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标签列表 - 成都慧视光电技术有限公司
  • 重庆工业级图像识别模块板

    无损检测法是一种常用的故障诊断技术,故障诊断从本质上来讲就是模式识别问题,而模式识别又可以狭义地理解为图像识别。从介绍图像、图像识别、图像识别过程和图像识别系统的基本概念着手,就几种常用图’像识别方法的原理和特点进行比较,给出了CCD图像获取系统的组成。然后结合发动机曲轴的一种自动磁粉探伤系统实例,对系统的图像处理和识别流程进行详细的讨论,并针对一般无损检测系统难以满足曲轴的检测要求和精度要求的状况,提出经过改进的一种适用于曲轴的整体无损检测系统。该系统有助于高效和完整地获取整个曲轴的图像,提高图像信息的质量,从而提高发动机曲轴表面缺陷检测的准确性和可靠性。慧视微型双光吊舱能够实现昼夜成像。重...

  • 重庆人脸识别图像识别模块供应商

    对于图像识别来说,常见的的应用领域莫过于人脸识别。人脸识别实质上是属于图像识别的一种,它是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流,并自动在图像中检测和跟踪人脸,进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术,通常也叫做人像识别、面部识别。正是人脸识别技术的大规模应用,才使我们国家遍布每个角落的天眼工程、雪亮工程,有了更大的应用空间,也使得我们的国家更为安全。慧视RK3588图像处理板能实现24小时、无间隙信息化监控。重庆人脸识别图像识别模块供应商图像识别模块小区是社区的基本生活单元,如何守护这片净土是社会各界迫切需要解决的问题。小区安防主要以防火...

  • 重庆国产化图像识别模块软件

    物体的识别主要指的是对三维世界的客体及环境的感知和认识,属于高级的计算机视觉范畴。它是以数字图像处理与识别为基础的结合人工智能、系统学等学科的研究方向,其研究成果被广泛应用在各种工业及探测机器人上。随着计算机及信息技术的迅速发展,图像识别技术的应用逐渐扩大到诸多领域,尤其是在面部及指纹识别、卫星云图识别及临床医疗诊断等多个领域日益发挥着重要作用。通常图像识别技术主要是指采用计算机按照既定目标对捕获的系统前端图片进行处理,在日常生活中图像识别技术的应用也十分普遍,比如车牌捕捉、商品条码识别及手写识别等。随着该技术的逐渐发展并不断完善,未来将具有更加广泛的应用领域。远海牧场的安全可以由RK3588...

  • 辽宁智慧交通图像识别模块

    随着AI的不断进步发展,AI在安防领域的落地应用也不断深入。AI在安防的应用大致有周界安防、门禁识别、灾害预警等。通过对监控设备的智慧化赋能,让智能眼睛遍布公共区域,拒绝死角。一方面AI赋能监控设备,让监控更加智能化,能够对安防区域进行24小时*7天的不间断目标检测识别。另一方面,AI的投用让传统监控不再只具备画面查看的基础功能,能够增加主动报警的机制,一旦有可疑行为,AI监控就能够立即识别,然后向管理中心发出警报。RK3399PRO图像处理板是我司自主研发的图像识别模块板,该板卡采用国产高性能CPU。辽宁智慧交通图像识别模块图像识别模块图像识别技术的高价值应用就发生在你我身边,例如视频监控、...

  • 性价比高图像识别模块平台

    在农业领域,除了喷药,杂草处理也能够自动化进行。搭载图像处理板的割草机器人,能够通过定制的算法,在工业级板卡RK3588的强大运算下,快速分析识别农田中,不同植物的类别,进而精确割草。割草的速度能够达到1.2m/s,非常适用于大型农田,并且还可以通过智能算法进行机器人的完美避障,遇到泥块、石头这些障碍物可以轻松绕过。此外,在作物果实成熟时,搭载RK3588图像处理板的采摘机器人也能够进行自动化果实采摘,板卡强大的性能和处理能力,完全适应各种环境的户外作业,也能够保持精确的识别度,快速完成每一株作物的果实采摘。工程师以RK3399核心板为基础进行定制开发,让摄像头更加智能高效,能够输出高清流的图...

