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标签列表 - 成都慧视光电技术有限公司
  • 河南图像识别模块国产化芯片

    YOLO系列算法是目标识别领域很重要的技术之一,因为性能强大、消耗算力较少,一直以来都是实时目标检测领域的主要范式。该框架被***用于各种实际应用,包括自动驾驶、监控和物流等行业的目标识别。自今年2月YOLOv9发布以后,近期,清华又推出了YOLOv10,作为计算机视觉领域的突破性框架,具备实时的端到端目标检测能力,通过提供结合效率和准确性的强大解决方案,延续了YOLO系列的传统。据悉,YOLOv10在各种模型规模上都实现了SOTA性能和效率。例如,YOLOv10-S在COCO上的类似AP下比RT-DETR-R18快1.8倍,同时参数数量和FLOP大幅减少。与YOLOv9-C相比,在性能相同的...

  • 云南RK3399Pro主板图像识别模块软件定制

    通过在无人机光电吊舱中植入高性能的AI图像处理板,这些板卡在目标跟踪算法的赋能下,就能够对目标车辆进行锁定跟踪,即便是车辆短时间内收到视野阻挡,在车辆后续出现时,也能够立即锁定。这就是成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板。该板卡采用了瑞芯微高性能芯片RK3588,八核处理器能够输出6.0TOPS算力,可实时对目标进行识别或者人为的的锁定,同时可以根据输出目标的靶量信息,对目标进行实时跟踪。利用吊舱和图像处理板的合作,实现高效追踪查处“不法车辆”,能够有效减少事故的发生,打造安全出行。RV1126是小型国产化板卡.云南RK3399Pro主板图像识别模块软件定制图像识别模块中国的无人机...

  • 河北智慧交通图像识别模块人工智能

    目前,有许多功能性AI工具可以帮助我们进行图像标注,其中慧视SpeedDP是针对AI零基础用户的低门槛AI开发平台,提供从数据标注、模型训练、测试验证到RockChip嵌入式硬件平台模型部署的可视化AI开发功能。SpeedDP提供丰富的算法参数设置接口,满足不同用户业务场景的定制化需求。此外,慧视SpeedDP开发平台支持本地化服务器部署,数据敏感的用户也无需担心数据信息泄露的问题。目前慧视SpeedDP开发平台主要提供目标检测算法的开发功能,不同的用户可针对自己的业务场景进行AI算法的定制化开发以及算法模型的快速迭代优化。成都慧视有着强大的板卡算法。河北智慧交通图像识别模块人工智能图像识别模...

  • 河北自主研发图像识别模块供应商

    激光除草是通过激光照射杂草,使草叶内部细胞脱水破裂死亡的物理靶向除草方法。哈工大机器人实验室与华工科技合作研发的全天候智能激光除草机器人集成深度学习的人工智能技术,AI智能识别杂草,十分高效;同时针对性开发先进的多目标靶点定位及动态时延误差补偿算法,不仅能够准确高效识别杂草和高精度定位目标分生组织,同时不损伤作物、不污染土壤、不耗费人力,而且适应性强,生产效率高,促进农业经济高质量发展。激光除草模式中AI智能识别是很关键的一环,需要机器人正确识别杂草,而这基于AI的深度学习、目标识别检测等功能,通过不断的训练学习,AI能够精细识别什么是杂草什么是作物。目前,市面上比较好用的AI深度学习平台众多...

  • 吉林智能图像识别模块供应商

    随着无人机在城市管理领域的大规模应用,采用无人机追踪地面车辆,然后配合地面拦截,成为一道风景线。让无人机搭载光电吊舱起飞,就能够通过无人机实现视频实时传输,远距离追踪车辆,实时上传记录位置,帮助地面执勤提升拦截效率。慧视VIZ-YWT201微型双光吊舱,集成了可见光摄像机、红外热像仪等传感器,能够对地面车辆进行昼夜观察、识别、捕获和跟踪,并及时上报目标的图像和坐标信息。除此之外,无人机还可以实现智能化追踪。RV1126是小型国产化板卡。吉林智能图像识别模块供应商图像识别模块AI的出现可以很好地解决这个问题。针对于这样的环境需求,成都慧视推出了基于瑞芯微平台的深度学习算法开发平台SpeedDP,...

