中国台湾TOYO东佑达电动夹爪产品手册

带有机器人爪（电动夹爪）的协作机器人-协作机器人。平行夹持器（有时称为 2 指或 2 爪夹持器）包括两个平行于工件闭合以实现夹持的钳子。从这种简单的爪状设计，巧妙的工程师开发了多种多功能夹具技术，这些技术已在从材料处理和组装到包装和码垛的制造应用中得到应用。平行夹持器是电动的、气动的或液压的。平行夹持器的一个限制是它们只能完成捏式抓取，这确实限制了它们的多功能性。自适应夹持器为平行夹持器设计带来了新的功能水平。自适应夹具能够适应不同的产品形状，而无需每次都重新编程。TOYO直线模组的好处有缩短上市时间并缩短设置时间。中国台湾TOYO东佑达电动夹爪产品手册

螺杆系列模组具有的功能特点高精度／高稳定性：螺杆驱动模组可轻易达到高精度的使用需求，并稳定运转确保螺杆、滑轨的使用寿命及组装品质。保养简单：**注油嘴的设计，不需拆盖即可完成保养，省时既便利。新技术G系列采用一体成型钢材，改善铝滑座刚性较差的问题。G系列本体底部+侧面标准基准面、底部标准pin孔缩短组装时间，达到模组化的**高效率。使用方法运用于定位、夹取、搬运、插件等电子类组装、电路板与晶圆盒定位插入位置等自动化领域。

皮带系列模组具有的功能特点皮带滑台号称有精度的输送带，在大产品的搬运设备下，兼具长行程/高荷重及垂直使用的完美组合采用铝挤型结构，内由滑轨、皮带、及皮带轮设计组立。使用方法多运用于超过1500mm长距离高速度、点对点的搬运、喷涂、点胶等生产线工件换线装置、捆包胶膜切断装置、CNC加工机间搬运装置等用途。 高精度东佑达机械手功能TOYO线性滑轨模块产品广泛应用于自动化生产设备。

TOYO皮带系列模组主要用途:多运用于超过1500mm长距离高速度、点对点的搬运、喷涂、点胶等。TOYO皮带系列模组运用范围:生产线工件换线装置、高速输送带分装装置、捆包胶膜切断装置、CNC加工机间搬运装置等。三、TOYO无尘系列模组（ECH系列ECB系列）1、可实现与ETH/ETB系列同等的动作性能。2、密闭式的外装，可防止异物侵入本体内部，增加抽气嘴的装置，可将机台内运转产生的Particle抽离，并通过SGS测试认证可对应在CLASS10环境使用。3、在高科技半导体、食品生产设备有着极高的信赖度，并有效的减少对产品的污染及破坏。TOYO无尘系列模组主要用途：主要用于洁净室内的工作定位、夹取、搬运、插件等产能自动化。运用范围、贴片装置、构装装置、测试装置、检查装置。

【TOYOEVENT】直线模组在自动化领域的发展直线模组出现在不同种类的行业领域中，有着极其宽泛的运用，不断被开发创新，逐渐走向更智能化的发展。TOYO东佑达公司于2000年在中国台湾成立，并先后在深圳、苏州成立分公司，至今17年的经营时间里，滑台销售数量累计超过30万台，成为滑台品牌中当之无愧的前列者。在机械行业，随着行业的不断开发产品也有相应的需求，直线滑台的应用也随之变得广阔、设计及安装容易，体积小重量轻，高精度，高刚性，配备齐全，较适化设计，供应机床市场上需要的高精密度模组杆。备货足、价格低、服务好。TOYO直线模组的好处和特征。

TOYO东佑达线性模块采用质量材料和优越工艺。较大利用比高，可靠性高。配有超薄尺寸。组合机械臂可以通过组合完成，然后执行更复杂的任务，例如零件组装、喷墨操作、柔性拾取、零件处理以及零件检查系统的装载和卸载。线性模块支持多种功能。它可以实现自动装卸、在特定位置分拣产品、拾取零件和将工件压入孔中。线性模块具有高精度。机械臂导轨与安装基座直接接触，较大化了线性导轨的优点，并减少了累积误差。产品的生产和生产是根据严格的产品质量控制进行的。产品性能稳定，质量可靠。你可以放心地使用它很长时间。TOYO夹持器模块通常安装在机器人手臂的末端和与工件的接触点。工业TOYO轨道内嵌式小型电动缸华东总代理

TOYO东佑达线性模块支持多种功能。中国台湾TOYO东佑达电动夹爪产品手册

随着数控机床需求的不断扩大及越来越多数控化改造机床在生产中的应用，机床数控化改造逐步形成产业，这其中大部分是对普通车床的数控化改造。能够更加便捷地实现车床的数控化改造，并拥有良好的加工精度是研究方向。东佑达数控系列toyo滑台是在多年的机床数控化改造经验的基础上，设计出的一种模块化的应用于车床数控化改造的机构，下面就来介绍一下toyo滑台相对以往车床改造方式的优势。普通的数控车床改造，机械结构上需将原机床的进给机构更换为滚珠丝杠，并设计伺服电机与滚珠丝杠的连接和传动，如果导轨有磨损，还需重新磨削导轨来恢复机床的精度，电气安装方面也需重新设计，需要改造和增加的零件比较多，准备完成后整个改造过程也需要4~5天。中国台湾TOYO东佑达电动夹爪产品手册

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