**自动化立体仓库工厂

自动化在仓储领域的发展主要有五个阶段：人工、机械化、自动化、集成化、智能自动化仓储阶段。每个阶段都有不同的发展，而每一次的发展都在不断的推动下一次的发展，可以说没次的发展都在为后期的进步奠定坚实的基础。***阶段：货物的存储、运输和管理都是靠人工来实现，很难提高作业效率，其具有明显的优点是：实时性和直观性，对货物的直观性更强，当时的人工技术也是有很大的优越性；第二阶段：出现一些搬运设备和一些多功能的仓储货架，货物可以用货架、托盘等进行货物的存储，通过叉车、输送车、吊车等等进行货物的搬运，通过人员操作机械完成货物的存取，极大的提高了工作效率，机械的出现，满足了人们存取货物的速度、重量、质量、存取和搬运等的要求，同时也带动了仓储设备的发展；第三阶段：这个阶段是属于自动化仓储技术的一个阶段，相比之前的两个阶段，这一阶段引进了更为先进的技术，在这一阶段出现了AGV、自动货架、机器人、自动分拣等等系统，出现了多种形式的仓储货架，有些设备可实现自动化，大多数还是依靠人员来实现，随着计算机技术的发展，各个行业开始把工作转向管理和控制，尽比较大可能的实现一体化，设备间、计算机间都与主机之间进行通讯和汇总。该系统既可以在已有的仓库基础上进行改造升级，*运作，也可以与包装生产线实现衔接。**自动化立体仓库工厂

   每个自动化立体仓库的设计都分几个主要的阶段，每个阶段都有其要达到的目标。1.拣选货架式：拣选货架式中分拣机构是部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。“人到货前拣选”是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。“货到人处拣选”是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。2.单元货架式：单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。3.移动货架式：移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业；不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。吉林自动化立体仓库诚信合作物流要求:上游进入仓库的比较大入库员、向下游转运的比较大出库量以及所要求的库容量。

自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。一、自动化立体仓库组成部份1.货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。2.托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。4.输送机系统:立体库的主要设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。以采用现场总线方式为控制模式为主。可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。

现在的物流费用都很高，主要采集装化技术来降低物流费用，让传统的运输包装和搬运工具发生根本改变。物流的标准化的基础是从产品的包装开始，对产品进行包装取决于产品的集装单元器具的标准，集装器的标准是物流产品包装的一个起点，而在产品运输的过程中所需要的物流设备都是以这个器具的标准来衡量和定制，因此包装就成了物流标准的基础，对于传统的包装、存储、装卸、运输等作出一定的改观，综合现在的物流规划和运输技术进行整体的改变，是现在物流化的标志，也是现在物流的首要任务，为了推动物流的标准化，国家领导也在展开物流标准定制的修订，建立标准体系。立体库主要由高层货架、托盘（货箱）、巷道堆垛机、输送机系统、AGV系统、自动控制系统等组成。

自动化仓库的建设比普通仓库的设计和建造要求特殊一些，因为使用高层货架，仓库的地坪承载能力要比普通仓库大好几倍。要建造具有相当承压的地坪，就必须考虑建库地址的地质状况。自动化仓库进行自动作业，巷道堆垛起重机自动从货架中送取货箱和托盘，对货架的规格尺寸有严格的要求，以保证作业的吻合。巷道堆垛起重机前进与后退，上升与下降，水平和垂直偏差要求非常严格。从被存放的货物本身看，则要求外部规格形状不能变化很大。所有这些待殊要求，在设计时就必须充分考虑到，否则就不能保证仓库作业的正常进行。

自动化仓库一次性投资大，自动化仓库的建设不仅要消耗大量的钢材和其它材料，而且设备费用也高。因此，要建造自动化仓库必须慎重考虑资金情况，以及材料、设备的供应情况。 1980年，中国***座自行研制的自动化立体仓库开始投产以来在汽车、化工、电子、***等行业的应用逐年增长。湛江**自动化立体仓库

每条巷道出货速度超过50托/小时，远高于叉车，保证仓库发货速度。**自动化立体仓库工厂

自动化立体仓库可以提高空间利用率   

早期立体仓库的构想，其基本出发点就是提高空间利用率，充分节约有限且宝贵的土地。在西方有些发达国家，提高空间利用率的观点已有更深刻的含义，节约土地，已与节约能源、环境保护等更多的方面联系起来。有些甚至把空间的利用率作为系统合理性和先进性考核的重要指标来对待。立体库的空间利用率与其规划紧密相连。一般来说，自动化高架仓库其空间利用率为普通平库的2-5倍。这是相当可观的。    **自动化立体仓库工厂

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