  • 自主检测图像识别模块设备

    随着技术的不断迭代发展,人工智能应用已潜移默化的深入到人们的日常生活中,智能图片搜索、人脸识别、指纹识别、扫码支付、视觉工业机器人、辅助驾驶等图像视频识别产品正在深刻改变着传统行业。而这些功能实现的背后,都要依赖于人工智能数据的标注。但是如果遇到数据量庞大的标注需求,传统的人工标注就显得费时费力,会影响整个项目的进度。慧视SpeedDP是针对AI零基础用户的低门槛AI开发平台,提供从数据标注、模型训练、测试验证到RockChip嵌入式硬件平台模型部署的可视化AI开发功能。SpeedDP提供丰富的算法参数设置接口,满足不同用户业务场景的定制化需求。此外,慧视SpeedDP开发平台支持本地化服务器...

  • 重庆视频图像识别模块处理版

    图像识别技术,是机器视觉的一种现实应用。它模拟人眼的观察能力,利用复杂的算法,从图像中提取关键信息。在医疗领域,它能辅助医生进行精确诊断;在安防领域,它能实现高效的人脸识别和异常行为检测;在自动驾驶领域,它能为车辆提供精确的道路信息。图像识别的应用很广,功能强大,是现代科技的重要成就。慧视光电开发的图像处理板在目标识别算法的赋能下就能够实现精确的目标识别检测,能够为使用者提供目标跟踪、定点检测等领域的便捷服务。RV1126又小又轻,可以用在无人机吊舱不占空间。重庆视频图像识别模块处理版图像识别模块对进销存、订货、选品、商业选址都很有帮助。大数据预测的算法会根据近几年的数据,加上天气、节日、时间...

  • 贵州国产化图像识别模块板卡公司

    物体的识别主要指的是对三维世界的客体及环境的感知和认识,属于高级的计算机视觉范畴。它是以数字图像处理与识别为基础的结合人工智能、系统学等学科的研究方向,其研究成果被广泛应用在各种工业及探测机器人上。随着计算机及信息技术的迅速发展,图像识别技术的应用逐渐扩大到诸多领域,尤其是在面部及指纹识别、卫星云图识别及临床医疗诊断等多个领域日益发挥着重要作用。通常图像识别技术主要是指采用计算机按照既定目标对捕获的系统前端图片进行处理,在日常生活中图像识别技术的应用也十分普遍,比如车牌捕捉、商品条码识别及手写识别等。随着该技术的逐渐发展并不断完善,未来将具有更加广泛的应用领域。用于安防监控及状态监测的摄像头数...

  • 辽宁人流图像识别模块专业团队

    近些年来,随着我国经济的快速发展,国家各项建设都蒸蒸日上,成绩显而易见。但与此同时,也让资源与环境受到了严重破坏。我们的生产生活每天都会残留数以万计的废物,给环境造成了负担。这种现象与垃圾分类投放时的不合理直接相关,而人们对于环境污染问题反映强烈却東手无策,这两者间的矛盾日益尖锐。人们日常生活中的垃圾主要包括有害垃圾、厨余垃圾、可回收垃圾以及其他垃圾这四类。对不同类别的垃圾应采取不同分类方法,如果投放不当,可能会导致各种环境污染问题。无人机小吊舱可以采用慧视RV1126图像处理板实现远程目标锁定。辽宁人流图像识别模块专业团队图像识别模块索尼旗下的SONY-7520型号的摄像头作为高倍变焦镜头,...

  • 四川智慧工业图像识别模块人工智能

    智慧农业已是当下农业发展的助推剂。农业机器人的应用使得农作效率进一步提升,在农业机器人中加装慧视光电开发的RK3588图像处理板后,机器人能够实现自动化作业,一天能够耕种百亩土地。农作物杀虫是至关重要的环节,喷药机器人装配有一个大水箱,里面是实现灌注的杀虫农药。在图像处理板和相应算法的加持下,机器人能够智能识别哪些是农作物哪些是其他物,进而实现自动化农药喷洒。使用机器人作业,不仅能够实现人药分离,避免人受到农药危害,还可以实现单人操作多台机器人,提高生产效率。智能化的图像处理板还可以实现自动化的数据分析,实现降本增效。四川智慧工业图像识别模块人工智能图像识别模块随着AI的不断进步发展,AI在安...

