本实用新型涉及煤矿采集技术领域，具体涉及一种煤矿采样机器人。背景技术：煤矿是作为我国的基础能源和重要的工业原料，有力地支撑着国民经济的发展，维系着国民经济的安全，为国民经济建设做出了***贡献，但是在发展经济的同时，往往很容易忽视了安全的问题，对未知的煤矿开采经常发生倒塌，还有经常发生一氧化碳排放超标令工人们中毒，还有对煤矿资源的不了解造成开采的破坏，从而破坏环境安全，为了可以安全生产又能使经济发展，所以设计了一种来煤矿采样机器人帮助人们检测未知煤矿的安全是很有必要的。现有的煤矿采样机器人中，根据cn2-一种煤矿采样机器人，以下统称参考**，该参考**中，机器人的取样是采用了挖掘铲，这样就容易使得取样的时候，样品掉落，进而降低了采样机器人的实用性。技术实现要素：本实用新型为了克服上述的不足，提供一种煤矿采样机器人。本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种煤矿采样机器人，包括机身，机身的底部设有移动部件，机身的顶部设有监控部件，机身的前侧设有采样部件；采样部件包括两个半圆形的夹环，每个夹环的外侧均设有一个固定板，两个固定板上均螺纹连接有一根螺杆，每根均传动连接有一个第三电机。采样机使用的方法视频讲解。小型采样机厂
破碎后进入缩分集样器，通过缩分的煤样进入集样器，多余的煤样由余煤处理系统返排回汽车或直接排回煤场。管道采样机一般安装在管道侧壁用于从管道中采取一定量的流动的物料作为样品。有螺旋式、活塞式、插管式等等。常用语小颗粒物料或者粉料、浆液的取样。皮带取样装置适用性：由中部（头部）采样机、给料皮带机、破碎机、缩分器、样品收集器、弃料返回系统、控制系统组成。皮带中部、头部自动采样机完全满足国标要求。对所采煤样的水分、粒度无特殊要求；采样间隔（时间、质量）可由定时控制器或程序设定。为安全起见，皮带中部采样机一般用于物料堆比重。工作原理：采样装置按设定的时间从皮带上做全断面刮扫，采取的子样通过溜槽进入初级送料皮带机，同时把样品均匀送入破碎机破碎到一定的粒度（一般6~13mm），再通过次级皮带及缩分器分成留样和弃料，留样被自动收集在储料罐中，弃料被斗式提升机返回到皮带。采样机品牌安徽奕隆电力装备制造有限公司的采样机质量怎么样？
传统的手工采样不仅劳动强度大,而且采样精度低。机械自动化采制样系统可以在过往的汽车、火车上采取样品，避免了人工采样容易产生的误差，减少了人力资源，确保了采样人员的安全和煤炭运输设备的正常运转。2、我们在掌握煤炭采制样国家标准的基础上，充分吸取和总结了多年来在采制样设备研发使用和维护改造过程中所积累的知识和经验；**提高了工作效率，推动了整个煤炭能源的开发利用。煤场、电厂、港口等领域对设备的引进和使用，能极大的促进煤炭内、外贸易事业的发展。1、汽车底盘汽车底盘选用陕汽牌系列重型汽车，是根据国家对排放限制要求，专门开发的专款系列车型。该系列车型具有更好的经济性、动力性、可靠性同时满足国Ⅳ排放标准，适合全国所有地区使用。该载货汽车底盘选用潍柴WP系列发动机，用于改装油田作业类车、消防车、清障车、汽车起重机、混凝土泵车等特种**车。详细说明见德龙商用汽车使用和保养手册、保修手册。2、副车架副车架是在陕汽底盘上用U型螺栓和安装座连接，连接设计符合陕汽特种车辆安装手册之规定。材料选用低合金高强度结构钢GB/T1591，两根主梁选用规格140x80x6的矩形管，其他横梁选用方钢70x70x6。
