中国台湾TOYO东佑达无铁芯线性马达机械手总代理

直线电机模组有什么特点？因应工厂生产设备大型化与设备搬运速度高速化的演化，需要研发新的线马模组来满足长行程、高速、高精度的要求。透过搭载多种先端治具的应用，可做多种用途的电子零件或机械零件之插捎、组立、搬运、螺丝锁付、点涂胶或銲锡等工站的应用广大。1、高荷重採用高密度线圈的设计，LTF75连续推力达340N，水平荷重可达120KG，若选配双轴同步驱动，推力合计可达2倍，适用大面积工件的视觉扫描检测及网印、涂胶等。2、高加减速及高速度线马可达较大2Ｇ的加减速度及较高2500mm/s的速度，大幅度缩短往复运动时间，增加设备生产效率。TOYO直线模组的特征有线性模块结合了高度复杂的运动和高刚性。中国台湾TOYO东佑达无铁芯线性马达机械手总代理

什么是直线电机？直线电机是一种不同于旋转电机的驱动解决方案：与旋转机器不同，直线电机不会为被驱动物体产生旋转运动。相反，它会沿直线或曲线轨迹移动对象。当旋转伺服电机实现的动力不足并且必须执行直接平移运动（直线运动）时，使用直线电机。例如，如果应用程序必须直接驱动（直线电机）或涉及精确的调整过程（直线气缸），就会出现这种情况。直线电机是如何工作的？直线电机的工作原理源于旋转电机的原理。与旋转驱动器不同，通电的有源部件在直线电机中移动，而电无源部件保持空闲状态。在这种情况下，“电无源”意味着磁场通常由可以以任何顺序排列的永磁体产生。反作用力必须由机器底座或系统吸收。虽然旋转电机需要诸如皮带、链条或类似物的传动元件以间接地从旋转运动进行平移运动，但直线驱动器能够直接实现运动和进给力。因此，直线电机被称为直接驱动。直线电机可以实现非常高的加速度（高达6g）和高达13m/s(48km/h)的行进速度。因此，它们特别适用于机床、定位和搬运系统以及加工中心。中国台湾TOYO东佑达无铁芯线性马达机械手总代理TOYO夹持器模块是一个带有夹爪的致动器，用于抓取物体并允许机器人拾取、转移和放置工件。

【TOYO】什么是直线电动机？如果要切片旋转伺服电机并将其平放，则基本上就是线性电机。带有永磁体的转子成为线性电动机的固定部分（也称为次级或磁板），而包含线圈绕组的定子则成为运动部分（也称为初级或线圈单元）。线性电动机使用交流电源和伺服控制器来运行，通常与旋转伺服电动机所使用的相同。线性电动机的主要部分连接到电源以产生磁场。通过改变线圈中的电流相位，可以改变每个线圈的极性。初级部分中的线圈和次级部分中的磁体之间的吸引力和排斥力使初级部分移动并产生线性力。电流的变化率控制着运动的速度，而电流的安培数决定了所产生的力。线性电机便是又称直线电机

贺！东佑达自动化「LGF轨道内嵌式线马模块」与「CHY大行程电动夹爪」获选2021中国台湾精品！2022-01-3014:56:56zhp8883080「LGF轨道内嵌式线马模组」，在尺寸、维修、精度、静音、刚性、散热与自主研发的驱动器LC100与目前市面上竞争产品的线马模组做出了区隔性与创新性。LGF线性马达为模组设计，已含动定子、光学尺、本体、驱控器成套贩售，客户无须分别採购动定子、光学尺、感测器等零件进行组装，降低导入时间及人工成本，产品出货时安全及品质功能测试完整。「CHY大行程电动夹爪」，控制器内嵌式设计，控制器上的座标、设定、位置，全部以数位化的资料来运行，可经由通讯连网的方式串联，进行各项动作运行资料的设定及收集，且利于后端工业云端的整合，进行大数据的分析。夹爪本体+控制器一体成型的设计，并标配专有的法兰配件可直接快速安装与机械手臂搭载使用，夹爪上三组简易的旋转开关的设置即可轻易完成夹持力、速度、站号的设定。

TOYO东佑达线性模块支持多种功能。

直线电机的原理。直线电机直接驱动器（交流或直流）通常具有较长的行程，并且它们不需要诸如丝杠、齿条和小齿轮之类的转换机构。直线电机是一类特殊的同步无刷伺服电机。它们像扭矩马达一样工作，但被打开并平放。通过线圈组件（初级部分）和永磁组件（次级部分）之间的电磁相互作用，电能高效地转换为线性机械能。主要部件的其他常见名称是电机、运动部件、滑块或滑翔机，而次要部件也称为磁路或磁轨。由于直线电机设计用于在低速甚至静止时产生高力，因此与传统驱动器相反，其尺寸不是基于功率而是纯粹基于力。直线电机的运动部分直接与机器负载耦合，从而节省空间、简化机器设计、消除背隙并消除潜在的故障源，例如滚珠丝杠系统、联轴器、皮带或其他机械传动装置。较终，运动系统的带宽和刚度要高得多，从而在以更高的速度无限行驶时提供更好的位置重复性和准确性。鉴于无框架直线电机不包括外壳、轴承或反馈装置，机器制造商可以自由选择这些附加组件，以较好地满足应用要求。TOYO空气夹爪也称为气动夹具。智能TOYO中空旋转平台产品手册

TOYO直线模组的好处有缩短上市时间并缩短设置时间。中国台湾TOYO东佑达无铁芯线性马达机械手总代理

然而，电动夹具的决定性特征很可能是它们的精确控制。与传统夹持器不同，电动夹持器具有灵活性，只使用所需的较小间隙以较小行程接近零件以拾取它。此外，夹具可以借助编码器检测零件是否已被拾取。在许多应用中，检测握把对于防错是强制性的；在夹持器级别这样做可以防止其他传感器加入环路，通过消除对磁性传感器、它们的电线组或相关分配块的需求，简化了集成并降低了总体成本。使用电动夹具的另一个明显优势是不需要压缩机，从而提高效率，同时降低噪音和费用。与十几年前问世的前列代电动夹持器相比，对电动夹持器的需求增加促使它们变得更高效、更强大、更快。当时，与类似尺寸的气动夹具相比，电动夹具速度较慢且相当弱。然而，当前这一代电动抓手可以在抓力和速度方面与气动抓手相媲美，甚至超越，同时还能提供更多的数据反馈。对于需要受控环境的应用，例如洁净室、医疗或制药应用，电动夹具比气动夹具更受欢迎。而且由于一些电动夹持器比气动夹持器产生更多的控制和可调节性，更多的协作机器人用户正在转向电动。中国台湾TOYO东佑达无铁芯线性马达机械手总代理

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