中国台湾TOYO无铁芯线性马达机械手产品手册

贺！东佑达自动化「LGF轨道内嵌式线马模块」与「CHY大行程电动夹爪」获选2021中国台湾精品！2022-01-3014:56:56zhp8883080「LGF轨道内嵌式线马模组」，在尺寸、维修、精度、静音、刚性、散热与自主研发的驱动器LC100与目前市面上竞争产品的线马模组做出了区隔性与创新性。LGF线性马达为模组设计，已含动定子、光学尺、本体、驱控器成套贩售，客户无须分别採购动定子、光学尺、感测器等零件进行组装，降低导入时间及人工成本，产品出货时安全及品质功能测试完整。「CHY大行程电动夹爪」，控制器内嵌式设计，控制器上的座标、设定、位置，全部以数位化的资料来运行，可经由通讯连网的方式串联，进行各项动作运行资料的设定及收集，且利于后端工业云端的整合，进行大数据的分析。夹爪本体+控制器一体成型的设计，并标配专有的法兰配件可直接快速安装与机械手臂搭载使用，夹爪上三组简易的旋转开关的设置即可轻易完成夹持力、速度、站号的设定。

TOYO各种电动版本可用于输送技术和自动化的许多领域。中国台湾TOYO无铁芯线性马达机械手产品手册

TOYO夹爪适用于小型和大型物品的新型电动夹爪。新型电磁夹持器：新的两点式电磁提升夹具有两个版本。这些小型电动夹持器只需要一根用于电源和传感器信号的电缆，这使得在复杂系统中的安装非常简单，并且操作非常安全。电动夹爪只需0.03秒即可打开或关闭。这些高度紧凑的夹持器可用于需要安全、节能夹持和移动的小型精密零件。适用于大型工件的新型长行程夹持器。TOYO夹爪不仅在其新的产品组合中为小零件提供了一种新的抓取解决方案，而且还有一种用于提升大型工件的长行程抓取器。这是基于现有的气缸，并设计有两个相对移动的滑块。如果可用的工作空间有必要，还提供带有角度电机的选项。与该系列的所有产品一样，这款长行程夹持器当然具有无电池绝对值编码器。可选集成控制器：这个新系列长行程夹持器的所有型号还可选配集成控制器，这较大简化了安装。这种长行程夹持器主要用于搬运大型塑料零件以及在需要相应大型夹持器的其他行业中搬运大型零件。自动化TOYO减速机功能TOYO东佑达正在为工业自动化应用提供一系列价格合理的线性模块。

3、超高精度因採用直接驱动，免去了许多额外转换机构造成的背隙及累积误差。全系列规格搭配Renishaw解析度1μ的光学尺，重复精度可达:±0.002mm。适合IT设备的精密组装及检测设备的传动定位。提供各种不同解析度，可根据您使用的串列通讯协定来选择解析度，来满足不同精密度的应用用途。4、行程长线性马达可依照使用方式，行程可达4000mm，并可依照客户需求加大行程。5、长行程/高精度/高速度/低噪音可同时达成较长2米行程时，可确保重複精度在±0.002mm，最高速度2500mm/s及低噪音。6、长寿命、低噪音、保养简单线性马达模组为非接触式的驱动元件，所以使用寿命比传统螺杆增加约2倍以上，另外轨道採用日製THK的产品，所以高速度行走时噪音低保养容易。

带有机器人爪（电动夹爪）的协作机器人-协作机器人。平行夹持器（有时称为 2 指或 2 爪夹持器）包括两个平行于工件闭合以实现夹持的钳子。从这种简单的爪状设计，巧妙的工程师开发了多种多功能夹具技术，这些技术已在从材料处理和组装到包装和码垛的制造应用中得到应用。平行夹持器是电动的、气动的或液压的。平行夹持器的一个限制是它们只能完成捏式抓取，这确实限制了它们的多功能性。自适应夹持器为平行夹持器设计带来了新的功能水平。自适应夹具能够适应不同的产品形状，而无需每次都重新编程。TOYO东佑达线性模块采用高级材料和高级工艺。

XY和XYZ平台配置，行程范围。XYGT210-A模块的行程范围为200mm至750mm。两个线性模块可以方便地组合以提供XY运动，并且通过制动器的可用性，可以为XYZ多轴运动和精密自动化应用添加Z轴。电机与线性平台并排的折叠传动系减少了长度并便于集成。该设计允许对XYGT210-A线性模块内的滚珠丝杠进行外部再润滑，以在工业高占空比运动应用下提供长寿命。 高性能线性模块，适用于要求严格的工业自动化应用。TOYO东佑达正在为高性能工业自动化应用提供一系列价格合理的线性模块。TOYO直线模组补充了传统直接驱动线性模块系列的高速定位级。与速度更快的线性电机驱动滑块相比，新型滚珠丝杠驱动线性模块可与步进电机和同步伺服电机一起使用，其设计考虑了更高的力应用。线性模块配有循环滚珠轴承，用于高负载和高负载循环。对于需要垂直线性滑动的应用，可使用保持制动器。TOYO夹爪还有一种用于提升大型工件的长行程抓取器。中国台湾TOYO东佑达轨道内嵌式螺杆滑台产品手册

TOYO东佑达线性模块可以实现自动装卸、在特定位置分拣产品、拾取零件和将工件压入孔中。中国台湾TOYO无铁芯线性马达机械手产品手册

为什么将其命名为行星减速器？行星减速器之所以得名，是因为不同的齿轮如何一起运动。在行星齿轮箱中，我们看到了太阳（太阳）齿轮，卫星（环形）齿轮和两个或多个行星齿轮。通常，太阳齿轮被驱动，从而移动锁定在行星架中的行星齿轮并形成输出轴。卫星齿轮相对于外界具有固定的位置。这看起来与我们的行星太阳系相似，这就是名称的由来。有用的是，古代的齿轮构造在占星术中被广大地用于绘制和跟踪我们的天体。因此，这并不是一个很大的步骤。在实践中，我们经常从行星齿轮箱用于工业自动化的角度进行发言。因此，我们将太阳齿轮称为输入轴，将行星齿轮和行星架称为输出轴，将卫星齿轮（或齿圈）称为壳体。行星齿轮箱通常在哪里使用（在变速箱中）？通常使用的行星齿轮箱（在变速箱中）：1.在机器人中增加扭矩2.在印刷机中降低滚筒的速度3.精确定位4.在可复制产品的包装机中中国台湾TOYO无铁芯线性马达机械手产品手册

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