缩分器采用不锈钢制作，缩分比1/2～1/8可调，缩分器下端的两个出料口分别接留样仓和弃样仓，不发生堵煤现象。（c）安装支撑架用以在车体上安装固定制样机，与副车架底板采用螺栓连接，便于拆卸。5、自动封装自动封装集收集煤样、料筒煤样位满自动识别、自动封装、RFID煤样现场数据采集于一体，为煤炭质量分析和化验，收集准确而可靠的样品提供了保障。该装置结构简单、运行效率高，可实现自动集样、自动封装、数据存储，智能化程度高，省时省力，安全保密可靠。6、液压支腿车载液压支腿系统具有**动力源，支腿通过安装板固定在副车架上，使用时支腿向下伸出达到离地面规定距离或接触地面，从而对车体起到安全保护作用。使用完毕，支腿向上收藏，离地有足够的高度，确保不影响行车时设备的安全。车载液压支腿主要包括：支腿及其扩展机构、液压管路、液控系统、动力单元、电控箱、各种液压控制阀等）。7、副驾驶室加热系统FJH-3B加热器是一种挥发雾化型空气加热器，它与发动机系统相对**。利用24V直流电源驱动，其控制方式为全自动程序控制。该产品采用与环境温度相适应牌号的轻柴油做燃料，可在-40℃以上的环境下正常启动和运转。加热器吸入环境温度下的新鲜空气。怎样正确选择和使用采样机？
所述齿条的后端设有一个插孔，插孔的内部设有一个插杆，插杆水平固定在机身的内壁；插杆能够嵌入到插孔中，使得齿条能够可靠前后移动。具体的，所述摄像头内部设有无线模块，摄像头通过无线模块与外部通讯终端无线连接。本实用新型的有益效果是：该煤矿采样机器人中，通过采样部件能够实现对样本进行可靠采样，进而能够提高机器人的实用性。附图说明本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的采样部件的结构示意图；图3是本实用新型的采样部件中两个夹环的结构示意图。图中：1.机身，2.移动轮，3.履带，4.转动杆，5.转盘，6.摄像头，7.夹环，8.固定板，9.螺杆，10.机壳，11.驱动轴，12.第四电机，13.气缸，14.齿条，15.齿轮，16.第五电机，17.插杆。具体实施方式现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，*以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其*显示与本实用新型有关的构成。实施例1：如图1-图3所示，一种煤矿采样机器人，包括机身1，机身1的底部设有移动部件，机身1的顶部设有监控部件，机身1的前侧设有采样部件；采样部件包括两个半圆形的夹环7。采样机的分类有哪几种？小型采样机厂
常见的采样机及使用方法是怎样的？小型采样机厂
两个第三电机固定在一个机壳的内部，机壳的上方设有一根驱动轴，驱动轴传动连接有第四电机，第四电机传动连接有一个气缸，气缸竖向设置，气缸的一侧固定有伸缩组件，伸缩组件位于机身的内部。该煤矿采样机器人中，伸缩组件控制气缸前后移动，气缸控制第四电机上下移动，第四电机控制两个夹环能够转动，配合气缸能够使得两个夹环伸入到地面中，然后第三电机控制螺杆转动，进而可以使得两个夹环收起，能够将样本牢牢夹在两个夹环中。具体的，所述伸缩组件包括第五电机，第五电机设置在机身的内部，第五电机传动连接有一个齿轮，齿轮的下方设有一个齿条，齿条与齿轮啮合，齿条的前端伸出机身，且齿条的前端与气缸固定连接；第五电机控制齿轮转动，齿轮能够使得齿条前后移动。具体的，所述监控部件包括第二电机，第二电机竖向固定在机身的内部，第二电机传动连接有一根转动杆，转动杆的顶端伸出机身，且转动杆的顶端固定有一个转盘，转盘的外周设有若干摄像头；第二电机通过转动杆来使得转盘转动，此时外周的各个摄像头可以进行图像采集。具体的，所述移动部件包括履带和移动轮，移动轮位于履带的内部，移动轮传动连接有***电机，***电机固定在机身的底部。具体的。小型采样机厂