李群协作机器人产品手册

快速搬运精密装配，AH10机器⼈是李群⾃动化⾃主研发的采⽤新⼀代分布式控制器的SCARA机器⼈，⼀体机设计⽆单独控制柜，结构更加紧凑，极⼤程度地颠覆带有较⼤体积控制柜的传统⼯业机器⼈在设备甚⾄是产线上的布局，如家电般即插即⽤，简单易⽤。精度⾼⼀体机设计，控制器内置

Athena机器⼈拥有多种型号，能满⾜不同的应外形图⽤场景需要，同时质量严格把控的硬件配置以及丰∅4020富的软件功能，使其在⾏业内⼴受欢迎。速度快、精度⾼、震动⼩220AH-5020-054S⼀体机设计，⽆单独控制柜防护等级IP54。 李群自动化凭借很好的研发实力和创新精神重新定义了“小轻量级”。李群协作机器人产品手册

微电机装配工作站三台SCARA机器人协同工作，通过RCC柔性夹具，配合传感器、导向机构多次校正，精度高达±0.003mm，完美满足精度要求；生产效率，从原来的1分钟缩短到30秒，产线面积从原来的12平米减少为4平米，生产人员从原来的12人减少为2人，同时程序预设，多型号兼容。盖板玻璃上下料工作站深入到盖板玻璃行业，在清洗、AOI检测、烘烤、热弯等⼯艺的智能分拣和上下料都有成熟的应用，设备对玻璃零损伤，降低人工成本，对接生产系统，分析数据，提高效率和良率。以烘烤机玻璃上料工作站为例。螺丝锁紧模块化工作站单站式模块化设计，多种工艺可选，支持全类型视觉配置，可自由组合选择。前端通过装配载具供料，本站负责锁紧螺丝，后端接驳其他工艺，可实现线上完成所有全自动化生产作业。辅料高精度自动贴合设备针对3C行业，如手机、笔记本等组装过程中的多种辅料贴合工艺，此平台通过视觉对辅料进行识别定位，配合自主研发夹具，可实现多种辅料在平面、斜面及不规则阶梯面的高速高精度贴合。自动化李群并联机器人AP3F型号李群自动化致力于为制造企业、系统集成商、科研机构等用户，提供轻型制造业整体解决方案。

我国工业机器人的起步阶段较晚，与欧美日等发达国家差距较大，因此我国工业机器人超七成的市场份额被“四大家族”占领。但是由于国内外制造业的产业分布差异，国外通用型的机器人并不能完全应用到生产流程中；其次，由于国内轻型工业的生产规模较为分散，在过去享有人口红利时，工厂用人成本远低于对产线进行自动化改造，企业进行自动化生产线改造的意愿并不明显；此外，人在生产过程中的灵活性是机器短时间内无法追赶的。以月饼包装为例，流水线上的工人很轻松就就能分辨出月饼的正反面，包装时只需要灵活调整月饼的摆放位置就可以了，但是在自动化生产线上就需要机上机器视觉识别；再比如包装的纸箱，当人们手工包装时，箱子硬一点软一点，并不影响较终包装的成品，在打包的过程中灵活处理就行了，但如果都采用机器包装的话，对纸箱的质量是有要求的，因为机器在包装时没办法每次调节力气，所以得采用厚度一致的纸箱。

李群机器人业务主要围绕着机器人产品，包括大家较常见的机械手。我们一直致力让机器手具备性能稳定、优良品质的工业标准。非常关注如何把机器人的系统功能做得更加智能化，这也是我们多年来的重中之重。从李群的角度，我们从应用层到顶层都是同步在做创新性研发，可以说是从整个机器人的设计、系统、控制到应用都是全自主的一种技术能力。李群拥有全品类的机器人产品，包括六轴、SCARA和并联机器人等。20公斤以下机器人产品品类都比较齐全。从另一个角度来看，六轴、SCARA和并联机器人的结构不一样，同时，在面向3C、新能源和包装行业的分拣、上下料、装配的制造过程中，我们会用到一些视觉、动态跟踪、控制以及其它功能，都是从底层做开发的。另外，我们会选择一些行业前列企业进行应用开发。国内很多机器人的应用范围其实还不多，作为机器人企业要有社会使命感，做前列开创性的东西，让客户知道在工艺环节用自动化，用机器人可以提高效率。经历了2018年市场的风起云涌，李群SCARA机器人竞争激烈程度持续升级。

