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  • 单圈RS485光电绝对值编码器生产商

    由于RS-485是从RS-422基础上发展而来的,所以RS-485很多电气规定与RS-422相仿。如都采用平衡传输方式、都需要在传输线上接终接电阻等。RS-485可以采用二线与四线方式,二线制可实现真正的多点双向通讯。RS-485与RS-422的不同还在于其共模输出电压是不同的,RS-485是-7V至+12V之间,而RS-422在-7V至+7V之间,RS-485接收器小输进阻抗为12kRS-422是4k;由于RS-485满足所有RS-422的规范,所以RS-485的驱动器可以用在RS-422网络中应用。绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,用户的信赖之选,欢迎您的来电!单圈RS4...

  • 黑龙江0.01度单圈光电绝对值编码器

    光电单圈编码器的优点和缺点光电单圈编码器具有以下优点:1)精度高:光电单圈编码器的精度可以达到0.01mm,可以满足高精度测量的需求。2)速度快:光电单圈编码器的响应速度很快,可以实时测量物体的位置。3)稳定性好:光电单圈编码器的结构简单,不易受外界干扰,稳定性较好。但是,光电单圈编码器也存在一些缺点:1)价格较高:光电单圈编码器的价格较高,不适合低成本应用。2)易受污染:光电单圈编码器的光电传感器容易受到灰尘、油污等污染,影响测量精度。3)不适用于大范围测量:光电单圈编码器适用于小范围的测量,不适用于大范围的测量。桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供绝对值编码器,期待您的光临!黑龙江0.0...

  • 重庆0.01度单圈光电绝对值编码器批发

    光电单圈编码器的优点和缺点光电单圈编码器具有以下优点:1)精度高:光电单圈编码器的精度可以达到0.01mm,可以满足高精度测量的需求。2)速度快:光电单圈编码器的响应速度很快,可以实时测量物体的位置。3)稳定性好:光电单圈编码器的结构简单,不易受外界干扰,稳定性较好。但是,光电单圈编码器也存在一些缺点:1)价格较高:光电单圈编码器的价格较高,不适合低成本应用。2)易受污染:光电单圈编码器的光电传感器容易受到灰尘、油污等污染,影响测量精度。3)不适用于大范围测量:光电单圈编码器适用于小范围的测量,不适用于大范围的测量。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供绝对值编码器,有需求可以来电***值编码...

  • 单圈轴套光电绝对值编码器批发价

    光电单圈编码器的安装和调试光电单圈编码器的安装和调试需要注意一些细节,比如要保证编码盘和传感器的对准度,避免机械振动和干扰等。在调试过程中,可以通过示波器等工具来检测脉冲信号的波形和频率,以确保编码器的正常工作。光电单圈编码器的应用案例光电单圈编码器在机械加工、自动化控制、机器人等领域都有普遍的应用。比如在数控机床中,可以通过光电单圈编码器来实现对工件位置和速度的精确控制。光电单圈编码器的发展趋势随着工业自动化的不断发展,光电单圈编码器的应用范围也在不断扩大。未来,光电单圈编码器将更加智能化、高精度化,同时也将更加注重环保和节能。桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供绝对值编码器,有想法的不要...

  • 新疆单圈轴套光电绝对值编码器厂家价格

    在很多的情况之下是编码器并没有坏,而只是干扰的原因,造成波型不好,导致计数不准。请教如何进行判定?谢谢!编码器属精密元件,这主要由于编码器四周干扰比较严重,比如:是否有大型电动机、电焊机频繁起动造成干扰,是否和动力线同一管道传输等。选择什么样的输出对抗干扰也很重要,一般输出带反向信号的抗干扰要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上电源8根线,而不是5根线(共零)。带反向信号的在电缆中的传输是对称的,受干扰小,在接受设备中也可以再增加判定(例如接受设备的信号利用A、B信号90°相位差,读到电平10、11、01、00四种状态时,计为一有效脉冲,此方案可有效进步系统抗干扰性能(计...

