一般工件在空间未定位时，有六个自由度，X\Y\Z三个线性位移自由度和与其对应的啊A\B\C三个旋转位移自由度。六个自由度通常用笛卡尔直角坐标系的X\Y\Z来表达三个线性轴，用与其对应的A\B\C来表达三个旋转轴。诸如多轴数控机床，也就是加工中心在设计时，需要根据加工对象规划设置轴数。市面比较常见的是三轴数控加工中心，其具有X\Y\Z三个线性位移轴。所谓四轴加工中心一般是加了一个旋转轴，通常称为第四轴。加工中心四轴相应的加工中心就是四轴加工中心。发那科系统的加工中心好用还是三菱系统。智能加工中心产品介绍
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目前, 在加工中心进给传动中使用的伺服电机主要是永磁式交流伺服电机, 其工作特性曲线如图1所示。电机的工作区域被划分为连续工作和间断工作两个区域, 在连续工作区Ⅰ内, 电机任何转速与转矩的组合都可以使电机长时间稳定连续运行;虽然在该区域内随着电机转速的升高, 转矩略有下降, 但下降的幅度不大, 基本上是恒转矩输出。与直流伺服电机相比, 永磁式交流伺服电机的机械特性更硬, 间断工作区Ⅱ的范围更大而且不封顶, 有利于提高电机的加、减速能力
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