  • 辽宁自主研发图像识别模块研发

    SpeedDP包含如下五个模块:1.数据集管理:采集并制作用于训练和测试的数据集;2.项目配置:根据项目的实际情况,对调整相关配置参数进行定制化开发;3.模型训练:完成训练参数配置,开始模型训练并监控训练过程,损失精度可接受时,暂停训练;4.模型测试:使用数据集或实际业务场景图像视频数据进行模型评估;5.模型部署:模型测试结果达到预期,进行模型转化和部署。据客户反馈,使用了慧视光电的SpeedDP后,初步提升效率在80%以上,开发周期缩短,同时可售可租的模式,也让企业的选择更加灵活,为所在单位降本增效提供帮助。工程师以RK3588核心板为基础进行定制开发,让摄像头更加智能高效,能够输出高清流的...

  • 四川RV1126开发板图像识别模块高性能主板

    机器人是AI落地应用的一个很重要载体,AI赋能的机器人能够在安防巡检、自动化作业、应急救援等领域发挥重要作用。在电力巡检当中,传统的模式需要人工一步一步走出来,面对假设在各种环境中的输电线,这种模式弊端重重,费时费力。而常年经受风吹雨晒的输电线,在使用久了之后,难免会出现电力设备损坏缺失等问题,AI赋能下的机器人的出现,为这项行业的工作效率的提升提供了新思路。巡检机器人内置可见光和红外摄像头,能够实现昼夜巡检,然后再内置高性能的AI图像处理板,就能够运用AI识别、多机协同、数字孪生、巡检监控等技术,实现自动巡视、缺陷和表计自动识别和告警、巡视报表自动生成和发送等功能,实现场站式巡检场景的全息感...

  • 四川**级图像识别模块识别

    要解决这个难题,慧视光电的算法工程师给出了小目标识别算法的方案,通过加强目标特征、数据增广、放大输入图像、使用高分辨率的特征、设计合适的标签分配方法,以让小目标有更多的正样本、利用小目标所处的环境信息或者其他容易检测的物体之间的关系来辅助小目标的检测。此外,利用自研的深度学习算法开发平台,通过不断的深度学习,能够让AI更加精细的识别目标。这个方法在瑞芯微RK3588、RV1126、RK3399pro等系列图像跟踪板上得到了较好地验证。因此,将这个算法用在无人机高空识别领域,完全能够弥补传统算法的不足,达到更加稳定锁定跟踪的目的。精确的远程打击可以采用慧视RK3588图像处理板。四川**级图像识...

  • 安徽边海防图像识别模块目标检测

    虽然现在各种公共交通已十分便捷,但是仍然存在许多无证、无资质的非法车辆,这些车辆无视交通法规,所以超速超载,俨然成为公路安全隐患。例如在车站出入口,经常会有很多人进行拉客,虽然说是坐满就走,但是为了利益比较大化,超员那是常有的事。再比如暑期来临,各种培训班、托儿所成批出现,也由此滋生了许多“黑校车”,为了尽可能的节约成本,常常让所有学生挤在一辆车内,严重危及孩子安全。要想避免事故的发生,则需要警民合作,积极提供线索,而管理部分则迅速行动,对车辆进行追踪拦截。无人机小吊舱可以采用慧视RV1126图像处理板实现远程目标锁定。安徽边海防图像识别模块目标检测图像识别模块通过在无人机光电吊舱中植入高性能...

  • 轨迹图像识别模块分析

    要解决这个难题,慧视光电的算法工程师给出了小目标识别算法的方案,通过加强目标特征、数据增广、放大输入图像、使用高分辨率的特征、设计合适的标签分配方法,以让小目标有更多的正样本、利用小目标所处的环境信息或者其他容易检测的物体之间的关系来辅助小目标的检测。此外,利用自研的深度学习算法开发平台,通过不断的深度学习,能够让AI更加精细的识别目标。这个方法在瑞芯微RK3588、RV1126、RK3399pro等系列图像跟踪板上得到了较好地验证。因此,将这个算法用在无人机高空识别领域,完全能够弥补传统算法的不足,达到更加稳定锁定跟踪的目的。慧视RK3399图像处理板能实现24小时、无间隙信息化监控。轨迹图...

