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[JAKA]多轴协作机器人应用系列-机器人焊接2022-01-30 16:46:33 zhp88830  35JAKA 协作机器人系列可配备焊台，以帮助自动焊接 PCB、电子和电气设备。凭借出色的位置重复性和准确性，JAKA 系列协作机器人可以提供出色的流程效率。

[JAKA]多轴协作机器人应用系列-PCB检测2022-01-30 16:45:53 zhp88830  27JAKA AI 5 可用于从定制夹具到电子设备的 PCB 拾放检测。JAKA AI 5 配备合适的臂端工具和由计算机或 IPAD 设备运行的软件平台，可用于各种电气和电子制造应用 TOYO空气夹具使用来自压缩空气供应系统的压力来提供移动内部活塞所需的动力。智能TOYO机械手

夹持器选择和设计的注意事项。在确定较适合该项目的夹具时，必须考虑许多特定于您的应用程序的因素，但较好做法是尽量保持简单。以下是一些有助于更好地理解不同类型的夹持器模块的概念以及一些需要遵循的基本设计注意事项。夹持器足迹在设计过程中很重要，因为它决定了夹持器在不受周围其他物体干扰的情况下，在环境中需要多少可用空间来抓取物体。随着视觉系统的进步，这变得更加重要，允许工件以非传统方式呈现，例如随机放置在传送带上或散装容器中。不同品种的动力类型用于驱动夹具驱动，主要有气动或电动两种。选择电源可以像工厂车间可用的电源一样简单，但也可以对自动化系统的设计产生更具体的影响。气动夹爪使用压缩空气驱动夹爪体内的气缸机构，转换运动以打开和关闭夹爪。压缩空气在大多数设施上的广大可用性以及夹具的简单开关动作使其成为工业应用的热门选择。使用气动夹具可以控制很少的参数，并且只能通过提供给夹具的气压来控制施加到物体上的力。由于缺乏可调节性，每个模块通常针对一项特定任务进行设置，并且通常需要定制手指组件来与工件交互。自动化东佑达电动缸直供TOYO电动夹持器是许多协作机器人应用的热门选择，包括机器管理和取放。

TOYO机器人夹爪简介。制造业过去倾向于长期、专注地以非常高的速度生产单一产品。由于产品周转率的增加、质量要求和降较低造成本的驱动力，许多工厂被迫转向自动化和定制夹具。通过拥有可快速配置的自动化系统，公司可以更好地适应制造过程中不断变化的需求。自动化系统可配置性的一个关键组件是机器人夹具模块。夹持器模块是一个带有夹爪的致动器，用于抓取物体并允许机器人拾取、转移和放置工件。它们通常安装在机器人手臂的末端和与工件的接触点。机器人手臂和软件等自动化组件足够灵活，可以针对各种任务进行编程，因此可以重复使用以生产多种产品。然而，夹具模块可能非常特定于一项任务，并且通常经过专门选择并配备工具来帮助解决可配置性问题。

直线电机的原理。直线电机直接驱动器（交流或直流）通常具有较长的行程，并且它们不需要诸如丝杠、齿条和小齿轮之类的转换机构。直线电机是一类特殊的同步无刷伺服电机。它们像扭矩马达一样工作，但被打开并平放。通过线圈组件（初级部分）和永磁组件（次级部分）之间的电磁相互作用，电能高效地转换为线性机械能。主要部件的其他常见名称是电机、运动部件、滑块或滑翔机，而次要部件也称为磁路或磁轨。由于直线电机设计用于在低速甚至静止时产生高力，因此与传统驱动器相反，其尺寸不是基于功率而是纯粹基于力。直线电机的运动部分直接与机器负载耦合，从而节省空间、简化机器设计、消除背隙并消除潜在的故障源，例如滚珠丝杠系统、联轴器、皮带或其他机械传动装置。较终，运动系统的带宽和刚度要高得多，从而在以更高的速度无限行驶时提供更好的位置重复性和准确性。鉴于无框架直线电机不包括外壳、轴承或反馈装置，机器制造商可以自由选择这些附加组件，以较好地满足应用要求。TOYO长行程夹持器主要用于搬运大型塑料零件以及在需要相应大型夹持器的其他行业中搬运大型零件。

直线电机模组有什么特点？因应工厂生产设备大型化与设备搬运速度高速化的演化，需要研发新的线马模组来满足长行程、高速、高精度的要求。透过搭载多种先端治具的应用，可做多种用途的电子零件或机械零件之插捎、组立、搬运、螺丝锁付、点涂胶或銲锡等工站的应用广大。1、高荷重採用高密度线圈的设计，LTF75连续推力达340N，水平荷重可达120KG，若选配双轴同步驱动，推力合计可达2倍，适用大面积工件的视觉扫描检测及网印、涂胶等。2、高加减速及高速度线马可达较大2Ｇ的加减速度及较高2500mm/s的速度，大幅度缩短往复运动时间，增加设备生产效率。TOYO直线模组的好处有用户友好且灵活的解决方案。智能TOYO机械手

TOYO直线电机，以直线方式提供电力牵引的动力源。智能TOYO机械手

【TOYOEVENT】直线模组在自动化领域的发展直线模组出现在不同种类的行业领域中，有着极其宽泛的运用，不断被开发创新，逐渐走向更智能化的发展。TOYO东佑达公司于2000年在中国台湾成立，并先后在深圳、苏州成立分公司，至今17年的经营时间里，滑台销售数量累计超过30万台，成为滑台品牌中当之无愧的前列者。在机械行业，随着行业的不断开发产品也有相应的需求，直线滑台的应用也随之变得广阔、设计及安装容易，体积小重量轻，高精度，高刚性，配备齐全，较适化设计，供应机床市场上需要的高精密度模组杆。备货足、价格低、服务好。智能TOYO机械手

上海裕飞机电有限公司一直专注于工业机器人及配件、自动化设备及配件、五金交电、电线电缆、计算机及配件、通讯产品的研发、设计、销售和维修，计算机软件开发。从事货物及技术的进出口业务。直线模组、电缸、直线电机、电动夹爪、四六轴机器人、协作机器人、柔性振动盘、螺丝供料及拧紧工具、中空旋转平台、DD马达、环形导轨线。，是一家机械及行业设备的企业，拥有自己**的技术体系。公司目前拥有较多的高技术人才，以不断增强企业重点竞争力，加快企业技术创新，实现稳健生产经营。公司业务范围主要包括：模组，直线电机，电缸，工业机器人等。公司奉行顾客至上、质量为本的经营宗旨，深受客户好评。公司凭着雄厚的技术力量、饱满的工作态度、扎实的工作作风、良好的职业道德，树立了良好的模组，直线电机，电缸，工业机器人形象，赢得了社会各界的信任和认可。