自动化李群SCARA机械手

之前我们还属于摸索和试探市场的一个过程，经过团队的共同努力，我们在2017年沉淀了不少有价值的客户,李群在很多正面战场上都在跟国外的平台进行竞争，较终我们进入领域里并获得了客户的认可，这对李群，或者说对中国机器人来说都是非常具有代为意义的事情。2017年我们较重要的成就是真正拥有了全品类的工业机器人。我们在2017年也研发出自己的控制器，今年下半年将发布一款从里到外全自主的李群机器人产品也用了自主研发的控制器，此控制器具备革新性的理念和创新点，是相对区分于传统的机器人控制器，并获得了广东省重大专项的资助。李群机器人部件认证：针对机器人各个部件。自动化李群SCARA机械手

Apollo机器人产品优势：定位精细：配备视觉定位及传送带跟踪管理系统，可对目标的形状、姿态进行识别并准确定位、抓取，且重复定位精度达0.1mm稳定可靠：采用强大的运控技术，使Apollo机器人在高速运动同时动作更平滑、运动更平稳高空间利用率：驱控、整机一体化设计，减少外部复杂的走线，并使Apollo重量轻、体积小，大幅度减少空间占用率高防护等级：整体采用封闭式结构，拥有IP65防护等级，可以更好地防止灰尘和液体的入侵外观精致：坚持打造艺术品的产品设计理念，无论是从选材还是到工艺，都经过了严苛的把关开放性：结合QKM完善成熟的各类机器人系统软件，可为合作伙伴提供深层的二次开发平台革新：Apollo机器人可统筹控制相关自动化机构单元，由此提供革新的自动化工程控制方式Athena系列机器人的推出是QKM在SCARA机器人领域的全新阐释，在速度、精度、稳定性及性价比等方面极具优势的同时，其成熟集成理念的运用使得Athena系列成为SCARA机器人领域的佼佼者。轻量型李群SCARA机器人HM3型号李群提供全套机器人自动化的解决方案及产品。

当时团队为苹果公司的手机制作了2期手机测试线，“非常完美地完成了苹果公司要求的各种参数”。尽管受制于团队规模未能使项目进入批量生产阶段，但公司却获得了宝贵的发展资金。“我们将自主研发产品Apollo系列机器人的前列次亮相放在2013年11月的上海国际工业博览会上。”俞春华说，“在展会上，国内各大自动化机器人厂家争相斗艳，但无论是外观还是性能上都与我们的产品有巨大差距，不少同行还问我们代理的是国外哪家公司的产品。”工博会上的亮相，让李群的行业有名气的度迅速提升。只去年一年，李群生产的机器人销量超过100台，实现2000万元营业额，企业每年的营收以300%的速度增长。2014年，广州酒家寻找月饼分拣包装的机器人厂家与李群自动化合作，从需求的提出到合同的签订只用了3个月的时间。“目前，我们的产品不仅销往东莞、珠三角地区，还面向全国市场，并走向海外。”俞春华表示，不久前产品出口到韩国，受到了合作方的认可。

在与多家国内机器人厂商合作都没有起色后，光彩凯宜决定将目光投向国外，他们选定与一家日本机器人公司合作，然而在一段时间的测试后，在线式智能喷码项目并没有实质性的进展。原因在于，并不是所有的机器人在出厂时都能满足具体的应用场景，它需要在后期做相应的轨迹控制，这个功能非常复杂，需要技术人员及时配合。但摆在光彩凯宜面前的现实是，“外企的很多技术研发都是外籍人士，他们每来一次的费用很高，如果一两次解决不掉的问题就会选择性放弃”，所以这次合作不告而终。正当光彩凯宜为智能喷码项目一筹莫展时，近年来迅速崛起的本土机器人品牌李群自动化进入了他们的视线，这家专注于轻量型工业机器人研发、生产、销售与应用的企业，所生产的机器人产品对于满足3C行业的精细化要求有着独特优势。李群的新产品HL6六轴机器人就深刻的诠释了这一标签。

李群机器人可以在很多行业应用，常见的有3c电子行业的，应用如下：摄像头镜片自动贴合采用一台SCARA机器人配合点胶机、固化机与转盘等机构，进行摄像头镜片的自动化点胶、贴合并固化，提高生产良率。通过视觉识别、利用手眼和飞拍视觉软件，对镜片拾取及涂胶轮廓做定位及位移补偿，贴合精度可达±0.1mm，转盘式设计，提升产能，每小时可达480片镜片的贴合。设备占用场地面积小，节省生产场地空间，设备整体尺寸为1450×1230×1800mm。李群机器人产品与解决方案涵盖食品、医疗、3C。智能李群SCARA机器人AH20

除此之外，李群还往手机配件、玩具等多个领域拓展。自动化李群SCARA机械手

在结构上，倒装SCARA与正装SCARA有些差异。倒装SCARA都是采用内部中空走线的设计方式，除了内部走线之外，它们的结构差异还体现在这些方面：1、在第二轴上，正装SCARA一般设计成一字型，而倒装SCARA一般设计成L型；2、在第三轴上，正装SCARA一般是减速机内置，而倒装SCARA是减速机外置（套筒内）。事实上，原先只有EPSON、众为兴等少数几家企业有倒装SCARA，利润相对可观，但出货量少，大部分是固定的几个大厂家在用，所以从投入与产出来说，很多企业认为不是很值得。但倒装SCARA以其节省空间的特点扩宽了SCARA的应用边界，在3C应用领域具有无限的想象空间。此前在接受采访时，李群自动化项目经理吴上伟表示，这两年，3C需求释放之后，对倒装SCARA的需求也在增加，不少厂家认为原来正装SCARA的底座会占用掉一部分空间，使得工作站不够紧凑，工位少，所以希望能有倒装的SCARA，这样工作空间灵活，工位可以增加，效率会更高。此外，因为产品占用空间小，可以灵活集成在产线上，倒装SCARA对于提升产线的柔性也具有积极意义。自动化李群SCARA机械手

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