  • 湖北单圈通孔光电绝对值编码器批发价

    数据处理:编码器输出为格雷循环码,接收后先以异或的方式,从高位开始解码为二进制码。编码器安装无需找零。安装完毕后,当设备运转到机械零点时将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触,当前信号即为编码器输出的实际位置,以此信号做计算即可。注意事项:(如未仔细阅读注意事项,而造成编码器的损坏,不在质保范围内。)*编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落编码器,尤其在转轴端,请轻拿轻放,小心使用。*保证编码器电源在10-30Vdc范围内,并做好隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。*在强电磁干扰的环境下,延长信号线应使用推荐的线,如对绞屏蔽电缆。*编码器轴与机械连接应选用的柔性联轴器,推荐使用我司...

  • 黑龙江单圈0-10光电绝对值编码器批发价

    增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号):A,B和Z,一般采用TTL电平,A脉冲在前,B脉冲在后,A,B脉冲相差90度,每圈发出一个Z脉冲,可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向,我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转,A超前B为90°,反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的,要看产品说明。使用plc采集数据,可选用高速计数模块;使用工控机采集数据,可选用高速计数板卡;使用单片机采集数据,建议选用带光电耦合器的输进端口。桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供绝对值编码器,欢迎您的来电!黑龙江单圈0-10光电绝对值编码器批发价光电单圈编码器关于户...

  • 陕西单圈通孔光电绝对值编码器生产

    *编码器的防护等级为IP65,可防水使用,但编码器转轴处请勿浸水,IP69可选购。*编码器轴与机械连接应选用使用的柔性联轴器,推荐使用我司使用联轴器。a、DIR—旋转方向,低电平时,默认为面对转轴顺时针数据增加,加工作电源高电平时,方向改变为逆时针数据增加;b.MIDP—零点定位,当与高电平短触时,当前位置数据输出为零度位置;正常工作时,与电源0V连接。c.Clock/Data为四线的RS422模式,±5V,一对时钟触发、一对数据输出。桁萱桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供绝对值编码器,有想法可以来我司绝对值编码器!陕西单圈通孔光电绝对值编码器生产光电单圈编码器光电单圈编码器使用的注意事项...

  • 山东单圈BISS-C光电绝对值编码器批发价

    光电单圈编码器使用的注意事项:1.安装时要注意光电单圈编码器的方向,确保旋转方向与编码器的方向一致。2.在使用过程中,要注意保持编码器的清洁,避免灰尘和污垢进入编码器内部,影响编码器的精度和寿命。3.在连接电缆时,要注意电缆的长度和质量,避免电缆过长或质量不好导致信号干扰或失真。4.在使用过程中,要注意编码器的温度和湿度,避免过高或过低的温度和湿度影响编码器的性能。5.在安装和使用过程中,要注意避免机械冲击和振动,避免对编码器造成损坏。6.在使用过程中,要注意编码器的供电电压和电流,避免过高或过低的电压和电流影响编码器的性能。7.在使用过程中,要注意编码器的保护和维护,定期检查和清洁编码器,及...

  • 新疆光电单圈18位绝对值编码器厂家

    光电单圈编码器的优点和缺点光电单圈编码器具有精度高、分辨率高、响应速度快、抗干扰能力强等优点,能够满足高精度、高速度、高稳定性的测量需求。但是,光电单圈编码器也存在一些缺点,如价格较高、安装和调试难度大、容易受到环境光影响等。光电单圈编码器的安装和调试光电单圈编码器的安装和调试需要注意以下几点:首先,选择合适的安装位置和安装方式,保证光栅与旋转轴垂直;其次,正确连接电源和信号线,检查电路是否正常;进行校准和调试,调整光栅与光电二极管之间的距离和角度,以及信号处理电路的参数,确保测量精度和稳定性。桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供绝对值编码器,欢迎您的来电!新疆光电单圈18位绝对值编码器厂家...