  • 山东智慧工业图像识别模块

    除了电力巡检方面,无人机吊舱还可以对前期电力基建选址、搭建提供帮助。搭载吊舱的无人机能够实现地理信息的收集,对崇山峻岭进行快速建模,提高前期建设的效率,也能减少成本支出。在搭建电线时,采用无人机放线,能够轻松穿越各种危险复杂的环境,减少搭线时间,保障施工人员的安全,同时节约节约人力提升效率。成都慧视光电推出的多种双光、三光无人机微型吊舱,就是电力行业的得力帮手。它能够搭载慧视AI图像处理板,能够实现远距离的目标识别。慧视光电的RK3399是一款什么样的板卡?山东智慧工业图像识别模块图像识别模块图像视频识别技术深入生活场景的背后,数据发挥着愈加重要的作用。我们都知道人工智能是通过大批量基于特定标...

  • 辽宁图像识别模块厂家

    模式识别是图像识别的一种,当前,模式识别的应用范围十分广,它的观察对象囊括了人类感官直接或间接接受的外界信息。而运用模式识别的目的,则是利用计算机模仿人的识别能力来辨别观察对象。模式识别方法大致可分为两种,即结构方法和决策理论方法,其中决策理论方法又称为统计方法。字符模式识别的方法可以大致分为统计模式识别、结构模式识别和人工神经网络等。上述的图像识别步骤就是模式识别的基本步骤了常用的模式识别方法之一是模板匹配,顾名思义,就是在输入图像上不断切割出临时图像、并将之与模板图像匹配,如果相似度足够高,就认为我们寻找到了应有的目标,最常见的匹配方法包括平方差匹配法、相关匹配法、相关系数匹配法等。以下我...

  • 四川接口丰富图像识别模块平台

    深度学习是机器学习的一个分支,只在近十年内才得到广泛的关注与发展。它与机器学习不同的,它模拟我们人类自己去识别人脸的思路。比如,神经学家发现了我们人类在认识一个东西、观察一个东西的时候,边缘检测类的神经元先反应比较大,也就是说我们看物体的时候永远都是先观察到边缘。就这样,经过科学家大量的观察与实验,总结出人眼识别的模式是基于特殊层级的抓取,从一个简单的层级到一个复杂的层级,这个层级的转变是有一个抽象迭代的过程的。深度学习就模拟了我们人类去观测物体这样一种方式,首先拿到互联网上海量的数据,拿到以后才有海量样本,把海量样本抓取过来做训练,抓取到重要特征,建立一个网络,因为深度学习就是建立一个多层的...

  • 重庆轨迹图像识别模块板卡

    图像识别技术背后的原理并不是很难,只是其要处理的信息比较繁琐。计算机的任何处理技术都不是凭空产生的,它都是学者们从生活实践中得到启发而利用程序将其模拟实现的。计算机的图像识别技术和人类的图像识别在原理上并没有本质的区别,只是机器缺少人类在感觉与视觉差上的影响罢了。人类的图像识别也不单单是凭借整个图像存储在脑海中的记忆来识别的,我们识别图像都是依靠图像所具有的本身特征而先将这些图像分了类,然后通过各个类别所具有的特征将图像识别出来的,只是很多时候我们没有意识到这一点。RK3588图像处理板能够用于工地安全监控。重庆轨迹图像识别模块板卡图像识别模块图像视频识别技术深入生活场景的背后,数据发挥着愈加...

  • 陕西目标跟踪图像识别模块接口丰富

    随着AI的不断进步发展,AI在安防领域的落地应用也不断深入。AI在安防的应用大致有周界安防、门禁识别、灾害预警等。通过对监控设备的智慧化赋能,让智能眼睛遍布公共区域,拒绝死角。一方面AI赋能监控设备,让监控更加智能化,能够对安防区域进行24小时*7天的不间断目标检测识别。另一方面,AI的投用让传统监控不再只具备画面查看的基础功能,能够增加主动报警的机制,一旦有可疑行为,AI监控就能够立即识别,然后向管理中心发出警报。板卡算法能够定制吗?陕西目标跟踪图像识别模块接口丰富图像识别模块慧视VIZ-100T三轴三光目标定位吊舱,集成了10倍光学变倍可见光相机,640×512高分辨率红外相机,测程远,产...

