陕西系列减速器K系列

自20世纪60年代以来，中国先后制订了JB1130－70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标准，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速器专业生产厂。全国生产减速器的企业有数百家，年产通用减速器25万台左右，对发展中国的机械产品作出了贡献。20世纪60年代的减速器大多是参照苏联20世纪40－50年代的技术制造的，后来虽有所发展，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，其总体水平与国际水平有较大差距。开放以来，中国引进一批先进加工装备，通过引进、消化、吸收国外先进技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低 速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179－60的8－9级提高到GB10095－88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在4－5级。部分减速器采用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。中国自行设计制造的高速齿轮减（增）速器的功率已达42000kW，齿轮圆周速度达150m/s以上。但是，中国大多数减速器的技术水平还不高，老产品不可能立即被取代，新老产品并存过渡会经历一段较长的时间。FZLY型圆柱齿轮减速机ZBJ19004-88FDBY型圆锥圆柱齿轮减速机ZBJ19026-90。陕西系列减速器K系列

精密减速器行业概览精密减速器类似于工业机械的"肌腱"，连接了伺服电机和执行机构，电机一般高转速+低扭矩，因此减速器的作用是降低转速+提升扭矩，从而精细调节机器转动角度。精密减速器是配合电机使用的器件，在人形机器人中的用量基本和伺服电机数量一致，将远高于现有工业机器人（单机减速器用量2~6台）。精密减速器是具有特定功能的机械部件，有其成套技术、成套装备和工艺，基于此生产出的减速器、电机和传感器构成了机器人的关节单元。关节单元再构成机器人，机器人为用户使用。精密减速器的技术生态包含减速器本身的技术、减速器与关节单元协同、减速器与机器人整体性能协同的三个层次。 上海定制减速器机QJ－L型起重机立式减速机JB/T8905.3-1999。

减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置，行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机，也包括了各种传动装置，如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。产品服务领域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。我国减速机行业发展历史已有近40年，在国民经济及工业的各个领域，减速机产品都有着广泛的应用。食品轻工、电力机械、建筑机械、冶金机械、水泥机械、环保机械、电子电器、筑路机械、水利机械、化工机械、矿山机械、输送机械、建材机械、橡胶机械、石油机械等行业领域对减速机产品都有旺盛的需求。潜力巨大的市场催生了激烈的行业竞争，在残酷的市场争夺中，减速机行业企业必须加快淘汰落后产能，大力发展高效节能产品，充分利用国家节能产品惠民工程政策机遇，加大产品更新力度，调整产品结构，关注国家产业政策，以应对复杂多变的经济环境，保持良好发展势头。

据公开资料显示，江苏宝控精密传动科技有限公司成立于2017年，是国内为数不多能实现谐波减速器批量生产的企业。2018年12年，哈工智能战略入股江苏宝控，持股比例达46%,并于同月与江苏宝控在东台市城东新区签订项目投资协议,就工业机器人本体及关键零部件制造展开合作。2019年6月，江苏宝控新生产基地的落成，这个新生产基地的落成曾被赋予了提升国内减速器产业集中度,助推减速器产品国产化替代进程的期望。但在两年后的，江苏宝控却早已昔日风光不在。据知情人员透露，江苏宝控目前一切运作停止，厂房内也只剩下了一个人看守设备，几乎是人去楼空。且据企查查信息显示，目前江苏宝控已成失信被执行人，被昆山市人民法院、东台市人民法院等列为执行人，自身风险高达95条，司法案件33个。R、K、S、F四大系列齿轮减速机拥有带筋的高刚性铸铁箱体，传动平稳、噪声低、承载能力大，温升低、寿命长。

据国家统计局数据显示，2020年10月全国规模以上工业企业的工业机器人产量21467套。随着自动化升级进程加快，工业机器人有望在更多行业中应用。作为谐波减速器的重磅级市场，工业机器人走高势必将促进谐波减速器进一步放量。这也是不少厂家即使利润也要供给本体厂家的一个重要目的，用上量来撑起市场份额。黄华军认为，工业机器人应该是谐波减速器的基本盘。据他介绍，哈默纳科的业绩中有50%-60%都来自工业机器人领域。在智能制造大战略的稳步推进中，国产工业机器人用量将持续上升，同步带动谐波减速器等零部件的市场景气度。在可期的未来的憧憬中，现阶段减速器厂商更应该向哈默纳科学习，紧抓大盘的同时寻找值得深耕的细分市场，这也是山卓谐波的布局思路。国产本体中真正上量的企业数量是非常有限的，而谐波减速器行业厂家众多，这意味着厂商很容易触碰到行业"天花板"。而山卓谐波减速器产品已在工业机器人外各细分领域中得到批量应用。采用计算机修形技术，对齿轮进行预修形，提高了减速机的承载能力。天津齿轮减速器价格

ZJY型轴装式圆柱齿轮减速机JB/T7007-1993。陕西系列减速器K系列

在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓逐个旋紧四个安装螺栓。，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；3、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。陕西系列减速器K系列

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