但随着中国人口红利的消失，越来越多对的企业普遍反映出招人难的困境，再加上每年新增就业的许多大学生“不屑于”去从事相关工作，就加剧了劳动密集型企业招不到工的窘境；此外，由于人们在生产过程中还易受到身体因素或者情绪变化的影响，同样拉低生产效率。综上所述，国内轻工业急需寻找到合适的方法进行自动化改造升级，而李群自动化的创业思路正是基于此思路。石金博对亿欧表示，李群自动化希望从生产规模大的劳动密集型企业切入，依托自身在轻型工业机器人领域的技术优势，以此为依托在不同行业打造出能够适应企业生产需求的自动化生产解决方案。-从机器人本体到自动化解决方案，李群的创新不止技术-师从香港科技大学教授，运动控制领域**李泽湘教授，石金博十分认同经世致用的理念。面对目前国内工业机器人的市场份额依旧被“四大家族”占据，中心零部件（包括伺服电机、减速器、控制器）缺失等严峻现实，李群自动化依旧没有忘记做机器人的初心。2013年，李群自动化研发出全球首台驱控一体的并联机器人，他们前列个创造的驱控一体化设计，减少外部走线，去除了传统工业机器人的外置控制柜，使得生产出来的机器人质量轻、体积小，可以大幅降低空间占用率。李群HL6机器人模拟手机外壳打磨，加工后的手机金属后盖表面光洁度显著提高。智能李群并联机器人AP3X功能

李群提供全套机器人自动化的解决方案及产品。李群协作机器人产品手册

重负载⼤臂展快速搬运较⼤⼯作半径可达1050mm⼀体机设计，⽆单独控制柜防护等级IP65负载⼤，较⾼达到20kgHercules机器⼈是针对⼤范围⼯作空间和中重型负载的应⽤场景⽽研发的⽔平多关节（SCARA）机器⼈，以其出⾊的外形设计和丰富的软件功能赢得众多客⼾的⻘睐。⾼速分拣**Apollo机器⼈是李群⾃动化⾃主研发的⼀体机设计并联型（Delta）机器⼈，优越的机器⼈硬件技术配合成熟的应⽤系统软件，使Apollo机器⼈成为⾼速分拣领域的解决⽅案**。⼯作空间⼤，⾼速⽽稳定⼀体机设计，⽆单独控制柜防护等级⾼达IP65。李群协作机器人产品手册

上海裕飞机电有限公司一直专注于工业机器人及配件、自动化设备及配件、五金交电、电线电缆、计算机及配件、通讯产品的研发、设计、销售和维修，计算机软件开发。从事货物及技术的进出口业务。直线模组、电缸、直线电机、电动夹爪、四六轴机器人、协作机器人、柔性振动盘、螺丝供料及拧紧工具、中空旋转平台、DD马达、环形导轨线。，是一家机械及行业设备的企业，拥有自己**的技术体系。公司目前拥有较多的高技术人才，以不断增强企业重点竞争力，加快企业技术创新，实现稳健生产经营。诚实、守信是对企业的经营要求，也是我们做人的基本准则。公司致力于打造***的模组，直线电机，电缸，工业机器人。公司力求给客户提供全数良好服务，我们相信诚实正直、开拓进取地为公司发展做正确的事情，将为公司和个人带来共同的利益和进步。经过几年的发展，已成为模组，直线电机，电缸，工业机器人行业出名企业。