  • 湖北图像识别模块供应商

    图像识别模块,是现代科技的神奇之眼。现在已经在很多领域有着应用。它以非凡的洞察力,解析世间万象,从医疗的精密诊断到安防的严密监控,再到自动驾驶的未来探索,无一不展现着其强大的应用力量。在医疗领域,它是医生的得力助手,精确识别病变,让健康无忧。在安防领域,它是守护者,用智能的眼光,保护人们的安全。而在自动驾驶的舞台上,它是探索者,为车辆指引道路,开启未来出行的新篇章。图像识别,不仅是技术的飞跃,更是人类生活的美好伙伴。RV1126是纯国产化板卡吗?湖北图像识别模块供应商图像识别模块当看到一张图片时,我们的大脑会迅速感应到是否见过此图片或与其相似的图片,其实在"看到"与“感应到”的中间经历了一个迅...

  • 福建RV1126处理板图像识别模块人工智能芯片

    随着技术的不断迭代发展,人工智能应用已潜移默化的深入到人们的日常生活中,智能图片搜索、人脸识别、指纹识别、扫码支付、视觉工业机器人、辅助驾驶等图像视频识别产品正在深刻改变着传统行业。而这些功能实现的背后,都要依赖于人工智能数据的标注。但是如果遇到数据量庞大的标注需求,传统的人工标注就显得费时费力,会影响整个项目的进度。慧视SpeedDP是针对AI零基础用户的低门槛AI开发平台,提供从数据标注、模型训练、测试验证到RockChip嵌入式硬件平台模型部署的可视化AI开发功能。SpeedDP提供丰富的算法参数设置接口,满足不同用户业务场景的定制化需求。此外,慧视SpeedDP开发平台支持本地化服务器...

  • 湖北算法防抖图像识别模块接口丰富

    人脸识别始于20世纪60年代,随着计算机技术和光学成像技术的发展得到提高,而真正进入初级的应用阶段则在90年后期,以美国、日本和德国的技术为主。随着人工智能的发展以及处理的快速迭代更新,人脸识别技术也获得了很大的突破,同时人脸识别也是生物特征的应用。其技术的实现,展现了弱人工智能向强人工智能的转化。总的来说,人脸识别的原理是收集用户的面部数据存入数据库,然后进行机器学习,通过采集需要解锁对象的面部数据,放进数据库进行比对,然后完成解锁。RK3588图像处理板能够用于工地安全监控。湖北算法防抖图像识别模块接口丰富图像识别模块在工业领域如安防巡检等行业,需要大量摄像头采集图像数据并同时快速传输;在...

  • 视觉算法图像识别模块人工智能

    随着科技的发展,无人机技术的不断成熟,电力巡检的方式也在不断改进,相比于传统的人工巡检,无人机电力巡检可以在环境复杂的崇山峻林、深山老林、江河湖泊之间轻松实现作业,不仅能够节约大量人力物力还极大地提升效率保障安全。搭载了吊舱的无人机能够实现精细化的自主巡检服务,当某处线路出现问题时,无人机能够快速进行筛查,找出故障点,为故障修复人员精确指明方向,减少经济损失。无人机搭载吊舱后还可以在发生自然灾害后,从安全地区起飞到达受灾现场进行勘察,通过远程高空识别,能够对整体线路的受损状况做出初步判断,为指挥和电力抢修提供关键信息。慧视AI算法是无人设备的“眼睛”。视觉算法图像识别模块人工智能图像识别模块图...

  • 贵州人脸识别图像识别模块提供商

    人脸识别始于20世纪60年代,随着计算机技术和光学成像技术的发展得到提高,而真正进入初级的应用阶段则在90年后期,以美国、日本和德国的技术为主。随着人工智能的发展以及处理的快速迭代更新,人脸识别技术也获得了很大的突破,同时人脸识别也是生物特征的新应用。其重要技术的实现,展现了弱人工智能向强人工智能的转化。总的来说,人脸识别的原理是收集用户的面部数据存入数据库,然后进行机器学习,通过采集需要解锁对象的面部数据,放进数据库进行比对,然后完成解锁。工程师以RK3588核心板为基础进行定制开发,让摄像头更加智能高效,能够输出高清流的图像视频。贵州人脸识别图像识别模块提供商图像识别模块尽管还未达到真正的...

