双转子增量编码器

增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90º，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息。绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置。双转子增量编码器

增量型编码器和绝对值编码器的区别主要有以下几点：首先绝对值编码器的码盘和增量型编码器的码盘存在差异，增量型编码器的码盘是在同一个圆周上有固定数量的光栅，通过光栅切割光线产生一定数量的脉冲（每圈上光栅的数量即为编码器所谓的分辨率）；而绝对值编码器则在同样的码盘上在不同的圆周上有不同数量，不同间隔的光栅，即当码盘停在某个位置时，可以通过码盘上各圆周上的是否透光组合成固定的位置，经过输出线后显示的是一个固定的数字。K130系列增量编码器设备编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。

增量编码器选型：增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A、B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A、B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向。使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。在电子装置中设立计数栈。

增量型编码器(旋转型)信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器，增量型编码器(旋转型)：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以象征零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。增量式编码器被广泛应用于化工数控机床等领域。

什么是增量式编码器是能够依据旋转运动形成信号的编码器，其刻度方式为每一个脉冲都进行增量测算，因此得名。它常与机械设备转换装置搭配使用（如齿条-齿轮、精确测量轮或心轴搭配使用），用以精确测量直线运动。增量式编码器是把位移转换成周期性的电信号，然后把这个电信号转化成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。增量式编码器有哪些优点：1、基本原理构造简单，机械设备平均寿命可以在几万小时以上。2、精度高（可以用倍频电路全方面提高精度）；3、成本较低，既适用于测角也适合测速无接触精确测量，可靠性高，性能稳定；增量式编码器被广泛应用于电梯、冶金等领域。测移动距离增量编码器采购平台

增量编码器特点：金属码盘坚固不易碎，可以有效防止因振动或冲击引起的码盘碎裂故障；双转子增量编码器

增量编码器主要通过解析度（分辨率）、线数、脉冲数、电压等级、输出类型等方面进行分类。从输出类型的角度来看，增量编码器可以分为电压输出和TTL输出。电压输出的电平范围是+5V到+15V。TTL输出的电平范围通常在0V和+5V之间。TTL编码器需要使用电平转换电路将TTL电平转换为符合接收器的电平。增量编码器可以用于任何需要跟踪和控制相对运动的机器或设备。例如，在自动化设备中，增量式编码器可以用于测量机械轴的位置、速度和加速度，并将其转化为数字信号进行控制。它还可在各种工业机器中使用。双转子增量编码器