  • 河南RK3399主板图像识别模块高性能主板

    无人机主导下的低空经济在物流运输、应急救援、智能巡检、农林植保等领域有着突出应用,而在辅助无人机进行运转的设备中,吊舱很重要。无人机吊舱中集各类传感器于一体,能够在无人机执行任务时,实时识别画面中的物体,帮助操控者进行信息收集,做出判断。而为了让无人机进一步智能化,慧视光电通过在吊舱中植入高性能的图像处理板,来实现AI和无人机的有机结合。这就是慧视VIZ-GT05V三轴双可见光惯性稳定吊舱,它搭载一颗千万级可见光CMOS传感器和一颗星光级可见光CMOS传感器,具备大小两个视场角,能够实时输出1080P的高清可见光视频,可实现夜间微弱光线下的目标观测。RK3399图像处理板能够用于工地安全监控。...

  • 河南人流图像识别模块专业

    随着无人机在城市管理领域的大规模应用,采用无人机追踪地面车辆,然后配合地面拦截,成为一道风景线。让无人机搭载光电吊舱起飞,就能够通过无人机实现视频实时传输,远距离追踪车辆,实时上传记录位置,帮助地面执勤提升拦截效率。慧视VIZ-YWT201微型双光吊舱,集成了可见光摄像机、红外热像仪等传感器,能够对地面车辆进行昼夜观察、识别、捕获和跟踪,并及时上报目标的图像和坐标信息。除此之外,无人机还可以实现智能化追踪。通过在无人机光电吊舱中植入高性能的AI图像处理板,这些板卡在目标跟踪算法的赋能下,就能够对目标车辆进行锁定跟踪,即便是车辆短时间内收到视野阻挡,在车辆后续出现时,也能够立即锁定。这就是成都慧...

  • 云南视频图像识别模块板卡

    虽然现在各种公共交通已十分便捷,但是仍然存在许多无证、无资质的非法车辆,这些车辆无视交通法规,所以超速超载,俨然成为公路安全隐患。例如在车站出入口,经常会有很多人进行拉客,虽然说是坐满就走,但是为了利益比较大化,超员那是常有的事。再比如暑期来临,各种培训班、托儿所成批出现,也由此滋生了许多“黑校车”,为了尽可能的节约成本,常常让所有学生挤在一辆车内,严重危及孩子安全。要想避免事故的发生,则需要警民合作,积极提供线索,而管理部分则迅速行动,对车辆进行追踪拦截。精确的远程打击可以采用慧视Rk3399Pro图像处理板.云南视频图像识别模块板卡图像识别模块目前,有许多功能性AI工具可以帮助我们进行图像...

  • 辽宁机载吊舱图像识别模块供应商

    通过在无人机光电吊舱中植入高性能的AI图像处理板,这些板卡在目标跟踪算法的赋能下,就能够对目标车辆进行锁定跟踪,即便是车辆短时间内收到视野阻挡,在车辆后续出现时,也能够立即锁定。这就是成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板。该板卡采用了瑞芯微高性能芯片RK3588,八核处理器能够输出6.0TOPS算力,可实时对目标进行识别或者人为的的锁定,同时可以根据输出目标的靶量信息,对目标进行实时跟踪。利用吊舱和图像处理板的合作,实现高效追踪查处“不法车辆”,能够有效减少事故的发生,打造安全出行。野外摄像头拍野生动物可以加装慧视AI板卡。辽宁机载吊舱图像识别模块供应商图像识别模块无人机吊舱除了在...

  • 云南RV1126开发板图像识别模块提供商

    SpeedDP包含如下五个模块:1.数据集管理:采集并制作用于训练和测试的数据集;2.项目配置:根据项目的实际情况,对调整相关配置参数进行定制化开发;3.模型训练:完成训练参数配置,开始模型训练并监控训练过程,损失精度可接受时,暂停训练;4.模型测试:使用数据集或实际业务场景图像视频数据进行模型评估;5.模型部署:模型测试结果达到预期,进行模型转化和部署。据客户反馈,使用了慧视光电的SpeedDP后,初步提升效率在80%以上,开发周期缩短,同时可售可租的模式,也让企业的选择更加灵活,为所在单位降本增效提供帮助。慧视RK3399PRO板卡可以用于大型公共停车场。云南RV1126开发板图像识别模块...

