智能李群SCARA机器人HM8产品手册

李群机器人在湿纸巾贴盖及装箱的应用，湿纸⼱贴盖和装箱是湿纸巾包装的两道重要的工艺。其中，Apollo机器⼈双吸盘上下料配合传送带跟踪动态贴盖，视觉可识别湿纸⼱种类，兼容多种款式同时贴盖；Hercules机器⼈臂展为1050mm，一次同时抓取5个湿纸⼱，实现快速装箱，进一步提升了效率。配置传送带动态跟踪，Apollo机器⼈分拣效率较⾼可达5000pcs/h。视觉识别湿纸巾种类，兼容多种款式同时贴盖。相比模组，Hercules机器⼈结构紧凑，实现⼤臂展装配同时大幅度节省空间。避免包装的损伤，提⾼良品率。李群自动化的轻型机器人产品均采用驱控一体技术。智能李群SCARA机器人HM8产品手册

李群机器人可以在很多行业应用，常见的有3c电子行业的，应用如下：摄像头镜片自动贴合采用一台SCARA机器人配合点胶机、固化机与转盘等机构，进行摄像头镜片的自动化点胶、贴合并固化，提高生产良率。通过视觉识别、利用手眼和飞拍视觉软件，对镜片拾取及涂胶轮廓做定位及位移补偿，贴合精度可达±0.1mm，转盘式设计，提升产能，每小时可达480片镜片的贴合。设备占用场地面积小，节省生产场地空间，设备整体尺寸为1450×1230×1800mm。李群协作机器人MS6供应李群机器人部件认证：针对机器人各个部件。

新⼀代⽉饼包装线由Apollo机器⼈、Athena机器⼈及其配套机械组合⽽成的新⼀代⽉饼包装⽣产线，通过⼀次性多组⽉饼盒上料⾄⽣产线后，利⽤Apollo机器⼈速度快的特点对⽉饼进⾏分拣，装盒上料，同时利⽤Athena机器⼈的柔性和⾼精度对⽉饼盒上盖，配合其他灵活的机构组成了完整的⽉饼后包装⽣产线，包装效率明显提⾼，给客⼾带来极⼤的效益。多机器⼈、第三⽅机器⼈协同⼯作。分拣包装速度达到2000盒/⼩时。效率提升，节约近80%的⼈⼯成本。创新装箱⼯艺，实现⾃动化装箱。

QD1I/O扩展模块QD1I/O扩展模块是⼀款紧凑型数字量I/O模块，可以增加更多经光耦隔离的信号到主控制器。QD1模块拥有双网，自带路由转发功能，可通过级联或菊花链拓扑两种⽹络结构与主控制器灵活、自由组网。产品特点有总线丰富，⽀持ModbusTCP总线协议，升级后可⽀持多种以太⽹总线协议。扩展灵活，⽀持多从站级联拓扑。稳定可靠，I/O通道与系统完全隔离，抗干扰性强；每路I/O具有电源保护功能，并配有输⼊输出指⽰灯。集成度高，体积小巧，方便安装使⽤。李群自动化从机器人设计之初就进行了所有关于机器人脆弱点的测试。

李群机器人⼿机外壳打磨⼯作站，该⼯作站使⽤HL6-0700六轴机器⼈配合研磨⼯具对⼿机⾦属后盖进⾏打磨，能够使CNC加⼯后的⼿机⾦属后盖表⾯光洁度提⾼。HL6机器⼈具备IP65防尘防⽔等级，使其在产出粉尘和⽔汽的打磨⻋间得⼼应⼿地作业，同时⾼速的运动节拍使得打磨效率⼤⼤提⾼。提⾼打磨质量和产品光洁度，保证产品表⾯⼀致性。提⾼⽣产率，⼀天可24⼩时连续⽣产。改善⼯⼈⼯作环境，机器⼈可在有害环境下⻓期⼯作。

螺丝锁紧模块化⼯作站，单站式模块化设计，多种⼯艺可选，⽀持全类型视觉配置，可⾃由组合选择。前端通过装配载具供料，本站负责锁紧螺丝，后端接驳其他⼯艺，可实现线上完成所有全⾃动化⽣产作业。单站式模块化设计。可单站使⽤或多站串联。定制化，兼容多种⼯艺。多种视觉配置可选，⽀持全类型视觉⽅案。 李群自动化致力于为制造企业、系统集成商、科研机构等用户，提供轻型制造业整体解决方案。轻量型李群机械手供应

除此之外，李群还往手机配件、玩具等多个领域拓展。智能李群SCARA机器人HM8产品手册

MT2示教器MT2是李群⾃动化基于互联⽹开放平台，⾃主研发的第⼆代⼿持示教器。具有灵活友好的⼈机交互，操作简单，功能丰富，能有效降低机器⼈使⽤门槛，并提⾼效率。产品特点有线体分离，维护成本低。简易⽰教，通过拖曳功能块，实现动作的快速规划。传统重量的⼆分之⼀，⾃适应左右⼿操作。⼤电容屏，触感灵敏，全触控操作。基于安卓平台开发的交互界⾯，可⼆次开发。

多⾃由度分拣涂胶装配标准节拍较快达到0.37s⼀体机设计，⽆单独控制柜防护等级IP65六轴机器⼈针对多⾃由度的复杂应⽤⽽开发，其中HL6机器⼈是李群⾃动化开发的6kg的⼩型六轴机器⼈，拥有700mm和900mm两个臂⻓型号，为您的⾃动化⽅案提供更多创想。 智能李群SCARA机器人HM8产品手册

上海裕飞机电有限公司成立于2010-05-07，位于浦东新区建韵路500号1幢105室，公司自成立以来通过规范化运营和高质量服务，赢得了客户及社会的一致认可和好评。本公司主要从事模组，直线电机，电缸，工业机器人领域内的模组，直线电机，电缸，工业机器人等产品的研究开发。拥有一支研发能力强、成果丰硕的技术队伍。公司先后与行业上游与下游企业建立了长期合作的关系。依托成熟的产品资源和渠道资源，向全国生产、销售模组，直线电机，电缸，工业机器人产品，经过多年的沉淀和发展已经形成了科学的管理制度、丰富的产品类型。上海裕飞机电有限公司本着先做人，后做事，诚信为本的态度，立志于为客户提供模组，直线电机，电缸，工业机器人行业解决方案，节省客户成本。欢迎新老客户来电咨询。