智能TOYO东佑达有铁芯线性马达机械手

成立僅13年的東佑達自動化公司，在董事長林宗德對研發、製造和行銷平衡並重投入布局策略下，目前在全球和亞洲的單軸機器人市占率排名第二大。他並期許，東佑達五年後挑戰龍頭寶座。林宗德回憶說，2000年間，他與結識近十年的同事林正富看好自動化設備產業發展前景，合資200萬元創業成立易控自動化公司，開始代理日本YAMAHA品牌單軸機器人等產品。在代理過程中，兩人從中學習到行銷、設計和製造等專業層面經驗和技術，有感於突破營運瓶頸的必要性，於2008年轉投資設立東佑達公司、自創「TOYO」品牌，並在台南仁德設廠，邁向代理、自製業務雙軌並行的新里程。工廠草創之初，占地只有70坪、員工也不到十人，惟鑑於品牌欲在市場占有一席之地首重「品質」要求；他以「台灣價格做到日本品質」為訴求，找來日本專家來台輔導製造，建立品保體系，進而提高性價比，逐步在市場上打開**度。隨著業績持穩發展，每年出貨量都有逾兩成的成長，於2012年，擴大營運規模，搬遷到占地1,500坪的永康科技園區新廠，擴大投資研發、生產設備和增添人力等。开放式滚珠丝杆TOYO模组,这类的模组主要由电机、联轴器、丝杆、轴承座、电机座和转接座等模块组合而成。智能TOYO东佑达有铁芯线性马达机械手

无尘式滚珠丝杆TOYO模组,这种的模组也具有防尘的作用,选用不锈钢钢带原料,不只防尘还有十分好的防溅作用,这款质量过硬的TOYO模组在规划上十分共同,微型电钢具有防磨功能高寿命长等特色,结构紧凑通用性强可适用于各种设备进步行运用。TOYO模组主要类型(GTH系列、ETH系列、GTY系列、Y系列)1、螺杆驱动模组可轻易达到高精度使用需求,并稳定运转,确保螺杆、滑轨的使用寿命及组装品质。2、重复定位精度可高达±0.04mm/±0.005mm3、小荷重5kg到大荷重150kg。4、都可轻松对应使用需求,在自动化市场的领域中都看得到,使用范围及用途可说相当广。TOYO东佑达皮带系列模组(ETB系列、M系列)1、皮带驱动模组,可轻易达到长行程使用条件,实现大动作范围的应用。2、採用铝挤型结构,内由滑轨、皮带及皮带轮设计组立,为您节省组装阶段的成本与时间。3、最大行程可达5000mm。4、并可达5000mm/s的线速度,提高机台的生产效率。高精度TOYO东佑达轨道内嵌式滑台总代理TOYO模组可完成长距离的传动及运送且有同步带替代滚珠丝杆。

步入工业4.0时代，诞生了越来越多的自动化产业链。大到汽车，小到手机都是依靠机器人工艺生产制造出来的。科技时代的文明创新，越来越多的单轴机械手、机器人手臂，输入程序直接实现无人化操控。单轴机械手又称直线模组，通常分为两种，一种是滚珠丝杆模组，一种是同步带模组，这两种都有其独特的性能。根据行程的不同，精度、负载、速度，采用的配置构造都会不同。皮带直线模组同步带线性模组是用同步带及同步带轮组成的一种直线传动装置，其使用范围广，安装方便，精度高，为广大的用户所接受。皮带直线模组主要由皮带、直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、电机座、联轴器、电机、限位开关等零部件组成，有全封闭式和半封闭式，特点是速度快，行程长。丝杆直线模组丝杆直线模组主要有滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、联轴器、电机、电机座、限位开关等零部件组成，有封闭式和开放式，特点是精度高，行程短。