  • 贵州车载辅助图像识别模块提供商

    水上交通是我国内陆运输的一大命脉,尤其是长江沿岸,从长江一路向东走向世界是比较经济的运输模式,为了保障水路运输的通畅,维护通航秩序,就需要相关部门对航道进行定期巡航,保障水上交通安全。传统的航道巡查采用的是人工巡检,每段航道每个航标都要靠人力驱动船只到达目标区域进行巡查,这种模式不仅效率低下,遇到极端天气时,还会出现视野受阻、爬标困难等问题,甚至可能对巡检人员人身安全造成威胁。如今,随着无人机的使用,整个流程变得更加简洁高效,以前需要1条船、6个人做的工作,现在只需要1台电脑、1名工作人员就可以完成。AI图像处理板能实现24小时、无间隙信息化监控。贵州车载辅助图像识别模块提供商图像识别模块成都...

  • 河南RK3399处理板图像识别模块国产化芯片

    慧视VIZ-YWT201微型双光吊舱集成集成可见光摄像机、红外热像仪等传感器,能够实现昼夜成像,内置成都慧视自研全国产化RV1126图像跟踪板,搭载自研AI跟踪算法,重量只有280g。能够对地面车辆、人员等目标进行昼夜观察、识别、捕获和跟踪,上报目标的图像及坐标信息。慧视VIZ-YWT202微型双可见光吊舱集成宽窄视场2路可见光摄像机,重量小于260g,采用金属外壳,抗冲击力强,具有功耗低、陀螺稳定、小体积、轻重量的优点。慧视VIZ-GT05V微型三轴双可见光惯性稳定吊舱搭载一颗千万级可见光CMOS传感器和一颗星光级可见光CMOS传感器,具备大小两个视场角,能够实时输出1080P的高清可见光视...

  • 河北机载吊舱图像识别模块AI智能

    图像标注就是给图像打上标签标记,例如矩形框等形式,在以前,需要招聘专门的图像标注师,随着AI的不断发展,这个行业正发生翻天覆地的变化。人工智能利用计算机和机器模仿人类思维来解决问题或制定决策。深度学习是人工智能的子领域,深度学习算法模型由神经网络组成。通过学习样本数据的特征表达以及数据分布实现能够像人一样具备分析和识别目标的能力。通常情况下,AI开发的基本流程是从需求分析、数据制作、模型训练、测试验证再到***的模型部署这几个步骤,而SpeedDP正式采用标准的AI开发流程,从数据标注到模型开发,然后进行模型部署,来逐步实现自动化的图像标注。慧视RV1126图像跟踪板支持图像识别模块识别目标(...

  • 重庆机载吊舱图像识别模块接口丰富

    如今,AI已走入万千企业,其展现出的强大赋能作用,让无数企业受益。尤其实在制造业中,AI能够赋能多个领域,让企业更加高效、更加节能。例如许多大型的纺织工厂,定期的机器巡检以及对产品的质检至关重要。传统模式是采用人工巡检,大量的巡检人员对各类的纺织机器和产品进行肉眼质检,虽然这种模式效率低、精度无法掌握,但也是无赖之举。随着AI的发展应用,利用AI进行质检,能够弥补了这些缺陷。通过在摄像头的基础上集成具备图像识别的AI图像处理板、AI算法以及大数据分析技术,就能够搭建一套简易但功能强大的AI质检系统。无人机小吊舱可以采用慧视RK3399图像处理板实现远程目标锁定。重庆机载吊舱图像识别模块接口丰富...

  • 甘肃智能图像识别模块专业

    校园安全不仅关乎孩子们的安全,还关乎整个社会的发展。我们需要给孩子们一个安全的学习环境!基于这样的共识,成都慧视就推出了校园安全的守护方案。在校园各个角度安装AI摄像头,这类摄像头搭载了慧视光电开发的Viztra-LE034等图像处理板,内置高精度的目标识别跟踪算法,能够增加校园内安全管理的预警能力。AI摄像头由各视频监控点和视频报警设备组成,其中各监控点利用视频监测、采集重要场所发生异常情况的信息和其他有效信息,并控制摄录系统快速采集图像信息;所有这些视频可以通过数据传输系统传输给视频报警系统,通过视频分析算法进行分析、筛选、分类整理、完成设定的配置和报警相应的功能。慧视AI图像处理板是高精...

