方式：无需润滑。减速机为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。噪音：单位是分贝（dB）。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”，即一度的六十分之一。通常的回程间隙值均指减速机的输出端。二级行星齿轮减速箱具有体积小...

在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓然后逐个旋紧四个安装螺栓。然后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部...

那么精密型减速电机有哪些优异的特性呢？减速电机的齿轮相互啮合，以圆周的方式运动，对于每一个输出轴，都要多次进行旋转，具有明显的减有效果，像行星减速电机可提供10:1的减速比，复合型行星齿轮减速电机更为高。在减速电机中，转速越慢着输出扭矩愈大，精密的减速电机减速机是由多个齿轮结构构成，产生的扭矩也是非常大的。齿轮的数量决定了负载，齿轮数量越多扭矩就会越大。精密减速电机内部环中实现了负载的均等，因此对于齿轮电机所造成的损伤，也就比较小了。齿轮在一个高速状态下旋转将产生支撑负担的离心力。这也是另一个原因，为什么这个齿轮不需担心齿轮损害的问题，即使是负载非常高的情况下。润滑油脂或者润滑油之类的润滑剂能...

行星齿轮减速箱是机械传动工业中连接动力源和执行器的中间装置，通常通过输入轴上的小齿轮减速电箱、内燃机等高速动力，传递较大的扭矩。例如，在水泥机械行业中，行星齿轮减速箱作为将要使用的第二大通用机械设备，将继续与水泥机械行业的旺盛需求同步发展。行星齿轮减速箱具有抗过载能力强、无噪音、无振动、控制参数可调等优点，根据当前工业发展趋势，行星齿轮减速箱的需求将继续增加，取代传统的齿轮传动机构，弥补现代工业生产效率的不足，相信行星齿轮减速箱的应用将迅速推动国内工业自动化的发展，将推出更多更好的，能为自动化带来更多高效的产品。行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。宁波无刷直流斜齿轮减速机行星齿轮是一种...

精密行星减速机具额定扭矩：减速机的一个标准。在此数值下，当输出转速为100转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。超过此值，减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时，减速机故障。润滑方式：无需润滑。减速机为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。噪音：单位是分贝（dB）。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”，即一度的六十分之一。通常的回程间隙值均指减速机的输出端。行星减速机多数是安装在步进电...

通过行星齿轮减速机可以创建范围较广的齿轮减速。这些减速对于让汽车舒适高效地行驶是必要的，并可以在这些位置找到各种“齿轮”，例如一档、二档、三档、倒档等。文章将主要介绍什么是行星齿轮减速机以及行星齿轮减速机优缺点的知识内容。行星齿轮减速机的行星齿轮组由称为齿圈的外齿圈组成。内部有一个中心固定点的太阳齿轮和一个围绕太阳齿轮旋转的行星齿轮（或多个齿轮）。当它们在齿圈内旋转时，行星齿轮会产生节圆，这些节圆可以形成一个齿轮系，然后连接到输入轴和输出轴上。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。宁波无刷直流传动行星减速机价格减速机在长期运行中，常会出现...