  • 新疆光电单圈编码器批发价

    注:1、设置允许线(蓝色)的使用设置模式时:编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时,编码器的通讯速率固定为19200bps。非设置模式:即正常工作时,建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。2、置位线(灰色)的使用当置位线(灰色)触碰Vcc大于1秒钟,编码器的当前数据即变为置位值(编码器的置位值可任意设置)编码器置位还可以使用指令的方式。置位说明:由于MODBUS-RTU无符号位,如需定制带置位功能,则无负数显示,零以下数据均为零。桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供绝对值编码器的公司,欢迎您的来电哦!新疆光电单圈编码器批发价光电单圈编码器从单圈尽对式编码器到多圈尽对式编码器旋转单...

  • 河南单圈轴套光电绝对值编码器

    编码器工作原理:利用电磁感应原理将两个平面型绕组之间的相对位移转换成电信号的测量元件,用于长度测量工具。感应同步器(俗称编码器、光栅尺)分为直线式和旋转式两类。前者由定尺和滑尺组成,用于直线位移测量;后者由定子和转子组成,用于角位移测量。1957年美国的,原名是位置测量变压器,感应同步器是它的商品名称,初期用于雷达天线的定位和自动、导弹的导向等。在机械制造中,感应同步器常用于数字控制机床、加工中心等的定位反馈系统中和坐标测量机、镗床等的测量数字显示系统中。它对环境条件要求较低,能在有少量粉尘、油雾的环境下正常工作。定尺上的连续绕组的周期为2毫米。滑尺上有两个绕组,其周期与定尺上的相同,但相互错...

  • 0.01度单圈光电绝对值编码器批发

    问:请教如何使用增量编码器?1.增量型旋转编码器有分辨率的差异,使用每圈产生的脉冲数来计量,数目从6到5400或更高,脉冲数越多,分辨率越高;这是选型的重要依据之一。2.增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号):A,B和Z,一般采用TTL电平,A脉冲在前,B脉冲在后,A,B脉冲相差90度,每圈发出一个Z脉冲,可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向,我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转,A超前B为90°,反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的,要看产品说明。3.使用plc采集数据,可选用高速计数模块;使用工控机采集数据,可选用高速计数板卡;使用...

  • 陕西单圈MODBUS-RTU光电绝对值编码器厂家

    就是编码器也有好坏,其码盘电子芯片内部电路信号输出的差别很大,要不然怎么一个1000线的增量型编码器会从300多元到3000多元差别那么大呢?①排除(搬离、封闭、隔离)干扰源,②判定是否为机械间隙累计误差,③判定是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配(编码器选型错误);①②③方法偿试后故障现象排除,则可初步判定,若未排除须进一步分析。判定是否为编码器自身故障的简单方法是排除法。现在我公司编码器已大规模生产,技术生产已成熟运用,产品故障率控制在千分之几。排除法的具体方法是:用一台相同型号的编码器替换上往,假如故障现象相同,可基本排除是编码器故障题目,由于两台编码器同时有故障的小概率事件发生可能很...

  • 新疆单圈0-10光电绝对值编码器价格

    光电单圈编码器的维护和保养光电单圈编码器的维护和保养需要注意以下几点:首先,定期清洁光栅和光电二极管,避免灰尘和污物影响测量精度;其次,检查电路和连接线路是否正常,避免因电路故障导致测量失效;避免受到强磁场和强电场的干扰,保证测量稳定性和准确性。光电单圈编码器的技术发展趋势随着科技的不断进步,光电单圈编码器的技术也在不断发展。未来,光电单圈编码器将更加智能化、数字化和网络化,具有更高的分辨率、更快的响应速度、更强的抗干扰能力和更普遍的应用领域。同时,光电单圈编码器也将与其他传感器、控制器、执行器等设备进行集成,实现更加智能化和自动化的控制系统。绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,...

