自动化李群协作机器人功能

新⼀代⽉饼包装线由Apollo机器⼈、Athena机器⼈及其配套机械组合⽽成的新⼀代⽉饼包装⽣产线，通过⼀次性多组⽉饼盒上料⾄⽣产线后，利⽤Apollo机器⼈速度快的特点对⽉饼进⾏分拣，装盒上料，同时利⽤Athena机器⼈的柔性和⾼精度对⽉饼盒上盖，配合其他灵活的机构组成了完整的⽉饼后包装⽣产线，包装效率明显提⾼，给客⼾带来极⼤的效益。多机器⼈、第三⽅机器⼈协同⼯作。分拣包装速度达到2000盒/⼩时。效率提升，节约近80%的⼈⼯成本。创新装箱⼯艺，实现⾃动化装箱。李群的新产品HL6六轴机器人就深刻的诠释了这一标签。自动化李群协作机器人功能

微电机装配工作站三台SCARA机器人协同工作，通过RCC柔性夹具，配合传感器、导向机构多次校正，精度高达±0.003mm，完美满足精度要求；生产效率，从原来的1分钟缩短到30秒，产线面积从原来的12平米减少为4平米，生产人员从原来的12人减少为2人，同时程序预设，多型号兼容。盖板玻璃上下料工作站深入到盖板玻璃行业，在清洗、AOI检测、烘烤、热弯等⼯艺的智能分拣和上下料都有成熟的应用，设备对玻璃零损伤，降低人工成本，对接生产系统，分析数据，提高效率和良率。以烘烤机玻璃上料工作站为例。螺丝锁紧模块化工作站单站式模块化设计，多种工艺可选，支持全类型视觉配置，可自由组合选择。前端通过装配载具供料，本站负责锁紧螺丝，后端接驳其他工艺，可实现线上完成所有全自动化生产作业。辅料高精度自动贴合设备针对3C行业，如手机、笔记本等组装过程中的多种辅料贴合工艺，此平台通过视觉对辅料进行识别定位，配合自主研发夹具，可实现多种辅料在平面、斜面及不规则阶梯面的高速高精度贴合。智能李群SCARA机器人HM8功能李群自动化将助力中国工业机器人行业进一步发展向前。

李群机器人可以在很多行业应用，常见的有3c电子行业的，应用如下：摄像头镜片自动贴合采用一台SCARA机器人配合点胶机、固化机与转盘等机构，进行摄像头镜片的自动化点胶、贴合并固化，提高生产良率。通过视觉识别、利用手眼和飞拍视觉软件，对镜片拾取及涂胶轮廓做定位及位移补偿，贴合精度可达±0.1mm，转盘式设计，提升产能，每小时可达480片镜片的贴合。设备占用场地面积小，节省生产场地空间，设备整体尺寸为1450×1230×1800mm。

垃圾分拣推出了⼈⼯智能⾼速分选设备PiCKiNG·Ai™，专⻔针对混合物料、堆叠物料、密集物料、危废物料进⾏⾼速⾼精度分选，适⽤于⽣活垃圾“三化”处理、再⽣资源循环利⽤、废品回收处理、危险固体废弃物处理、建筑垃圾分选、电⼦垃圾分选等。通过⼈⼯智能软件与⾼速分拣机器⼈的结合，让机器⼈代替了⼯⼈的双⼿，真正实现了以科技⼒量推动固废处理“减量化、资源化、⽆害化、智能化”的创新发展。可以准确识别20余种可回收垃圾并分类，重复定位精度达±0.1mm，准确率可达90%以上。·可适⽤于各种不同规格的输送线，封闭式结构达到IP65防护等级，更好地防⽌灰尘和液体的⼊侵。·可以24⼩时*7天连续不间断作业，同时分选效率⾼，单机分拣速度全球前列，较⾼可达5700次/时。·具有⼤数据采集、分析功能，可实时反馈设备状况及产量统计，让客⼾⾜不出⼾也能了解设备真实运营数据。CIROS展会上，李群荣获“金手指奖•2017工业机器人”大奖。

从应用来看，倒装SCARA从使用意义上来说工作幅面更大，奇点区域更小，比较适合一些紧凑设计的单机自动化工作站或者空间存在较大干涉区域的应用场合。也就是说倒装SCARA在安装空间紧张的应用场合有着不可替代性。尽管已经有不少新品被推出，但是倒装SCARA成本相对高一些且应用场景有限，对于想要入局的企业来说，还是要慎重考虑。此外，采用中空的设计后，减速机、电机的可选规格没那么多，因此目前市面上大部分倒装规格的SCARA并不强调动力性。对于是否布局，天太机器人总经理张兴华曾表示，正装和倒装是出于现场工况条件局限下的被迫之选，应用场景有限，所以天太机器人暂时不会花精力去研发。尽管也认同真正必须要用倒装SCARA的场合并不多的看法，但吴上伟也指出，对于一些想要做系列化SCARA的厂家来说，研发倒装SCARA是避免不了的，因为如果客户需要的时候，没有该类产品的话，失去的可能就不只是这部分市场，可能原有的市场也会被挤掉。李群自动化的规模日渐扩大。未来几年，李群自动化或将迎来科技企业可预见的爆发式发展。轻量型李群并联机器人AP8直供

李群自动化做集成产线的逻辑和一般集成商是不一样的。自动化李群协作机器人功能

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