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掘进机行走机构的结构和工作原理，掘进机行走机构主要由液压马达、减速器、履带架、主动链轮、从动链轮、滚筒、履带和张紧装置组成。左右行走装置对称，驱动装置位于行走装置的尾部。行走机构用几个强度螺栓和销轴将左右履带架与掘进机机架连成一体。减速器采用一级圆柱齿轮。两级行星齿轮减速器。一次喷油量为14升。张紧装置与从动链轮轴连接，使履带在弹簧的作用下处于张紧状态。掘进机履带式掘进机行走机构工作原理采用ME-300液压马达，马达输出轴插入齿轮将动力传递给减速器。减速后驱动行走链轮带动履带行走。履带与底板相对运动产生的摩擦力驱动机器行走。牵引力与机器的重量和履带与底板之间的附着系数有关。如果行走阻力小于驱动链轮旋转时的粘合力，由于粘合力，履带链的移动被阻止，机体被迫移动。相反，履带链空转并打滑。因此，行走机构必须有足够的牵引力。同时注意履带对底板的具体压力。一般情况下，地面的比压不应超过137。掘进机履带减速器内部驱动轴断裂或行星机构齿轮、轴承损坏判断的方法是拆卸履带马达，判断马达的运转性能。安徽综掘机厂家

掘进机配件常见故障及处理方法：掘进机的主要功能是挖掘地面巷道，主要由切割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电气系统、喷雾除尘系统、载体和机架组成。有名的掘进机配件生产厂家有江苏佳煤机械厂等等，但是在挖掘过程中，不可避免地会出现各种故障。佳煤机械给大家说说掘进机配件的高频故障及解决方法。掘进机油管接头漏油：油管接头漏油包括密封损坏、接头松动和背环定位错误，接头密封损坏可以直接看到。背环应该放在O型圈后面。如果立场错误，没有背环，就承受不了压力，所以应该及时纠正。如果密封件和背环，没有问题，说明它是松动的，应该更换软管。安徽综掘机厂家悬臂式掘进机可根据不同的工矿条件，换装岩石分裂器、破碎锤、铲斗，进行岩石破碎、炮采耙料功能。

悬臂式掘进机有什么特点：掘进机称为纵轴悬臂式掘进机，是悬臂式掘进机的一种。悬臂式掘进机是一种可实现切割、装载运输、自行行走和喷雾除尘的组合机组，具有以下特点。1.悬臂式掘进机只能截割部分巷道断面。破碎全断面岩石，需要不断上下、左右移动切割头多次才能完成工作。2.掘进机的利用率对掘进速度影响很大，在高质量条件下可以达到60%左右，但如果岩石需要支护或其他辅助工作跟不上，其利用率就更低了。3.连续开挖，无爆破振动，更自由地决定岩石支护的合适时间，可减少超挖，并可节省岩石支护和衬砌的成本。4.悬臂式掘进机与全断面掘进机相比，在隧道内小巧灵活，可用于任何支护类型。5.与全断面掘进机相比，具有投资少、施工准备时间短、可重复使用性高等明显特点。悬臂式掘进机可用于任何横截面形状的隧道，包括超轻型、轻型、中型和重型。然而，为了提高回采巷道的速度，悬臂式掘进机得到了大力发展，并由EBZ系列掘进机制造商逐步开发。

悬臂式掘进机是一种截割功率较高、功能优化升级的小型多功能掘进机。该机结构紧凑，外形美观，操作灵活，工作范围广，可靠性高，拆装、下井、组装方便，尤其是切割臂可弯曲，耙料能力强。该机还可配备液压钻机，用于煤巷瓦斯和水的勘探；根据不同的工矿条件，可更换破岩机、破碎锤、铲斗，进行破岩、爆破、耙料功能；它还可以为锚钻提供电源接口，这就是EBH45掘进机的多功能性。该机不仅适用于中小型煤矿隧道、水利工程、地铁隧道和各种矿山隧道的掘进和城市地下作业，还适用于大型煤矿隧道的顶板修复、侧刷和切底，尤其适用于煤矿隧道中经常出现的底鼓现象。该机体积小、工作范围灵活、移动方便，切底效率明显，具有其他掘进机无法比拟的优势。掘进机缺点是机体庞大，且用性强，而无法适应不同形状、不同尺寸的隧洞断面。

掘进机的组成：1.切割机构，又称工作机构，直接破碎工作面内的煤岩。目前，悬臂工作机构应用普遍。2.装运机构由耙爪和刮板输送机组成。3.液压系统由油泵、油马达，油缸和控制阀组成。4.电气系统是掘进机的动力源，驱动和控制各电机的运行，并提供各种电气保护。5.行走机构,目前掘进机采用的是履带行走.6.喷雾除尘系统,采用内外喷雾降尘和冷却。掘进机的分类：掘进机的类型很多,按它的使用范围和结构特征进行分类.1.根据掘进机所能截割岩石的硬度系数f值进行分类.（1）.煤巷掘进机适用于f≤4的煤巷；（2）.半煤岩巷掘进机使用于f≤6的煤或软岩石巷道；（3）.岩巷掘进机使用于f≥6或研磨性较高的岩石巷。悬臂式掘进机可从事大型煤矿巷道修顶、刷帮和切底工作，特别是针对煤矿巷道常现的底鼓现象。青海综掘机配件生产厂家

掘进机具有洞壁匀整，超挖量小（只为钻爆法的1/4），能节省衬砌材料。安徽综掘机厂家

掘进机液压系统故障分析及处理措施：一、液压油的故障1、液压油温度过高的危害液压油的粘度、容积效率、工作效率均下降，泄漏增加，甚至使机械设备无法正常工作。(2)液压系统零件因过热而膨胀，破坏了相对运动零件原有的正常配合间隙，导致摩擦阻力增大，液压阀易卡死，润滑油膜变薄，机械磨损增加。因此，泵、阀门和电机的精密配合面会因过早磨损而失效或报废。加速橡胶密封件的老化和劣化，缩短其使用寿命，甚至失去密封性能，使液压系统无法正常工作。安徽综掘机厂家