  • 单圈中空轴光电编码器批发价

    目前RS-232是PC机与通讯产业中应用的一种串行接口。RS-232被定义为一种在低速率串行通讯中增加通讯间隔的单端标准。RS-232采取不平衡传输方式,即所谓单端通讯。RS-422、RS-485与RS-232不一样,数据信号采用差分传输方式,也称作平衡传输,它使用一对双绞线,将其中定义为A,另定义为B。通常情况下,发送驱动器A、B之间的正电平在+2~+6V,是一个逻辑状态,负电平在-2~6V,是另一个逻辑状态。另有一个信号地C,在RS-485中还有一“使能”端,而在RS-422中这是可用可不用的。“使能”端是用于控制发送驱动器与传输线的切断与连接。当“使能”端起作用时,发送驱动器处于高阻状态...

  • 山东单圈SSI光电绝对值编码器生产

        增量光栅Z信号可否作零点?圆光栅编码器如何选用?无论直线光栅还是轴编码器其Z信号的均可达到同AB信号相同的精确度,只不过轴编码器是一圈一个,而直线光栅是每隔一定间隔一个,用这个信号可达到很高的重复精度。可先用普通的接近开关初定位,然后找为接近的Z信号(每次同方向找),装的时候不要看忘了将其相位调的和光栅相位一致,否则不准。根据你的细分精度要求和分辩率要求选用。精度高自然要选用每周线纹高的,精度不高,就没必要选用高线纹数的圆光栅编码器了。绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,有需求可以来电绝对值编码器!山东单圈SSI光电绝对值编码器生产光电单圈编码器光电单圈编码器的基本原理及...

  • 安徽高精度单圈光电绝对值编码器批发价

    光电单圈编码器使用的注意事项:1.安装时要注意光电单圈编码器的方向,确保旋转方向与编码器的方向一致。2.在使用过程中,要注意保持编码器的清洁,避免灰尘和污垢进入编码器内部,影响编码器的精度和寿命。3.在连接电缆时,要注意电缆的长度和质量,避免电缆过长或质量不好导致信号干扰或失真。4.在使用过程中,要注意编码器的温度和湿度,避免过高或过低的温度和湿度影响编码器的性能。5.在安装和使用过程中,要注意避免机械冲击和振动,避免对编码器造成损坏。6.在使用过程中,要注意编码器的供电电压和电流,避免过高或过低的电压和电流影响编码器的性能。7.在使用过程中,要注意编码器的保护和维护,定期检查和清洁编码器,及...

  • 光电单圈18位绝对值编码器批发价

    光电单圈编码器的发展趋势和市场前景光电单圈编码器是一种重要的位置传感器,随着工业自动化的不断发展,其市场需求也在不断增加。未来,光电单圈编码器将更加智能化、高精度化,同时也将更加注重环保和节能。光电单圈编码器是一种常用的位置传感器,它通过光电传感器和编码盘的组合,可以实现对旋转轴的位置和速度的测量。在机械加工、自动化控制、机器人等领域都有普遍的应用。光电单圈编码器由光电传感器和编码盘组成。编码盘上有一定数量的透明和不透明的刻线,当编码盘旋转时,光电传感器会检测到刻线的变化,从而输出相应的脉冲信号。通过计算脉冲信号的数量和时间间隔,可以得到旋转轴的位置和速度。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于...

  • 陕西高精度单圈光电绝对值编码器厂家价格

    *编码器信号线应做到良好接地:2米之内的近距离,电缆里面的屏蔽网两端均应接地;较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地;若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且金属管两端接地使用。*SSI信号线是带电压的,使用时应防止信号线短接或与电源短接;禁止带电插拔,通电时确保电缆各芯线同时接通。编码器必须断电并无静电焊接或连接,先焊接或连接0V线;排线时,请勿猛力拉拽电缆。*编码器的防护等级为IP65,可防水使用,但编码器转轴处请勿浸水,IP69可选购。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供绝对值编码器,欢迎您的来电!陕西高精度...

