常熟通讯控制台台达伺服电机供应

    惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。（刚体是指理想状态下的不会有任何变化的物体），选择的时候遇到电机惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量，电机的动作会很不平稳。伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，比较好值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，比较大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载。惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大，机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时，则可使用电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机，要达到一定的响应，驱动器的容量应要大一些。 一般情况下，选择伺服电机的选型条件？常熟通讯控制台台达伺服电机供应

在伺服系统选型及调试中，常会碰到惯量问题！具体表现：1、在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机。2、在调试时（手动模式下），正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统比较好效能的前题，此点在要求高速高精度的系统上表现由为突出（台达伺服惯量比参数为1-37，JL/JM）。这样，就有了惯量匹配的问题！常熟通讯控制台台达伺服电机供应在选择好机械传动方案以后，就必须对伺服电机的型号和大小进行选择和确认。

    台达伺服电机运送、安装及储存注意事项：1)当取出或放置伺服电机时，不可只拉着线材拖曳电机或只握住旋转轴芯。2)请勿直接撞击轴芯，例如：敲击或捶打，此举可能会造成轴芯及附着于轴芯反侧的编码器的损坏。3)给予轴芯的负载，不论是轴向或是径向，请勿超过规格所规定的范围。4)伺服电机出轴端结构并非具防水性，亦不具防油性。因此，请勿使用及安装伺服电机于有水滴、油性液体或过度潮湿的场所和具腐蚀及易燃性气体的环境。5)请储存伺服电机于无潮湿、无灰尘及无有害、腐蚀的气、液体的场所。6)伺服电机轴芯材质不具防锈能力，出厂时虽已施加油脂做防锈保护，但如果储存时间超过六个月，为确保轴芯免于锈蚀，请每三个月定期检查轴芯状况并适时补充适当的防锈油脂。7)请勿储存伺服电机于超出规格规定振动量的场所。8)请确保伺服电机的储存环境符合说明书上所述的环境规格。9)由于伺服电机内含精密的编码器，请预备足够的措施，以预防电磁噪声干扰、振动及异常温度变化。

    惯量匹配具体有什么影响又如何确定呢?影响传动惯量对伺服系统的精度，稳定性，动态响应都有影响，惯量大，系统的机械常数大，响应慢，会使系统的固有频率下降，容易产生谐振，因而限制了伺服带宽，影响了伺服精度和响应速度，惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利，因此，机械设计时在不影响系统刚度的条件下，应尽量减小惯量。确定衡量机械系统的动态特性时，惯量越小，系统的动态特性反应越好；惯量越大，马达的负载也就越大，越难控制，但机械系统的惯量需和马达惯量相匹配才行。不同的机构，对惯量匹配原则有不同的选择，且有不同的作用表现。例如，CNC中心机通过伺服电机作高速切削时，当负载惯量增加时，会发生：（1）控制指令改变时，马达需花费较多时间才能达到新指令的速度要求。（2）当机台沿二轴执行弧式曲线快速切削时，会发生较大误差：①一般伺服电机通常状况下，当JL≦JM，则上面的问题不会发生；②当JL=3×JM，则马达的可控性会些微降低，但对平常的金属切削不会有影响（高速曲线切削一般建议JL≦JM）；③当JL≧3×JM，马达的可控性会明显下降，在高速曲线切削时表现突出。不同的机构动作及加工质量要求对JL与JM大小关系有不同的要求。 伺服电机常见问题解答。

台达伺服驱动器的参数设置分为八大群组。从P0到P7，参数群组定义如下：群组0：监控参数（例：P0-xx）群组1：基本参数（例：P1-xx）群组2：扩展参数（例：P2-xx）群组3：通讯参数（例：P3-xx）群组4：诊断参数（例：P4-xx）群组5：Motion设定（例：P5-xx）群组6：Pr路径定义（例：P6-xx）群组7：Pr路径定义（例：P7-xx）台达伺服驱动器的控制模式有四种，分别如下：Pt为位置控制模式（位置命令由端子输入）。Pr为位置控制模式（位置命令由内部寄存器提供）。S为速度控制模式。T为扭矩控制模式。擅自拆解伺服电机可能导致电机故障及损坏。常熟通讯控制台台达伺服电机供应

控制用电机是将电能转换为机械能的一种能量转换装置。常熟通讯控制台台达伺服电机供应

P0-02：用于驱动器液晶显示屏显示可显示的内容有17项（00-16），调机用到14：负载／电机惯量比，也就是说我们要将P0-02设置为“14”（出厂为“00”），P0-02常用项含义如下：00：电机反馈脉冲数[pulse]，02：脉冲命令脉冲计数[pulse]，04：控制命令脉冲与反馈脉冲误差数[pulse]，06：电机转速[r/min]，11：平均转矩[%]，12：峰值转矩[%]，13：主回路电压[Volt]，14：负载／电机惯性比[time]。P1-37：伺服电机惯量比是指负载的惯量除以电机本身的惯量的比值。这个比值出厂设置为“5.0”，实际系统往往和这个值有差异，负载越大的系统，这个比值越大，反之越小。一般情况下，纵使实际比值比“5”大一些或小一些，运行起来关系也不大（系统会自动适应处理），但是要使系统性能比较好，或者说系统稳定性不好时还是要重新设置的。通过JOG运行（试运行）可以看实际显示值是多少（怎么看？将P0-02设置为“14”），然后写入到P1-37中；也可以通过伺服调机自动写入到P1-37中。常熟通讯控制台台达伺服电机供应