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来源: 发布时间:2023年09月11日

编码器可按以下方式来分类。按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。以编码器机械安装形式分类:(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。编码器是由光电码盘进行记忆的。空心绝对值编码器官网

绝对值编码器有两种类型:一、单圈旋转编码器指示轴的位置。编码器发送的值每转都相同。除了与角位移相关的信息外,简单的单圈旋转编码器还可以随时了解轴的位置(即使在静止时)。二、多圈旋转编码器集成了辅助旋转编码器,除了轴的位置外,还能够指示执行的转数。与增量式旋转编码器相同,主要运用于旋转绝对编码器的技术是光学技术,可以提供高水准精度,但可能对灰尘、油污等和磁性造成的损坏风险敏感。针对旋转绝对编码器,轴位置由编码器通电后立即发送的独一代码定义。它能够按原状运作,也能够转换成通过现场总线系统(如SSI、CANopen或Profinet)作为数字信号传输。空心绝对值编码器官网编码只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝对值编码器。

单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器。测量旋转超过360度范围,用到多圈绝对值编码器,编码器生产运用钟表齿轮机械原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码单独不重复,而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,极大简化了安装调试难度。

绝对编码器比增量编码器更昂贵、更精确、更大。参考“编码器”绝对编码器绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组百从2的零次方到2的n-1次方的单独的2进制编码(格雷码)。绝对编码器由机械位置确定编码,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。绝对型编码器有量程范围,适合用在一些特殊机床上。绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线。

编码器可按码盘的刻孔方式不同分类:增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。一般意义上的增量编码器内部无存储器件,故不具有断电数据保持功能,数控机床必须通过“回参考点”操作来确定计数基准与进行实际位置“清零”。从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器,旋转单圈绝对值编码器。逆时针绝对值编码器官网

绝对值编码器通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。空心绝对值编码器官网

旋转绝对型编码器的机械安装使用:低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。辅助机械安装:常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,绝对型编码器。空心绝对值编码器官网

标签: 旋转编码器

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