  • 四川工业级图像识别模块板卡

    随着科技的发展,无人机技术的不断成熟,电力巡检的方式也在不断改进,相比于传统的人工巡检,无人机电力巡检可以在环境复杂的崇山峻林、深山老林、江河湖泊之间轻松实现作业,不仅能够节约大量人力物力还极大地提升效率保障安全。搭载了吊舱的无人机能够实现精细化的自主巡检服务,当某处线路出现问题时,无人机能够快速进行筛查,找出故障点,为故障修复人员精确指明方向,减少经济损失。无人机搭载吊舱后还可以在发生自然灾害后,从安全地区起飞到达受灾现场进行勘察,通过远程高空识别,能够对整体线路的受损状况做出初步判断,为指挥和电力抢修提供关键信息。精确的远程打击可以采用慧视Rk3399图像处理板。四川工业级图像识别模块板卡...

  • 重庆车流图像识别模块定制方案

    对于图像识别来说,常见的的应用领域莫过于人脸识别。人脸识别实质上是属于图像识别的一种,它是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流,并自动在图像中检测和跟踪人脸,进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术,通常也叫做人像识别、面部识别。正是人脸识别技术的大规模应用,才使我们国家遍布每个角落的天眼工程、雪亮工程,有了更大的应用空间,也使得我们的国家更为安全。慧视RK3399图像处理板能实现24小时、无间隙信息化监控。重庆车流图像识别模块定制方案图像识别模块在农业领域,除了喷药,杂草处理也能够自动化进行。搭载图像处理板的割草机器人,能够通过定制的算...

  • 湖北智慧交通图像识别模块目标检测

    图像识别技术,是机器视觉的一种现实应用。它模拟人眼的观察能力,利用复杂的算法,从图像中提取关键信息。在医疗领域,它能辅助医生进行精确诊断;在安防领域,它能实现高效的人脸识别和异常行为检测;在自动驾驶领域,它能为车辆提供精确的道路信息。图像识别的应用很广,功能强大,是现代科技的重要成就。慧视光电开发的图像处理板在目标识别算法的赋能下就能够实现精确的目标识别检测,能够为使用者提供目标跟踪、定点检测等领域的便捷服务。精确的远程打击可以采用慧视Rk3399图像处理板。湖北智慧交通图像识别模块目标检测图像识别模块对进销存、订货、选品、商业选址都很有帮助。大数据预测的算法会根据近几年的数据,加上天气、节日...

  • 重庆目标图像识别模块设备

    图像识别技术在可以被广泛应用之前,一个重要的挑战是,怎样才能知道一个模型对未曾出现过的场景仍然具有很好的泛化能力。在目前的实践中,数据集被随机划分为训练集和测试集,模型也相应地在这个数据集上被训练和评估。需要注意的是,在这种做法中,测试集拥有和训练集一样的数据分布,因为它们都是从具有相似场景内容和成像条件的数据中采样得到的。然而,在实际应用中,测试图像或许会来自不同于训练时的数据分布。这些未曾出现过的数据可能会在视角、大小尺度、场景配置、相机属性等方面与训练数据不同。慧视光电推出的深度学习算法开发平台SpeedDP就能够通过不断的训练,达到快速图像标注的目的,让AI能够更加精确的识别目标。板卡...

  • 江西视觉算法图像识别模块技术

    对于图像识别来说,常见的的应用领域莫过于人脸识别。人脸识别实质上是属于图像识别的一种,它是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流,并自动在图像中检测和跟踪人脸,进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术,通常也叫做人像识别、面部识别。正是人脸识别技术的大规模应用,才使我们国家遍布每个角落的天眼工程、雪亮工程,有了更大的应用空间,也使得我们的国家更为安全。精确的远程打击可以采用慧视RV1126图像处理板。江西视觉算法图像识别模块技术图像识别模块图像视频识别技术深入生活场景的背后,数据发挥着愈加重要的作用。我们都知道人工智能是通过大批量基于特定标...

