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TOYO模组、滑台、电动缸系列产品润滑脂如何选择一、丝杆类型区分：丝杆模组可以区分为梯形丝杆、滚珠丝杆、行星滚柱丝杆等等。1.梯形丝杆:很多滑台模块和电动推杆都可以用梯形丝杆，由于它运动速度要求不高，但负载可能比较大，甚至有些用在医疗和食品行业，所以会选用食品级的润滑脂。2.滚珠丝杠:这类应用于电动缸和滑台模块，一般精度较高。在以下工作环境：普通工业环境、娱乐设施、低负荷环境等可以使用普通油脂或制造商通常使用的油脂。低温润滑脂用于**、西北地区和高原地区；对噪声要求高的，采用降噪润滑脂；重负荷，使用极压润滑脂；高温润滑脂用于高温环境。3.行星滚柱丝杠:一般用在**产品上，价格都比较贵，能承受较大载荷，几十吨很正常，并且温度也高，一般用高温极压润滑脂。TOYO/GTH5螺杆驱动模组可轻易达到高精度的使用需求，并稳定运转确保螺杆、滑轨的使用寿命及组装质量。智能TOYO机械手

伺服电动缸的优点如下：一是承载能力高。其受力为多线接触，接触面的增加，使得其承载能力及刚度都大幅提升，可以承受上百吨的载荷。二是运行寿命长。使用滚珠丝杆等精密件传动，减少了材料磨损，增加了工作寿命。三是速度和加速度高。速度可至2000mm/s，输入转速可以在5000rpm或更高，加速度可达到10m/s2。四是定位精度高。伺服电动缸采集到的信号经过放大后驱动电机，使得电动缸产生输出，其信号采集和信号处理方式与传统的线性执行器基本一致。五是电气系统同步性能较好。在某些同时需多个线性执行器完成协调运动的场合，用气压与液压缸缸则往往难以保证其精确度，而利用电气系统的频率特性实现一致比较方便，因此用伺服电动缸则比较容易达到同步协调。六是能适应各种工作环境、无油污染。依据具体要求所设计的电动缸能够防腐、防爆，在不同恶劣环境中也能照常工作。七是结构较为紧凑，其空间利用率较高。伺服电动缸不像液压缸和气缸那样需要阀门、管道、接头以及过滤器等复杂的成套系统支撑，因此其体积相对较小。八是是维护简单、方便，工作可靠性较高。伺服电动缸的售后服务成本远低于气缸与液压缸。自动化TOYO东佑达电动模组型号TOYO模组结构简单紧凑，通用性强，可组合多轴使用搬运，在搬运过程中大幅减少成本，提高工作效率。

微型电缸一开始是由1978年Davies提出，他设计的一种闭环控制的电动线性执行器就是微型电缸的前身。之后随着电子伺服技术的高速发展，微型电缸被广泛应用于航空航天、****、刷机、以及医疗器械等各行各业。中国台湾东佑达的微型电缸产品在行程、精度、承载等性能指标方面都处于国际先进水平。其行程可达2400mm，速度可达1.3m/s,，重复定位精度可实现±0.01mm，承载能力达到吨级以上。国内的微型电缸起步于20世纪80年代，产品主要是仿制前苏联的触点式执行结构，较早使用在冶金的项目中，伴随着我国机械电子工业的发展，我国微型电缸设计和生产水平与国际水平的差距正在被缩小。

根据toyo电动缸中电动机和缸体的的连接方式的不同，可分为直线式电动缸、平行式电动缸（又称为折返式电动缸）和垂直式电动缸三种。直线式电动缸中电动机与丝杠直接连接，外形上电动机轴线与丝杠呈轴向一致；折返式电动缸中电动机和丝杠一般会通过同步带轮连接，外形上电动机轴线与丝杠呈轴向平行；垂直式电动缸以锥齿轮或蜗轮蜗杆作为减速传动机构，外形上电动机轴线与丝杠互相垂直。因为电机和缸内的传动机构并非一体化设计，故电机和toyo电动缸可以根据工作需要，如载荷情况、场地要求等进行自由配置。TOYO模组采用滚珠丝杆具有速度快的特点。

4.激光焊接TOYO模组激光焊接通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。其高精度定位和速度可由直线模组来完成，TOYO模组采用滚珠丝杆具有速度快的特点；由于激光焊接机独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。5.打孔机TOYO模组打孔机将材料移动到自动打孔机摄像头扫描区域，摄像头扫描到图像之后进行处理并给控制部分信号，控制部分收到信号之后，进一步的处理并控制传动部分动作，使冲头在平面上的X轴，Y轴走位，完成走位动作之后气动部分开始工作，电磁阀控制气缸进行冲孔动作。使用TOYO直线模组，自动打孔机打印刷定位孔，整个动作一气呵成，快速，准确，效率高。6.样本绘图机TOYO模组样本绘图机产品在自动化行业使用***，实现机器代替人手绘图的批量工作。绘图机上的运动主要部件为直线模组，TOYO模组精度高，速度快，配合工程师的设备开发，有效控制对设备开发的附加成本。TOYO东佑达通过不断自主研发生产创新来满足各式的生产制造的自动化需求。高精度东佑达皮带滑台产品手册

TOYO电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品。智能TOYO机械手

二、步进电机及驱动器该装置中toyo滑台通过电机驱动、丝杆传动，使其在X、Y、Z三个方向运动。步进电机选择的是86BYGH156型两相四线步进电机，该步进电机步距角为1.8°，X、Y、Z三轴丝杆导程分别是10mm、10mm和4mm，步距角与丝杆导程能为实现开环定位提供计算依据。toyo滑台系统的步进电机驱动器选择的是DQ-2HD860驱动器，该驱动器有驱动电流16种，每相比较高电流可达7.2A，可以接收的输入方式有单脉冲和双脉冲两种方式。西门子PLC输出连续脉冲给电机驱动器，电动机上增加编码器实现信号反馈，能够保证运动精度的设计要求。toyo滑台系统的通讯方面，选用以太网通讯，以实现上位机与PLC的指令传输；PLC输出脉冲信号控制电机驱动器，并通过模拟量数字量扩展模块与其余传感器实现数据交换。三、温度变送器和传感器toyo滑台温度变送器选用的是ST50多功能智能型变送器，该变送器是由温度传感器与温度控制器连接通信，将温度转换为数字显示在显示器上，因此节省了大量引线和逻辑电路。ST50智能温度器提供温度读数，测温范围为-200~650℃。智能TOYO机械手

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