  • 单圈RS485光电绝对值编码器批发

    可靠的l具有安全锁(Safety-LockTM)式设计的坚固轴承结构,可以提供更高的抗振动性和防安装误差性lIP68防护等级和宽广的工作温度范围-40℃...+85℃l具有长久断电记忆功能性能优化l高精度,位置数据的数据刷新率≤4usl通过RS422实现高分辨率反馈l控制周期短。时钟频率快可达10MHzl国际标准SSI信号格式机械参数电气参数最大转速6000转/分工作电压10-30Vdc (5Vdc可定制)主轴负载轴向40N,径向100N消耗电流< 50mA (24Vdc)空载抗冲击1000m/s²(6ms),等于100g输出信号18位BISS-C信号抗振动200m/s²(10-2000Hz)...

  • 安徽单圈轴套光电绝对值编码器生产商

    光电单圈编码器使用的注意事项:1.安装时要注意光电单圈编码器的方向,确保旋转方向与编码器的方向一致。2.在使用过程中,要注意保持编码器的清洁,避免灰尘和污垢进入编码器内部,影响编码器的精度和寿命。3.在连接电缆时,要注意电缆的长度和质量,避免电缆过长或质量不好导致信号干扰或失真。4.在使用过程中,要注意编码器的温度和湿度,避免过高或过低的温度和湿度影响编码器的性能。5.在安装和使用过程中,要注意避免机械冲击和振动,避免对编码器造成损坏。6.在使用过程中,要注意编码器的供电电压和电流,避免过高或过低的电压和电流影响编码器的性能。7.在使用过程中,要注意编码器的保护和维护,定期检查和清洁编码器,及...

  • 光电单圈18位绝对值编码器批发

    光电单圈编码器的安装和调试光电单圈编码器的安装和调试需要注意一些细节,比如要保证编码盘和传感器的对准度,避免机械振动和干扰等。在调试过程中,可以通过示波器等工具来检测脉冲信号的波形和频率,以确保编码器的正常工作。光电单圈编码器的应用案例光电单圈编码器在机械加工、自动化控制、机器人等领域都有普遍的应用。比如在数控机床中,可以通过光电单圈编码器来实现对工件位置和速度的精确控制。光电单圈编码器的发展趋势随着工业自动化的不断发展,光电单圈编码器的应用范围也在不断扩大。未来,光电单圈编码器将更加智能化、高精度化,同时也将更加注重环保和节能。绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,用户的信赖之选...

  • 重庆单圈4-20mA光电绝对值编码器生产商

    “尽对型编码器”使用某种方式表示并记忆物体的尽对位置,角度和圈数。即一旦位置,角度和圈数固定,什么时候编码器的示值都固定,包括停电后投电。“增量型编码器”做不到这一点。一般“增量型编码器”输出两个A、B脉冲信号,和一个Z(L)零位信号,A、B脉冲互差90度相位角。通过脉冲计数可以知道位置,角度和圈数增量,通过A,B脉冲信号超前或滞后可以知道方向,停电后,必须从约定的基准重新开始计数。“增量型编码器”表示位置,角度和圈数需要做后处理,重新投电要做“复零”操纵,所以,“增量型编码器”比“尽对型编码器”在价格上便宜很多。绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,用户的信赖之选,欢迎您的来电!...

  • 新疆光电单圈18位绝对值编码器

    Modbus通讯协议说明:波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.帧格式:数据位8位,停止位1位,偶校验,无控制流(可定制无校验,订货说明)1:报文格式说明命令字04H:读取参数值主机请求:地址命令字参数地址数据长度校验码从机响应:地址命令字字节长度参数值校验码命令字03H:读取测量值主机请求:地址命令字数据地址数据长度校验码从机响应:地址命令字字节长度数据信息校验码命令字10H:修改参数值主机请求:地址命令字参数地址数据长度字节长度参数值校验码从机响应:地址命令字参数地址数据长度校验码绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,用...

