东佑达机械手产品手册

TOYO东佑达直线传动主要包括6大产品：滑台模组、电动缸、线性马达机械手、电动夹爪、桌上型机械手、无人搬运车。 在与人们生活息息相关的各种制造里，都可以看到TOYO东佑达机械手技术活用的应用范例。包括IT产业、半导体、医药、食品、手机、汽车、航天等产业。我们也一直针对现今全球制造业面临的劳动人力不足，工资高涨等困扰因素，不断推陈出新着力开发更顺应时代潮流的直线传动机械手产品。因应您的需求,提供适合的产品,更贴近您的生活。TOYO东佑达电动缸适用于各种工业应用，如自动化生产线和机械设备。东佑达机械手产品手册

2014年，日本自動化零組件**品牌CKD主動找上門，尋求與東佑達建立ODM等合作關係。雙方合作趨於緊密下，共同在日本福岡設立組裝工廠，把東佑達產品按CDK所設計的尺寸規格進行裁切、組裝後，再賣進日本內銷市場。2015年，東佑達看好大陸自動化市場前景，在蘇州成立對岸***個生產工廠。2019年，該公司再次擴廠，搬到台南新吉工業區建立6,000坪新廠，包含土地、建廠和生產設備合計砸下10億元。值得一提的是，兩家長期合作夥伴CKD和YAMAHA看好東佑達長期營運發展前景，更相繼注資東佑達，目前各持股約10%。回顧東佑達營運相較其他同業穩健快速，林宗德點出主要關鍵在於該公司對行銷、研發和製造三大區塊採平衡並重投入的營運策略，不同於競爭對手可能僅偏重一項或兩項。他以業務行銷為例，一般消費者買東西一定有先入為主的觀念，對於看過、用過，或是聽朋友提及的商品，在***選用時普遍較為安心，這種情況也適用於工業產品，從中即可以了解到品牌推廣和經營的重要性。但事實上，台灣有很多製造商習慣透過代理方式進行產品銷售，雖然如此作法較為經濟實惠，不過，可能聽不到客戶回饋聲音，影響廠家對市場的了解。而以代理起家的林宗德相當了解不同銷售模式的優缺點。TOYO东佑达电动夹爪TOYO东佑达电动模组拥有先进的生产设备和严格的质量控制系统，确保产品的质量和性能。

1、PLC连接所有控制部工件到位的信号2、PLC将转台到位信号传给机器人，机器人通过视觉认知系统开始进行识别3、识别OK，视觉引导机器人开始对焊接好的管路进行抓取放置，重复此动作两回4、机器人完成取物动作，开始向弯管送料机构移动，到位发信号给PLC5、PLC收到信号给送料机构和转台，转台旋转，送料机构推动向机器人抓手处送出弯管，抓手接触弯管并卡紧7、卡紧后机器人去移动抓取管接头8、**的抓取机构抓到管接头，机器人先进行粘胶移动9、粘胶后**抓取机构旋转180°并开始与弯管下端部进行对接(同心)10、对接完成机器人开始识别待机焊接台进行擦管，**后发信号给PLC，PLC给弯管固定机构信号，夹爪锁死弯管，机器人松开移走11、重复此取管、对接、插管动作1次完成一个整个节拍12、机器人发信号给PLC，PLC告知旋转台转动

采用设备：1、ABB工业机器人2、WELINKIRT认知+感知系统模块此模块搭载WELINKIRT认知系统和感知系统，能够帮助机器人识别定位，并能通过力做出感应反馈动作3、PLC总控制系统4、连接法兰5、**抓取装置及法兰配合盘通过智能认知机器人，此工序可完全不需要人工处置，既消除了人员的安全隐患，又提升了异常环境下的工作效率，且机器人可以全年无休，这正是机器人的优势所在。如图所示，某电器公司转台自动焊接工序，是由一个工人完成如下动作，首先是取弯管，然后取接头并粘胶，接头与弯管组合，斜向插入焊接台基座管接头，然后摆正卡在卡钳上，完成一个弯管的定位固定，一个工作节拍需要定位固定两个弯管。问题一：转台的自动化控制不由人工控制，人工要是由于疲劳或开小差造成的工作节拍变慢可能会赶不上转台的节奏，降低劳动效率问题二：由于是人工作业，定位固定每次的位置都会出现偏差，这就会使焊接出现位置偏差，可能会出现产品异常。问题三：此工序为单一重复性的繁琐劳动，不能体现人的价值。问题四：人的主观劳动积极性是受外部客观因素影响的，生产率波动是正常现象，但机器人是不受影响的，可以保证一致高效的生产效率。TOYO东佑达直线电机具有较低的能耗和环保特性，符合可持续发展的要求。

TOYO模组主要类型(GTH系列、ETH系列、GTY系列、Y系列)1、螺杆驱动模组可轻易达到高精度使用需求,并稳定运转,确保螺杆、滑轨的使用寿命及组装品质。2、重复定位精度可高达±0.04mm/±0.005mm3、小荷重5kg到大荷重150kg。4、都可轻松对应使用需求,在自动化市场的领域中都看得到,使用范围及用途可说相当。TOYO东佑达皮带系列模组(ETB系列、M系列)1、皮带驱动模组,可轻易达到长行程使用条件,实现大动作范围的应用。2、採用铝挤型结构,内由滑轨、皮带及皮带轮设计组立,为您节省组装阶段的成本与时间。3、最大行程可达5000mm。4、并可达5000mm/s的线速度,提高机台的生产效率。TOYO东佑达电动缸提供多种尺寸和功率选项，以满足不同应用的需求。工业TOYO东佑达电动滑台总代理

TOYO直线模组的特征有线性模块结合了高度复杂的运动和高刚性。东佑达机械手产品手册

臺湾企银统筹主办东佑达自动化科技公司新臺币21亿元联合授信案，于6月21日在东佑达公司举行签约仪式，并由臺湾企银总经理施建安**联合授信银行团与东佑达自动化科技公司董事长林宗德共同签署。本联贷案由臺湾企银统筹主办，并在农业金库、国泰世华、华南银行、土地银行、兆丰银行、臺湾银行、新光银行、元大银行、彰化银行、板信银行及台中银行等行库踊跃参贷下成功完成本联贷案。此案原规画目标为18亿元，但总募集额度逾27亿元，***签约金额订为21亿元。东佑达公司为大中华地区铝挤型单轴机器人及电动缸**生產商，并成功打入日本自动化供应链体系的中国台湾品牌，属「五加二產业创新计划」之智慧机械產业，研发团队长期与日本同业技术交流，加上日本**空压元件厂商CKD公司入资，大幅提升生產质量及市场地位。东佑达公司秉持「进化產品、稳定品质、追求***」的经营理念，来面对全球自动化设备未来可见之大量需求，致力于研发、產制、行销的业务整合并专注于品质持续提升，巩固智慧机械市场规模及变化，持续达成產业目标及业绩发展。东佑达机械手产品手册