工业TOYO机器人产品手册

DD马达的原理并不复杂。设想把一台旋转运动的感应电动机沿着半径的方向剖开，并且展平，这就成了一台直线感应电动机。在直线电机中，相当于旋转电机定子的，叫初级；相当于旋转电机转子的，叫次级。初级中通以交流，次级就在电磁力的作用下沿着初级做直线运动。这时初级要做得很长，延伸到运动所需要达到的位置，而次级则不需要那么长。实际上，直线电机既可以把初级做得很长，也可以把次级做得很长；既可以初级固定、次级移动，也可以次级固定、初级移动。直线电机技术在磁悬浮列车方面是很重要的应用，在交通技术发展上是一个很大的突破，除此之外，还有直线电机驱动的电磁推进器，直线电机驱动的地铁，直线电机驱动的公路高速电动车等。目前国外已把直线电机厂家应用到电磁炮、潜艇、仿真设施中，在卫星和宇宙飞船上也采用了一些直线电机。在医疗仪器中已经出现了直线电机驱动的人工心脏、盲人触觉模拟器以及在电疗、磁疗按摩捶击等方面也应用了直线电机。TOYO自成立到现在，已走过风风雨雨的22年，经历过无数的风浪和挫折，机遇和挑战。工业TOYO机器人产品手册

步入工业4.0时代，诞生了越来越多的自动化产业链。大到汽车，小到手机都是依靠机器人工艺生产制造出来的。科技时代的文明创新，越来越多的单轴机械手、机器人手臂，输入程序直接实现无人化操控。单轴机械手又称直线模组，通常分为两种，一种是滚珠丝杆模组，一种是同步带模组，这两种都有其独特的性能。根据行程的不同，精度、负载、速度，采用的配置构造都会不同。皮带直线模组同步带线性模组是用同步带及同步带轮组成的一种直线传动装置，其使用范围广，安装方便，精度高，为广大的用户所接受。皮带直线模组主要由皮带、直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、电机座、联轴器、电机、限位开关等零部件组成，有全封闭式和半封闭式，特点是速度快，行程长。丝杆直线模组丝杆直线模组主要有滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、联轴器、电机、电机座、限位开关等零部件组成，有封闭式和开放式，特点是精度高，行程短。工业TOYO机器人产品手册TOYO初创期元老，与TOYO共同成长的中坚力量，奋发有为的同仁相聚一厅，共同见证这美好的时刻。

TOYO模组、滑台、电动缸系列产品润滑脂如何选择

一、丝杆类型区分：丝杆模组可以区分为梯形丝杆、滚珠丝杆、行星滚柱丝杆等等。1.梯形丝杆:很多滑台模块和电动推杆都可以用梯形丝杆，由于它运动速度要求不高，但负载可能比较大，甚至有些用在医疗和食品行业，所以会选用食品级的润滑脂。2.滚珠丝杠:这类应用于电动缸和滑台模块，一般精度较高。在以下工作环境：普通工业环境、娱乐设施、低负荷环境等可以使用普通油脂或制造商通常使用的油脂。低温润滑脂用于西北地区和高原地区；对噪声要求高的，采用降噪润滑脂；重负荷，使用极压润滑脂；高温润滑脂用于高温环境。3.行星滚柱丝杠:一般用在较好产品上，价格都比较贵，能承受较大载荷，几十吨很正常，并且温度也高，一般用高温极压润滑脂。

4.激光焊接TOYO模组激光焊接通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。其高精度定位和速度可由直线模组来完成，TOYO模组采用滚珠丝杆具有速度快的特点；由于激光焊接机独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。5.打孔机TOYO模组打孔机将材料移动到自动打孔机摄像头扫描区域，摄像头扫描到图像之后进行处理并给控制部分信号，控制部分收到信号之后，进一步的处理并控制传动部分动作，使冲头在平面上的X轴，Y轴走位，完成走位动作之后气动部分开始工作，电磁阀控制气缸进行冲孔动作。使用TOYO直线模组，自动打孔机打印刷定位孔，整个动作一气呵成，快速，准确，效率高。6.样本绘图机TOYO模组样本绘图机产品在自动化行业使用，实现机器代替人手绘图的批量工作。绘图机上的运动主要部件为直线模组，TOYO模组精度高，速度快，配合工程师的设备开发，有效控制对设备开发的附加成本。使用TOYO直线模组，自动打孔机打印刷定位孔，整个动作一气呵成，快速，准确，效率高。

TOYO/GTH系列轨道内嵌丝杆模组，采用内嵌式轨道，等高度直线度大幅提升，滑台行程可达1250m，重复定位精度可达±0.005mm，具有更强刚性等特点。产品GTH5/GTH/直线电机/ETH系列TOYO/GTH系列滑台等高直线度:轨道嵌入于本体研磨，行走等高直线度可达+0.02mm。TOYO/GTH系列滑台体积更小:宽度缩小，让设备安装所需空间更小。TOYO/GTH系列滑台刚性强化:本体与滑座一体成型钢材，改善原始铝滑座刚性差的问题。TOYO/GTH系列滑台特殊钢带设计，不易发尘:特殊钢带结构设计，可减少发尘，可用于洁净室环境。TOYO/GTH系列滑台安装省时方便：可由上往下固定或由下往上固定，本体底部标配定位销钉孔，GTH全系列都可外部注油，具有保养简单的特点！风险承诺质保期限有以下3项，以其作为保固期限依据，期限为：1、由本公司出货后18个月。2、已安装使用12个月。3、使用时间2500小时。服务范围购买本公司产品，本公司提供您下列服务：1、指导安装及试运转。2、指导保养维护。3、操作配线的技术指导。4、原厂提供技术支持服务。5、模组(配件)全国包邮。这种型的TOYO模组常常运用在主动焊接节割及点胶、转移、上下料等设备上操作。东佑达电动模组直供

这款质量过硬的TOYO模组在规划上十分共同,微型电钢具有防磨功能高寿命长等特色。工业TOYO机器人产品手册

直线电机是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场，将电能直接转化为直线运动的机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。DD马达的原理并不复杂。设想把一台旋转运动的感应电动机沿着半径的方向剖开，并且展平，这就成了一台直线感应电动机。在直线电机中，相当于旋转电机定子的，叫初级；相当于旋转电机转子的，叫次级。初级中通以交流，次级就在电磁力的作用下沿着初级做直线运动。这时初级要做得很长，延伸到运动所需要达到的位置，而次级则不需要那么长。实际上，直线电机既可以把初级做得很长，也可以把次级做得很长；既可以初级固定、次级移动，也可以次级固定、初级移动。直线电机技术在磁悬浮列车方面是很重要的应用，在交通技术发展上是一个很大的突破，除此之外，还有直线电机驱动的电磁推进器，直线电机驱动的地铁，直线电机驱动的公路高速电动车等。目前国外已把直线电机厂家应用到电磁炮、潜艇、仿真设施中，在卫星和宇宙飞船上也采用了一些直线电机。在医疗仪器中已经出现了直线电机驱动的人工心脏、盲人触觉模拟器以及在电疗、磁疗按摩捶击等方面也应用了直线电机。工业TOYO机器人产品手册