  • 单圈中空轴光电编码器价格

    光电单圈编码器是一种常见的位置传感器,它通过光电传感器和编码盘的结合,可以实现对旋转轴的位置和速度的测量。光电单圈编码器的工作原理是利用光电传感器对编码盘上的光栅进行检测,从而得到旋转轴的位置和速度信息。光电单圈编码器具有高精度、高分辨率、高可靠性等优点,普遍应用于机械制造、自动化控制、机器人等领域。在机械制造中,光电单圈编码器可以用于测量机床的位置和速度,从而实现精确的加工和控制。在自动化控制中,光电单圈编码器可以用于测量电机的位置和速度,从而实现精确的运动控制。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供绝对值编码器,欢迎您的来电哦!单圈中空轴光电编码器价格光电单圈编码器数据处理:编码器输出为...

  • 陕西单圈轴套光电绝对值编码器批发

    体积小,精密,本身分辨度可以很高(目前我公司通过细分技术在直径φ66的编码器上可达到54000cpr),无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移,又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电尽对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长,安装随意,接口形式丰富,价格公道。成熟技术,多年前已在国内外得到广泛应用。精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求;量测直线位移需依靠机械装置转换,需消除机械间隙带来的误差;检测轨道运行物体难以克服滑差。绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司。陕西单圈轴套光电绝对值编码器批发光电单圈编码器光电单圈编码器的优点和缺点光电单圈编码器...

  • 山东单圈0-10光电绝对值编码器价格

    光电单圈编码器的未来发展方向光电单圈编码器的未来发展方向主要包括数字化、网络化、智能化和集成化。数字化和网络化将使光电单圈编码器具有更高的数据处理能力和通信能力,实现远程监控和控制;智能化将使光电单圈编码器具有更高的自适应能力和自学习能力,实现更加智能化的控制;集成化将使光电单圈编码器与其他设备进行集成,实现更加高效的控制系统。光电单圈编码器的发展趋势和挑战光电单圈编码器的发展趋势是数字化、网络化、智能化和集成化,但同时也面临着一些挑战。例如,如何提高测量精度和稳定性,如何降低成本和提高性价比,如何提高抗干扰能力和适应复杂环境等。只有克服这些挑战,光电单圈编码器才能更好地适应市场需求,实现更加...

  • 单圈通孔光电绝对值编码器供应商

    增量型编码器和尽对型编码器有何区别?做一个伺服系统时怎么选择呢?常用的为增量型编码器,假如对位置、零位有严格要求用尽对型编码器。伺服系统要具体分析,看应用场合。测速度用常用增量型编码器,可无穷累加丈量;测位置用尽对型编码器,位置性(单圈或多圈),看应用场合,看要实现的目的和要求。作甚长线驱动?普通型编码器能否远间隔传送?答:长线驱动也称差分长线驱动,5V,TTL的正负波形对称形式,由于其正负电流方向相反,对外电磁场抵消,故抗干扰能力较强。普通型编码器一般传输间隔是100米,假如是24VHTL型且有对称负信号的,传输间隔300-400米。桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供绝对值编码器,欢迎新...

  • 安徽单圈RS485光电绝对值编码器批发价

    就是编码器也有好坏,其码盘电子芯片内部电路信号输出的差别很大,要不然怎么一个1000线的增量型编码器会从300多元到3000多元差别那么大呢?①排除(搬离、封闭、隔离)干扰源,②判定是否为机械间隙累计误差,③判定是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配(编码器选型错误);①②③方法偿试后故障现象排除,则可初步判定,若未排除须进一步分析。判定是否为编码器自身故障的简单方法是排除法。现在我公司编码器已大规模生产,技术生产已成熟运用,产品故障率控制在千分之几。排除法的具体方法是:用一台相同型号的编码器替换上往,假如故障现象相同,可基本排除是编码器故障题目,由于两台编码器同时有故障的小概率事件发生可能很...

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