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掘进机械为悬臂式掘进机。悬臂式掘进机集截割、装运、行走、作业等功能于一体，主要用于截割地下任意断面的岩石、煤或半煤岩巷路。虽然国内掘进机设计与国际先进技术相差甚远，但国内技术水平基本能满足国内需求。大中型掘进机不断创新。掘进和采掘是煤矿生产中重要的生产环节，国家政策是：采掘并重，掘进优先。煤矿巷道快速掘进是保证煤矿高产稳产的关键技术措施。开采技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘进支护技术是保证矿井高产高效的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展，我国出现了年产几百万吨甚至千万吨的超级工作面，较大增加了每年消耗回采巷的道路数量，从而使巷道掘进成为煤矿高效集约化生产的共性关键技术。我国煤巷高效掘进较重要的方式是悬臂式掘进机与单锚钻机配套作业线，又称煤巷综合机械化掘进，已在我国国有重点煤矿得到普遍应用，悬臂式掘进机能对巷道进行全断面修复，方便下一步的巷道支护作业。新疆综掘机配件厂家

掘进机启动前，驾驶员必须按照以下步骤检查机器：(1)操作人员和按钮应齐全、灵活、可靠，操作人员应打到零位。(2)机械、电气、液压系统及安全保护装置应正常可靠，备品备件应完好无损，各部门连接螺丝应齐全紧固。(3)电气系统各连接装置的电缆夹应完整牢固，电缆应悬挂整齐，不得损坏或挤压。(4)液压管路与雾化系统管路的接头应无损伤和泄漏，保护装置应齐全可靠。将用于延长电缆、水管的沿工作面准备好，悬挂整齐，拖在机器后面的电缆和水管长度不得超过10米。(5)减速机、液压油箱油位、油量应适当，无渗漏，机器应按技术要求加油润滑。(6)转载胶带机应保证状态良好，托辊齐全。(7)截割头截齿和齿座应完好。如果发现牙齿脱落或严重磨损而无法使用，应及时切断机器电源并更换。(8)装载耙爪和链轮应完好。刮板链垂度应合适，无断链、掉销，刮板链完整无损，锁紧螺母应拧紧，防止刮板链松动。(9)履带、履带板、销轴和链轮应保持良好状态，并按要求调整履带的松紧度。(10)喷淋系统、冷却装置和照明应处于良好状态。新疆综掘机配件厂家掘进机具有洞壁匀整，超挖量小（只为钻爆法的1/4），能节省衬砌材料。

悬臂式掘进机的特点：1.与全断面掘进机相比，具有投资少、施工准备时间短、可重复使用性高等明显特点。工作机构体积小，所有重要部件均可接近，便于维护和支持操作。2.悬臂式掘进机只能截割部分巷道断面。破碎全断面岩石，需要不断上下、左右移动切割头多次才能完成工作。它可用于任何横截面形状的隧道。3.悬臂式掘进机与全断面掘进机相比，在隧道内小巧灵活，可用于任何支护类型。4.掘进机的利用率对掘进速度影响很大，较好条件下可达60%左右，但如果岩石需要支护或其他辅助工作跟不上，掘进速度就较低。5.它具有与全断面掘进机相同的一些优点：连续掘进，无爆破振动，更自由地决定支护岩石的合适时间；过度兴奋可以减少；它可以节省岩石支护和衬砌的费用。随着工作面综合采煤机械化的快速发展，煤矿对巷道掘进速度的要求越来越高。为了提高回采巷道的速度，悬臂式掘进机得到了大力发展和逐步改进。有兴趣的话可以关注咨询掘进机厂家佳煤机械，持续关注相关内容。

悬臂式掘进机是江苏佳煤公司根据国内小型煤矿巷道的具体开采条件研制的小型多功能掘进机。该产品获国家实用新型五项、外观一项、发明一项。性能特征：1.是小型多功能掘进机，采用模块化设计，体积小，重量轻，拆装方便，井下运输安装方便。适用于不同断面的掘进；2.采用德国进口横向切割头，布置合理，受力均匀，切割时振动小，运行稳定，使用寿命长；3.液压系统采用进口负载敏感和先导操作与国产定量系统集成，高效节能，操作灵活。采用三级过滤器，保证液压油的清洁度，便于更换过滤器，增强液压系统的工作可靠性。掘进机油管接头漏油有密封损坏、接头松动和背环位置错。接头密封损坏直接可看出。

掘进机装运机构的工作原理：装运机构主要由耙装部，减速器、液压马达和中间输送机组成。耙装部；它由耙爪、铲板、提升油缸、减速器和油马达组成油马达由一级锥齿轮驱动后，两个减速器由两端万向联轴器和中间轴连接，再由二级圆柱齿轮驱动输出盘旋转。耙爪由偏心盘驱动做往复耙、收集、装载工作。两个耙爪的收耙次数相同。耙爪驱动轴与轴承之间设有浮动密封装置。防止煤粉等异物进入减速机。铲板必须接触底板。铲板的升降由油缸完成。耙装式减速器一次喷油量为18升。中间输送机由液压马达、减速器(二级齿轮减速)链轮、刮板链、镘刀和张紧装置组成。中间输送机的驱动机构位于卸载端。液压马达驱动二级齿轮减速器。带动链轮转动，链轮拉动链条在镘刀内运行。链条的张紧由链轮轴两端的链条张紧器调节。中间输送机减速器的喷油量每次为5升。掘进机分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。新疆综掘机配件厂家

掘进机工作方式：主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。新疆综掘机配件厂家

重型悬臂式掘进机在岩巷大断面掘进中的应用在国内尚处于试验阶段，但国内煤炭生产正逐步向高产、高效、安全方向发展，煤矿技术装备正在向重型、大型、强、大功率、机电一体化方向发展。先后引进了德国，的WAV300、奥地利的AHM105和英国的MK3。All-岩巷重型悬臂掘进机了岩巷掘进技术未来的发展方向国内重型掘进机与国外先进设备的差距不仅表现在整体性能参数较低，而且基础研究薄弱。适用于我国煤矿地质条件的截割、装运、行走部件载荷谱尚未建立，没有完整的设计理论依据，计算机动态仿真尚属空白；在元器件的可靠性、控制技术、切割方式、除尘系统等技术方面存在较大差距。新疆综掘机配件厂家