  • 山西RK3399处理板图像识别模块供应商

    高空坠物已经成为城市安全的一大威胁,一方面来自于人,而另一方面则来自于建筑物。以前的楼房大都是马赛克墙面,然后在外面再涂一层亚士漆作为保护,随着楼房建成年份变久,楼房的外立面历经风吹雨晒,就会出现、起壳、空鼓、渗水等迹象。传统的检查模式,需要“蜘蛛人”进行排查,这种方法费时费力,准确度也难以控制。无人机和吊舱的出现则有效解决了这一难点。无人机搭载吊舱,对大楼进行细致的扫描,就能够将建筑外墙的情况尽收眼底,就像给大楼拍CT一样。这种吊舱需要具备红外热成像的功能,通过太阳照射墙面的温度,捕捉肉眼不可见的隐患,如果外墙存在缺陷,则会呈现“热斑”和“冷斑”两种形态。搭载吊舱的无人机一二十分钟就能检查完...

  • 云南RK3399Pro开发板图像识别模块供应商

    随着AI的快速发展,对应的软硬件也得到了快速的普及,苹果公司已经推出了新一代的具有AI功能的系列产品,Intel也推出了具有AI能力的新一代芯片。无论是无人机用吊舱产品还是边海防用转台产品,如果前端没有具有AI能力的图像处理板卡或智能跟踪设备,没有高性能的AI算法,很难在激烈的竞争中获得优势。特别是针对一些特定场景或特定目标的检测跟踪性能提升,图像算法工程师的压力与日俱增。按照传统的做法,需要经过数据采集、人工标注、模型训练、模型部署、效果评估等流程。远海牧场监控可以加装慧视RK3399图像处理板。云南RK3399Pro开发板图像识别模块供应商图像识别模块无人机作为高空巡逻侦查的辅助平台,凭借...

  • 云南行为识别图像识别模块软件

    随着AI的快速发展,对应的软硬件也得到了快速的普及,苹果公司已经推出了新一代的具有AI功能的系列产品,Intel也推出了具有AI能力的新一代芯片。无论是无人机用吊舱产品还是边海防用转台产品,如果前端没有具有AI能力的图像处理板卡或智能跟踪设备,没有高性能的AI算法,很难在激烈的竞争中获得优势。特别是针对一些特定场景或特定目标的检测跟踪性能提升,图像算法工程师的压力与日俱增。按照传统的做法,需要经过数据采集、人工标注、模型训练、模型部署、效果评估等流程。慧视RK3588图像跟踪板支持图像识别模块识别目标(人、车)。云南行为识别图像识别模块软件图像识别模块YOLO系列算法是目标识别领域很重要的技术...

  • 辽宁图像识别模块

    随着AI的快速发展,对应的软硬件也得到了快速的普及,苹果公司已经推出了新一代的具有AI功能的系列产品,Intel也推出了具有AI能力的新一代芯片。无论是无人机用吊舱产品还是边海防用转台产品,如果前端没有具有AI能力的图像处理板卡或智能跟踪设备,没有高性能的AI算法,很难在激烈的竞争中获得优势。特别是针对一些特定场景或特定目标的检测跟踪性能提升,图像算法工程师的压力与日俱增。按照传统的做法,需要经过数据采集、人工标注、模型训练、模型部署、效果评估等流程。工程师以RK3399核心板为基础进行定制开发,让摄像头更加智能高效,能够输出高清流的图像视频。辽宁图像识别模块图像识别模块随着相关技术的迅猛发展...

  • 重庆车流图像识别模块专业

    AI大浪潮下,许多企业都在不断借助AI来提升自己的行业竞争力,数据标注企业也不例外,传统的人工标注效率不足的弊端困扰了多年,如今新的“引擎”就在眼前,他们当然不会放过这个机会。针对这样的需求,慧视光电利用AI模型训练打造的深度学习算法开发平台SpeedDP,就可以替代人工进行海量的图像数据标注。相比于人工,SpeedDP具有多个优势。慧视SpeedDP的出现,将是数据标注企业降本增效的得力帮手,目前慧视SpeedDP开发平台主要提供目标检测算法的开发功能,不同的用户可针对自己的业务场景进行AI算法的定制化开发以及算法模型的快速迭代优化。RK3588是小型化纯国产板卡。重庆车流图像识别模块专业图...

