工业李群SCARA机器人AH3产品手册

【智造新力量50人】是亿欧近期开展的专题策划，将关注智能制造领域（机器人、先进制造装备、工业物联网与互联网等）的投资人、创业者、以及传统制造业公司的智能制造创新部门负责人，对优良的，在制造业前线通过资本和技术手段，推动智能制造历史进程的创新者进行报道。如果您的公司想报名参加“智造新力量50人”，或者有合适的企业推荐，请添加微信号：ligi_avd了解详情。此外，亿欧还将对智能制造领域创新力企业进行评选，并在今年10月份发布相应榜单，具体评选规则敬请期待。随着中国产业升级的进程不断加深，“机器换人”的趋势愈演愈烈，虽然国内汽车制造、航空航天等重工业的自动化改造进展顺利，但像食品、小家电、3C电子配件这类的轻型制造业，生产规模分散，自动化程度普遍不高，且存在大量的人工劳动。随着中国人口红利的逐渐消失，国内大量小规模的轻型制造业需要进行自动化改造升级。李群自动化在了解客户需求身上同样下足功夫。工业李群SCARA机器人AH3产品手册

Swift⻜拍视觉软件拥有视觉⼆次纠偏，零秒等待⾼达±0.03mm的纠偏精度。提供更⾼的⼯件放置精度，重复定位精度达0.03mm。抓取放置过程中，视觉定位零等待，进一步提⾼UPH。强⼤的图像处理纠偏能⼒，可实现多个⼯件同时纠偏。重复定位精度测试条件:机器⼈70%速度，130万像素相机，500次测试数据的3∑结果（包含李群⾃动化AH机器⼈重复定位误差±0.02mm，只去掉视觉引⼊的误差）。Falcon⼿眼标定软件拥有更灵活的视场扩展更⾼精度的位置识别.相机可跟随机械臂移动到各拍照点位，满⾜各位置的视觉定位与检测。增⼤视场，减少视觉上的死⻆，提⾼识别率。可实现不同⾼度⽔平⾯上物体的识别，更加精细更加灵活。工业李群并联机器人AP8华东地区代理李群的解决方案和夺目的新产品HL6系列六轴机器人，成为此次Ciros机器人展上的一个抢眼亮点。

近几年来，机器人在细分行业的应用成为趋势，李群自动化通过打造不同行业的自动化生产线，试图向业界证明国内生产分散的轻型制造业，同样能够完成智能化的产业升级。据介绍，目前李群自动化设计的解决方案有：香港美心月饼全自动化包装生产线、大疆微型电机自动装配工作站、深圳光彩凯宜在线智能喷码机、广州镭晨科技全自动智能检测系统等。官网显示，李群自动化除了是一家拥有自主设计能力的轻型工业机器人企业外，还一直致力于为制造企业、系统集成商、科研机构等用户，提供轻型制造业整体解决方案，构建智能化的生产系统，提升企业制造力。那么李群自动化的创新力到底在哪里？一家专注于做机器人研发的企业同时为传统制造业提供自动化解决方案的意义是什么？李群自动化又是如何看待目前国内工业机器人产业现状的？近期，亿欧走进位于东莞松山湖科技产业园的李群自动化总部，和创始人石金博一起探讨如何看待目前国产工业机器人的发展现状，以及李群自动化在成长过程中一直遵循的经营逻辑。

“李群是挪威数学家Sophus・Lie创立的微分几何中的一个数学概念，是当今较前沿的描述机器人运动及构型设计的数学概念，这是我们给公司命名的本意，不过现在越来越多的人将它理解为李泽湘老师的一群学生创办的公司。”俞春华笑着说。2010年，香港科技大学教授李泽湘领衔的运动控制与先进装备技术国际研究团队，被引进到东莞进行创新成果产业化孵化，当时还在香港科大读书的石金博和俞春华，跟随导师来到松山湖参与相关项目。在导师的推荐和松山湖管委会的感召下，李群自动化于2011年3月成功落地。企业的“前列桶金”来自于世界有名气的的苹果公司。据俞春华介绍，当时李泽湘老师参加世界各地的主题演讲，在美国的一次活动中结识了美国苹果公司自动化部门的负责人，并推荐了学生创办的李群自动化。李群在商业化的过程中啃了很多硬骨头。

以月饼包装为例，流水线上的工人很轻松就就能分辨出月饼的正反面，包装时只需要灵活调整月饼的摆放位置就可以了，但是在自动化生产线上就需要机上机器视觉识别；再比如包装的纸箱，当人们手工包装时，箱子硬一点软一点，并不影响较终包装的成品，在打包的过程中灵活处理就行了，但如果都采用机器包装的话，对纸箱的质量是有要求的，因为机器在包装时没办法每次调节力气，所以得采用厚度一致的纸箱。但随着中国人口红利的消失，越来越多对的企业普遍反映出招人难的困境，再加上每年新增就业的许多大学生“不屑于”去从事相关工作，就加剧了劳动密集型企业招不到工的窘境；此外，由于人们在生产过程中还易受到身体因素或者情绪变化的影响，同样拉低生产效率。综上所述，国内轻工业急需寻找到合适的方法进行自动化改造升级，而李群自动化的创业思路正是基于此思路。石金博对亿欧表示，李群自动化希望从生产规模大的劳动密集型企业切入，依托自身在轻型工业机器人领域的技术优势，以此为依托在不同行业打造出能够适应企业生产需求的自动化生产解决方案。李群倒装SCARA对于提升产线的柔性也具有积极意义。工业李群SCARA机器人功能

李群自动化将专注于小轻量级机器人的生产与创新。工业李群SCARA机器人AH3产品手册

李群和其它企业有什么不同的地方吗？石金博：李群的定位为围绕着自动化行业做中心技术和产品的公司，为全球制造企业提供优越的机器人产品和服务。我们更愿意在中心技术和产品上做投入、开拓，这可能是与很多同行从基因上不一样的特点。另一个是李群的战略眼光、格局以及创新创意点，我们一直把自己定位为在世界的角度里去看和学，并没有说要去追随谁的脚步。我们会借鉴、学习别人的经验，但绝不效仿，做我们认为应该做的事情。李群的产品路径完全是从世界角度去看真正的需求是什么，我们便去做什么。工业李群SCARA机器人AH3产品手册

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