中国台湾TOYO节卡协作机器人产品手册

采用设备：1、ABB工业机器人2、WELINKIRT认知+感知系统模块此模块搭载WELINKIRT认知系统和感知系统，能够帮助机器人识别定位，并能通过力做出感应反馈动作3、PLC总控制系统4、连接法兰5、**抓取装置及法兰配合盘通过智能认知机器人，此工序可完全不需要人工处置，既消除了人员的安全隐患，又提升了异常环境下的工作效率，且机器人可以全年无休，这正是机器人的优势所在。如图所示，某电器公司转台自动焊接工序，是由一个工人完成如下动作，首先是取弯管，然后取接头并粘胶，接头与弯管组合，斜向插入焊接台基座管接头，然后摆正卡在卡钳上，完成一个弯管的定位固定，一个工作节拍需要定位固定两个弯管。问题一：转台的自动化控制不由人工控制，人工要是由于疲劳或开小差造成的工作节拍变慢可能会赶不上转台的节奏，降低劳动效率问题二：由于是人工作业，定位固定每次的位置都会出现偏差，这就会使焊接出现位置偏差，可能会出现产品异常。问题三：此工序为单一重复性的繁琐劳动，不能体现人的价值。问题四：人的主观劳动积极性是受外部客观因素影响的，生产率波动是正常现象，但机器人是不受影响的，可以保证一致高效的生产效率。TOYO直线电机既可以把初级做得很长，也可以把次可以初级固定级做得很长。中国台湾TOYO节卡协作机器人产品手册

TOYO东佑达公司于2000年在中国台湾成立，并先后在深圳、苏州成立分公司，至今17年的经营时间里，滑台销售数量累计超过30万台，成为滑台品牌中当之无愧的**者。根据曾坤成介绍，TOYO东佑达成功的经验无外乎以下四点。首先，产品层次差异化，给客户更多选择。随着自动化市场的发展日新月异，机器人的适用范围也越来越广，数据显示，2017年工业机器人应用范围持续增加，已服务于国民经济37个行业大类，102个行业中类。在自动化市场红利背景下，TOYO东佑达为客户提供各种不同层次的滑台产品，满足中低端和中**市场各种不同需求。曾坤成表示，TOYO东佑达一方面可以为客户提供标准的滑台产品（如ETH系列），另一方面新产品GTH内嵌式导轨滑台不仅价格亲民，而且层次更加多样化，此外，TOYO东佑达还可以开发特殊产品，提供客制化的渠道，让设计更贴近于需求。中国台湾东佑达中空旋转平台价格TOYO模组结构简单紧凑，通用性强，可组合多轴使用搬运，在搬运过程中大幅减少成本，提高工作效率。

臺湾企银统筹主办东佑达自动化科技公司新臺币21亿元联合授信案，于6月21日在东佑达公司举行签约仪式，并由臺湾企银总经理施建安**联合授信银行团与东佑达自动化科技公司董事长林宗德共同签署。本联贷案由臺湾企银统筹主办，并在农业金库、国泰世华、华南银行、土地银行、兆丰银行、臺湾银行、新光银行、元大银行、彰化银行、板信银行及台中银行等行库踊跃参贷下成功完成本联贷案。此案原规画目标为18亿元，但总募集额度逾27亿元，***签约金额订为21亿元。东佑达公司为大中华地区铝挤型单轴机器人及电动缸**生產商，并成功打入日本自动化供应链体系的中国台湾品牌，属「五加二產业创新计划」之智慧机械產业，研发团队长期与日本同业技术交流，加上日本**空压元件厂商CKD公司入资，大幅提升生產质量及市场地位。东佑达公司秉持「进化產品、稳定品质、追求***」的经营理念，来面对全球自动化设备未来可见之大量需求，致力于研发、產制、行销的业务整合并专注于品质持续提升，巩固智慧机械市场规模及变化，持续达成產业目标及业绩发展。

直线模组又称线性模组、直线滑台、电动滑台，利用皮带或滚珠丝杆带动滑块移动的自动化传动元件，一般由皮带/滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等部件组装而成。直线电机又称线性电机、直线马达，是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。 直线模组与直线电机的区别 直线模组与直线电机既有区别，又有联系。它们都属于自动化传动元件，能够实现直线运动，都是将各种零部件装配在铝型材上，外观上看起来差不多。 1、直线运动原理的区别 虽然外观差不多，但直线运动原理是不一样的，直线电机是电能直接转化成机械能，不需要中间机构就实现直线运动，而直线模组则需要借助滚珠丝杆或皮带将曲线运动转化成直线运动。 2、精度的区别 直线电机比直线模组精度高，直线电机结构简单，不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，运动惯量减少，动态响应性能和定位精度提高，直线电机精度可达到，而直线模组精度一般在左右。TOYO皮带系列模组（ ETB系列、M系列）。

此外，位於40米安順庄大道的服管中心將在7月落成啟用，規劃1樓為新吉工業區服務中心、便利商店、金融機構及設有容納250人的國際會議廳、2樓供廠商租賃辦公室，以滿足廠商會議展演、生活及園區管理等加值服務。此外，創造更優質投資環境及活絡周邊地區經濟及地方發展。經發局說，市府為吸引廠商來台南投資設廠，積極推動招商引資，並針對各項投資案，採單一窗口***整合式服務，協助廠商排除投資障礙、媒合土地、廠房，並召開跨局處投資協調會議，協助廠商用地、水、電、工廠登記、人力需求，並針對2億元以上投資案，目前列管計87案，投資額達2697億元，定期召開投資會報。TOYO东佑达通过不断自主研发生产创新来满足各式的生产制造的自动化需求。中国台湾东佑达电动滑台华东总代理

在速度方面TOYO直线电机具有相当大的优势。中国台湾TOYO节卡协作机器人产品手册

TOYO东佑达直线传动主要包括6大产品：滑台模组、电动缸、线性马达机械手、电动夹爪、桌上型机械手、无人搬运车。 在与人们生活息息相关的各种制造里，都可以看到TOYO东佑达机械手技术活用的应用范例。包括IT产业、半导体、医药、食品、手机、汽车、航天等产业。我们也一直针对现今全球制造业面临的劳动人力不足，工资高涨等困扰因素，不断推陈出新着力开发更顺应时代潮流的直线传动机械手产品。因应您的需求,提供适合的产品,更贴近您的生活。中国台湾TOYO节卡协作机器人产品手册