  • 重庆自主识别图像识别模块算法

    垃圾识别需要进行大量的数据训练,因此需要进行数据采集。在进行自动化垃圾识别过程中,数据集采用了中国发布的垃圾分类标准,该标准将人们日常生活中常见的垃圾分为了四大类。其中,将废弃的玻璃、织物、家具以及电器电子产品等适合回收同时可循环利用的废弃物归为可回收垃圾。将剩菜剩饭、果皮果壳、花卉绿植以及其他餐厨垃圾等容易腐烂的废弃物归为厨余垃圾。将废电池、废药品、废灯管等对人们身体健康和自然环境有害而且应当门处理的废弃物归为有害垃圾。除以上三类垃圾之外的废弃物都归为其他垃圾。RK3588图像处理板能够用于工地安全监控。重庆自主识别图像识别模块算法图像识别模块图像识别和大数据有着密不可分的关系。大数据是一个...

  • 陕西RK3399Pro开发板图像识别模块算法定制

    图像识别是人工智能的一个重要领域。图像识别的发展经历了三个阶段:文字识别、数字图像处理与识别、物体识别。图像识别,顾名思义,就是对图像做出各种处理。分析,然后识别我们所要研究的目标。图像识别并不只是用人类的肉眼,而是借助计算机技术进行识别。虽然人类的识别能力很强大,但是对于高速发展的社会,人类自身识别能力已经满足不了我们的需求,于是就产生了基于计算机的图像识别技术。这就像人类研究生物细胞,完全靠肉眼观察细胞是不现实的,这样自然就产生了显微镜等用于精确观测的仪器。通常一个领域有固有技术无法解决的需求时,就会产生相应的新技术。图像识别技术也是如此,此技术的产生就是为了让计算机代替人类去处理大量的物...

  • 贵州图形图像识别模块算法

    图像识别技术在可以被广泛应用之前,一个重要的挑战是,怎样才能知道一个模型对未曾出现过的场景仍然具有很好的泛化能力。在目前的实践中,数据集被随机划分为训练集和测试集,模型也相应地在这个数据集上被训练和评估。需要注意的是,在这种做法中,测试集拥有和训练集一样的数据分布,因为它们都是从具有相似场景内容和成像条件的数据中采样得到的。然而,在实际应用中,测试图像或许会来自不同于训练时的数据分布。这些未曾出现过的数据可能会在视角、大小尺度、场景配置、相机属性等方面与训练数据不同。慧视光电推出的深度学习算法开发平台SpeedDP就能够通过不断的训练,达到快速图像标注的目的,让AI能够更加精确的识别目标。板卡...

  • 江西RK3399Pro处理板图像识别模块软件开发

    图像识别是人工智能的一个重要领域。图像识别的发展经历了三个阶段:文字识别、数字图像处理与识别、物体识别。图像识别,顾名思义,就是对图像做出各种处理。分析,然后识别我们所要研究的目标。图像识别并不只是用人类的肉眼,而是借助计算机技术进行识别。虽然人类的识别能力很强大,但是对于高速发展的社会,人类自身识别能力已经满足不了我们的需求,于是就产生了基于计算机的图像识别技术。这就像人类研究生物细胞,完全靠肉眼观察细胞是不现实的,这样自然就产生了显微镜等用于精确观测的仪器。通常一个领域有固有技术无法解决的需求时,就会产生相应的新技术。图像识别技术也是如此,此技术的产生就是为了让计算机代替人类去处理大量的物...

  • 山西人流图像识别模块专业

    计算机的图像识别技术在公共安全、生物、工业、农业、交通、医疗等很多领域都有应用。例如交通方面的车牌识别系统:公共安全方面的人脸识别技术、指纹识别技术;农业方面的种子识别技术、食品品质检测技术;医学方面的心电图识别技术等,随着计算机技术的不断发展,图像识别技术也在不断地优化,其算法也在不断地改进,图像是人类获取和交换信息的主要来源,因此与图像相关的图像识别技术必定也是未来的研究重点。以后计算机,的图像识别技术很有可能在更多的领域卖露头角,它的应用前景也是不可限量的。 慧视光电开发的慧视RK3588图像处理板,采用了国产高性能CPU。山西人流图像识别模块专业图像识别模块图像识别技术在可...

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