  • 河南智能图像识别模块专业

    无人机主导下的低空经济在物流运输、应急救援、智能巡检、农林植保等领域有着突出应用,而在辅助无人机进行运转的设备中,吊舱很重要。无人机吊舱中集各类传感器于一体,能够在无人机执行任务时,实时识别画面中的物体,帮助操控者进行信息收集,做出判断。而为了让无人机进一步智能化,慧视光电通过在吊舱中植入高性能的图像处理板,来实现AI和无人机的有机结合。这就是慧视VIZ-GT05V三轴双可见光惯性稳定吊舱,它搭载一颗千万级可见光CMOS传感器和一颗星光级可见光CMOS传感器,具备大小两个视场角,能够实时输出1080P的高清可见光视频,可实现夜间微弱光线下的目标观测。成都慧视有着强大的板卡算法。河南智能图像识别...

  • 吉林RV1126开发板图像识别模块供应商

    中国的无人机在世界上可谓是独领,随着技术的发展,无人机的应用范围也越来越广。在无人机的一些应用领域中,如应急救援、安防等,需要利用无人机进行远程信息侦查、航拍以及图像识别处理等功能,这就需要一款轻巧、成本低、像素好、品质高的吊舱。市面上很多吊舱要么就是体积大,要么就是重量大,或者是不支持角度、角速度的反馈控制,很难达到上述应用场景的工作需求。为了解决这些难点,成都慧视针对性的开发了多款微型多光吊舱来适配不同行业不同领域的需求。精确的远程打击可以采用慧视Rk3399图像处理板。吉林RV1126开发板图像识别模块供应商图像识别模块高空坠物已经成为城市安全的一大威胁,一方面来自于人,而另一方面则来自...

  • 贵州小体积图像识别模块识别

    成都慧视光电技术有限公司推出的SpeedDP是针对AI零基础用户的低门槛AI开发平台,提供从数据标注、模型训练、测试验证到RockChip嵌入式硬件平台模型部署的可视化AI开发功能。SpeedDP功能简洁、上手快,是当下进行AI深度学习训练的重要的工具。而且目标识别检测领域,成都慧视开发的高性能Viztra-HE030图像处理板,可以通过四大四小处理器高达6.0TOPS的算力,精细分析识别到的物体,区分作物和杂草,进而为机器人提供正确的信息,辅助除草。Viztra-LE034图像处理板识别概率超过85%。贵州小体积图像识别模块识别图像识别模块桥梁助航标志的正常显示有助于引导船舶正常航行,防止出...

  • 贵州低空安防图像识别模块接口丰富

    校园安全不仅关乎孩子们的安全,还关乎整个社会的发展。我们需要给孩子们一个安全的学习环境!基于这样的共识,成都慧视就推出了校园安全的守护方案。在校园各个角度安装AI摄像头,这类摄像头搭载了慧视光电开发的Viztra-LE034等图像处理板,内置高精度的目标识别跟踪算法,能够增加校园内安全管理的预警能力。AI摄像头由各视频监控点和视频报警设备组成,其中各监控点利用视频监测、采集重要场所发生异常情况的信息和其他有效信息,并控制摄录系统快速采集图像信息;所有这些视频可以通过数据传输系统传输给视频报警系统,通过视频分析算法进行分析、筛选、分类整理、完成设定的配置和报警相应的功能。慧视RK3399PRO图...

  • 河南视觉算法图像识别模块厂家

    我国机动车数量庞大,但是停车位的建设却没有很好的跟上节奏,这也就导致许多车找不到停车位,车主也就不得不临时将车停放在路边。随着停放车辆的增多,原本宽敞的道路也就变得狭窄,严重时甚至会堵得水泄不通。此外,一些大车由于阻挡视野,还容易造成“鬼探头”等事故。通常情况下,交管部门会利用路边的抓拍设备进行违停抓拍或者巡逻车进行巡逻,但是从实际效果来看,作用并不明显。于是,无人机被派上用场。管人员远程操控无人机在道路上空进行巡飞,就能够发现哪条路上有违停车辆。相较于传统治理,无人机拥有更高视野及机动性。在提前规划无人机航线后,“自动机场”内部署的无人机会定时进行空中巡视,一旦发现违停车辆即开展图像取证。随...

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