1、PLC连接所有控制部工件到位的信号2、PLC将转台到位信号传给机器人，机器人通过视觉认知系统开始进行识别3、识别OK，视觉引导机器人开始对焊接好的管路进行抓取放置，重复此动作两回4、机器人完成取物动作，开始向弯管送料机构移动，到位发信号给PLC5、PLC收到信号给送料机构和转台，转台旋转，送料机构推动向机器人抓手处送出弯管，抓手接触弯管并卡紧7、卡紧后机器人去移动抓取管接头8、**的抓取机构抓到管接头，机器人先进行粘胶移动9、粘胶后**抓取机构旋转180°并开始与弯管下端部进行对接(同心)10、对接完成机器人开始识别待机焊接台进行擦管，**后发信号给PLC，PLC给弯管固定机构信号，夹爪锁死弯管，机器人松开移走11、重复此取管、对接、插管动作1次完成一个整个节拍12、机器人发信号给PLC，PLC告知旋转台转动在速度方面TOYO直线电机具有相当大的优势。

3、速度的区别 在速度方面直线电机具有相当大的优势。直线电机的速度为300m/min;加速度为10g。滚珠丝杆的速度为120 m/min。从速度和加速度的对比上直线电机具有相当大的优势，而且直线电机在成功解决发热问题后速度还会进一步提高，而“旋转伺服电机+滚珠丝杆”在速度上却受到了较多限制很难再有所提高。从动态响应来讲直线电机因运动惯量和间隙以及机构复杂性等问题而占有优势。 在速度控制方面，直线电机响应更快，调速范围更宽，达1:10000，可以在启动瞬间达到最高转速，而且在高速运行时能迅速停止。 4、噪音的区别 直线电机比直线模组噪音小，因为直线电机不存在离心力的约束，运动时无机械接触，也就无摩擦和噪声。传动零部件没有磨损，可大大减小机械损耗，避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所造成的噪声，从而提高整体效率。 5、价格的区别 直线电机在各方面的性能都比直线模组要高，因此，在价格上，直线电机会比较贵。以上就是直线模组与直线电机的主要区别，当然除了这些区别外，驱动器配备的也是不一样的，直线模组用的是伺服电机或步进电机控制，而直线电机本身就是驱动设备。无尘式滚珠丝杆TOYO模组,这种的模组也具有防尘的作用,选用不锈钢钢带原料,不只防尘还有十分好的防溅作用。TOYO东佑达节卡协作机器人代理

TOYO模组产品种类丰富，可多型号搭配使用，可以提供**安装调试。智能TOYO东佑达有铁芯线性马达机械手

2014年，日本自動化零組件**品牌CKD主動找上門，尋求與東佑達建立ODM等合作關係。雙方合作趨於緊密下，共同在日本福岡設立組裝工廠，把東佑達產品按CDK所設計的尺寸規格進行裁切、組裝後，再賣進日本內銷市場。2015年，東佑達看好大陸自動化市場前景，在蘇州成立對岸***個生產工廠。2019年，該公司再次擴廠，搬到台南新吉工業區建立6,000坪新廠，包含土地、建廠和生產設備合計砸下10億元。值得一提的是，兩家長期合作夥伴CKD和YAMAHA看好東佑達長期營運發展前景，更相繼注資東佑達，目前各持股約10%。回顧東佑達營運相較其他同業穩健快速，林宗德點出主要關鍵在於該公司對行銷、研發和製造三大區塊採平衡並重投入的營運策略，不同於競爭對手可能僅偏重一項或兩項。他以業務行銷為例，一般消費者買東西一定有先入為主的觀念，對於看過、用過，或是聽朋友提及的商品，在***選用時普遍較為安心，這種情況也適用於工業產品，從中即可以了解到品牌推廣和經營的重要性。但事實上，台灣有很多製造商習慣透過代理方式進行產品銷售，雖然如此作法較為經濟實惠，不過，可能聽不到客戶回饋聲音，影響廠家對市場的了解。而以代理起家的林宗德相當了解不同銷售模式的優缺點。智能TOYO东佑达有铁芯线性马达机械手