轻量型李群SCARA机器人HM8产品手册

从应用来看，倒装SCARA从使用意义上来说工作幅面更大，奇点区域更小，比较适合一些紧凑设计的单机自动化工作站或者空间存在较大干涉区域的应用场合。也就是说倒装SCARA在安装空间紧张的应用场合有着不可替代性。尽管已经有不少新品被推出，但是倒装SCARA成本相对高一些且应用场景有限，对于想要入局的企业来说，还是要慎重考虑。此外，采用中空的设计后，减速机、电机的可选规格没那么多，因此目前市面上大部分倒装规格的SCARA并不强调动力性。对于是否布局，天太机器人总经理张兴华曾表示，正装和倒装是出于现场工况条件局限下的被迫之选，应用场景有限，所以天太机器人暂时不会花精力去研发。尽管也认同真正必须要用倒装SCARA的场合并不多的看法，但吴上伟也指出，对于一些想要做系列化SCARA的厂家来说，研发倒装SCARA是避免不了的，因为如果客户需要的时候，没有该类产品的话，失去的可能就不只是这部分市场，可能原有的市场也会被挤掉。李群自动化推出了2019年自主研发的一款倒装式SCARA机器人PG6。轻量型李群SCARA机器人HM8产品手册

李群自动化于2011年在东莞松山湖创立，致力于小型、轻量级的工业机器人研发，短短几年内便成为国内机器人行业的一支“潜力股”。李群自动化建立了“自主**工业机器人+机器人辅件+系统软件”的产品体系，成功开发出了具有**水平的工业机器人以及相关配套产品，围绕3C、食品、医药、玻璃、新能源、日化用品等产业及行业系统集成商用户，提供全套机器人自动化的解决方案及产品。在小型轻量机器人上，李群自动化有个十分典型的例子：前不久热播的中韩合拍纪录片《超级亚洲》中展示的键盘装配操作，就采用了李群自动化的SCARA机器人。在该应用中，SCARA机器人能够快速精细地抓取按键，将按键有序放在键盘的指定位置，并配合机器人视觉飞拍仪器，通过飞拍基数对按键针脚来料规格进行识别，大幅度保证良品率。且相比于原有的小六轴机器人键盘装配解决方案，此方案的UPH值提高了15%。轻量型李群SCARA机器人AH3价格李群自动化致力于为制造企业、系统集成商、科研机构等用户，提供轻型制造业整体解决方案。

官网显示，李群自动化除了是一家拥有自主设计能力的轻型工业机器人企业外，还一直致力于为制造企业、系统集成商、科研机构等用户，提供轻型制造业整体解决方案，构建智能化的生产系统，提升企业制造力。那么李群自动化的创新力到底在哪里？一家专注于做机器人研发的企业同时为传统制造业提供自动化解决方案的意义是什么？李群自动化又是如何看待目前国内工业机器人产业现状的？近期，亿欧走进位于东莞松山湖科技产业园的李群自动化总部，和创始人石金博一起探讨如何看待目前国产工业机器人的发展现状，以及李群自动化在成长过程中一直遵循的经营逻辑。“机器替人”趋势明显，轻型制造业自动化改造势在必行制造业一直被认为是劳动密集型的产业，但是随着我国人口红利的逐步消失，工厂用人成本进一步增加，“机器替人”成为企业提高生产效率，降低企业成本的重要方式。

快速搬运精密装配，AH10机器⼈是李群⾃动化⾃主研发的采⽤新⼀代分布式控制器的SCARA机器⼈，⼀体机设计⽆单独控制柜，结构更加紧凑，极⼤程度地颠覆带有较⼤体积控制柜的传统⼯业机器⼈在设备甚⾄是产线上的布局，如家电般即插即⽤，简单易⽤。精度⾼⼀体机设计，控制器内置

Athena机器⼈拥有多种型号，能满⾜不同的应外形图⽤场景需要，同时质量严格把控的硬件配置以及丰∅4020富的软件功能，使其在⾏业内⼴受欢迎。速度快、精度⾼、震动⼩220AH-5020-054S⼀体机设计，⽆单独控制柜防护等级IP54。 李群自动化同样能够完成智能化的产业升级。

在结构上，倒装SCARA与正装SCARA有些差异。倒装SCARA都是采用内部中空走线的设计方式，除了内部走线之外，它们的结构差异还体现在这些方面：1、在第二轴上，正装SCARA一般设计成一字型，而倒装SCARA一般设计成L型；2、在第三轴上，正装SCARA一般是减速机内置，而倒装SCARA是减速机外置（套筒内）。事实上，原先只有EPSON、众为兴等少数几家企业有倒装SCARA，利润相对可观，但出货量少，大部分是固定的几个大厂家在用，所以从投入与产出来说，很多企业认为不是很值得。但倒装SCARA以其节省空间的特点扩宽了SCARA的应用边界，在3C应用领域具有无限的想象空间。此前在接受采访时，李群自动化项目经理吴上伟表示，这两年，3C需求释放之后，对倒装SCARA的需求也在增加，不少厂家认为原来正装SCARA的底座会占用掉一部分空间，使得工作站不够紧凑，工位少，所以希望能有倒装的SCARA，这样工作空间灵活，工位可以增加，效率会更高。此外，因为产品占用空间小，可以灵活集成在产线上，倒装SCARA对于提升产线的柔性也具有积极意义。李群自动化打造出了适用于不同场景的自动化生产解决方案。轻量型李群六轴机器人产品手册

李群自动化的规模日渐扩大。未来几年，李群自动化或将迎来科技企业可预见的爆发式发展。轻量型李群SCARA机器人HM8产品手册

在东莞松山湖总部一号的李群自动化技术有限公司（以下简称为“李群自动化”）的测试厅里，一台工业机器人正熟练地对广州酒家的月饼进行分拣包装。从取盒到装饼、放刀叉、封盖、贴码，再到后期的装箱和托运，这条S501流水线当天能包装3万盒月饼，相当于20人的工作量。“今年我们将这条生产线推广给美心集团，不久前完成了美心集团将近100万盒的月饼包装任务。”李群自动化的联合创始人俞春华介绍。作为一家以科技创新为中心的机器人高技术公司，李群自动化自2011年落户松山湖后，在短短几年时间内成功开发出具有世界前列水平的工业机器人以及相关配套产品，成为国内机器人行业的一支“潜力股”。轻量型李群SCARA机器人HM8产品手册

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