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轻量型李群SCARA机器人Hercules型号

来源: 发布时间:2023年07月09日

2017年李群自动化合作伙伴大会上,石金博曾坦言公司目前许多中心零部件也需要从国外厂商订购。不过目前在减速器方面,李群同样与国内的合作伙伴绿的谐波共同开发定制,并且已经应用到了自己生产的各款机器人中。此外,石金博对亿欧表示,李群自动化做集成产线的逻辑和一般集成商是不一样的:“我们是在用做产品的思维在做自动化。”一般集成商设计自动化产线,主要是以做工程的形式,在这个过程中讲究的是快速响应、快速迭代,达到解决某个问题的目的。因此,他们可能不会去想该怎么沉淀技术,或者说去做自有的东西。但李群拥有自主可控的机器人,而且在为客户设计自动化产线的过程实则也是为自身做积累。我们希望能在这个过程中进一步了解真实的客户需求,去解决一类问题。在积累对行业理解的同时,生产出更具有普适性的通用机器人。“因此对李群来说,自己开发自动化生产线是必须要走的一步。”石金博说。与此同时,石金博也完全能够理解集成商在这个领域存在的意义。“健康的行业应当共同分担效益,产业自动化升级是不能依靠一家企业的力量的,而是需要上下游企业的配合。”CIROS展会上,李群荣获“金手指奖•2017工业机器人”大奖。轻量型李群SCARA机器人Hercules型号

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但随着中国人口红利的消失,越来越多对的企业普遍反映出招人难的困境,再加上每年新增就业的许多大学生“不屑于”去从事相关工作,就加剧了劳动密集型企业招不到工的窘境;此外,由于人们在生产过程中还易受到身体因素或者情绪变化的影响,同样拉低生产效率。综上所述,国内轻工业急需寻找到合适的方法进行自动化改造升级,而李群自动化的创业思路正是基于此思路。石金博对亿欧表示,李群自动化希望从生产规模大的劳动密集型企业切入,依托自身在轻型工业机器人领域的技术优势,以此为依托在不同行业打造出能够适应企业生产需求的自动化生产解决方案。-从机器人本体到自动化解决方案,李群的创新不止技术-师从香港科技大学教授,运动控制领域**李泽湘教授,石金博十分认同经世致用的理念。面对目前国内工业机器人的市场份额依旧被“四大家族”占据,中心零部件(包括伺服电机、减速器、控制器)缺失等严峻现实,李群自动化依旧没有忘记做机器人的初心。2013年,李群自动化研发出全球首台驱控一体的并联机器人,他们前列个创造的驱控一体化设计,减少外部走线,去除了传统工业机器人的外置控制柜,使得生产出来的机器人质量轻、体积小,可以大幅降低空间占用率。轻量型李群并联机器人经历了2018年市场的风起云涌,李群SCARA机器人竞争激烈程度持续升级。

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石金博对亿欧表示,李群在商业化的过程中啃了很多硬骨头,主要是之前这些领域都没有人尝试过,因此很多应用层面的问题需要逐一解决。不过好在机器人、控制器都是自主研发的,能够实现整套系统的自主可控,所以李群愿意通过不断尝试,让技术来解决流程中的问题。李群自动化世界杯足球生产线-李群的产品思维:解决一个问题不难,我们希望能够解决一类问题-前文提到,我国工业机器人起步阶段较晚,除了市场份额被国际巨头占领之外,缺乏中心技术和零部件同样成为制约行业发展难点。因此,国内许多机器人厂商扮演着集成商的角色。而这个集成商可以从两个方面来理解,一方面是机器人本体集成,另一方面则是自动化产线的集成。从李群自动化现阶段发展情况来看,实则两者都有涉及。

以月饼包装为例,流水线上的工人很轻松就就能分辨出月饼的正反面,包装时只需要灵活调整月饼的摆放位置就可以了,但是在自动化生产线上就需要机上机器视觉识别;再比如包装的纸箱,当人们手工包装时,箱子硬一点软一点,并不影响较终包装的成品,在打包的过程中灵活处理就行了,但如果都采用机器包装的话,对纸箱的质量是有要求的,因为机器在包装时没办法每次调节力气,所以得采用厚度一致的纸箱。但随着中国人口红利的消失,越来越多对的企业普遍反映出招人难的困境,再加上每年新增就业的许多大学生“不屑于”去从事相关工作,就加剧了劳动密集型企业招不到工的窘境;此外,由于人们在生产过程中还易受到身体因素或者情绪变化的影响,同样拉低生产效率。综上所述,国内轻工业急需寻找到合适的方法进行自动化改造升级,而李群自动化的创业思路正是基于此思路。石金博对亿欧表示,李群自动化希望从生产规模大的劳动密集型企业切入,依托自身在轻型工业机器人领域的技术优势,以此为依托在不同行业打造出能够适应企业生产需求的自动化生产解决方案。李群自动化同样能够完成智能化的产业升级。

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目前李群自动化的轻型机器人产品均采用驱控一体技术2016年,李群自主研发的SCARA机器人、Delta机器人获得了中国首批工业机器人产品质量认证。据悉,该认证规划包括了三个部分:机器人整机认证:针对工业/服务机器人安全和电磁兼容性能进行认证;机器人部件认证:针对机器人各个部件,如:控制器、伺服电机、变速器、传感器等进行转向性能和安全的认证;应用评定、评估:针对机器人在各种工况和应用过程中的整体系统进行可靠性和安全性评估。而获得该项认证的李群自动化也较易证明其自主研发的机器人的品质。李群自动化通过打造不同行业的自动化生产线,试图向业界证明国内生产分散的轻型制造业。国产李群SCARA机器人HM8型号

李群HL6采用了一体机设计,能够减少外部环境的干扰,方便移动的同时节省了占地空间。轻量型李群SCARA机器人Hercules型号

Swift⻜拍视觉软件拥有视觉⼆次纠偏,零秒等待⾼达±0.03mm的纠偏精度。提供更⾼的⼯件放置精度,重复定位精度达0.03mm。抓取放置过程中,视觉定位零等待,进一步提⾼UPH。强⼤的图像处理纠偏能⼒,可实现多个⼯件同时纠偏。重复定位精度测试条件:机器⼈70%速度,130万像素相机,500次测试数据的3∑结果(包含李群⾃动化AH机器⼈重复定位误差±0.02mm,只去掉视觉引⼊的误差)。Falcon⼿眼标定软件拥有更灵活的视场扩展更⾼精度的位置识别.相机可跟随机械臂移动到各拍照点位,满⾜各位置的视觉定位与检测。增⼤视场,减少视觉上的死⻆,提⾼识别率。可实现不同⾼度⽔平⾯上物体的识别,更加精细更加灵活。轻量型李群SCARA机器人Hercules型号

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