旋转编码器按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。按码盘的刻孔方式不同分类编码器可分为增量式编码器和绝对式编码器两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。高速机床和包装机等工业机器常常需要旋转编码器来实时检测驱动轴的位置及状态。基准脉冲旋转编码器设备
旋转编码器分解率精度：在考虑组装机械装置的要求精度和机械的成本的基础上，选择很适合的产品。一般选择机械综合精度的1/2～1/4精度的分辨率。输出电路方式：对增量型编码器而言，其输出电路有很多类型，当使用高速计数器对编码器的脉冲信号进行计数时，必须首先搞清楚该编码器的输出类型才能正确的接线并调试。增量型编码器的输出电路包括集电极输出（Collector Output）型、电压输出（Voltage Output）型、推挽输出（Push-Pull Output）型及线驱动输出（Line Driver Output）型。输出电路的中心元器件是三极管。我们知道三极管有三个极：基极（Base）、发射极（Emitter）和集电极（Collector）。基准脉冲旋转编码器设备旋转编码器可以用于精确地测量物体的角度幅度或精确移动以及跟踪拖动物体的运动轨迹。
旋转式编码器串行传送：对应同时输出多位数据的通常并联传送，可采用由一个传送线进行系列化输出数据的形式，目的是节省连线，在接受信号侧则变换成并联信号后使用。中空轴型（空心轴型）：旋转轴为中空轴形状，通过将驱动侧的轴直接与中空孔连接，可节省轴方向的空间。以板簧为缓冲，吸收驱动轴的振动等。金属盘：编码器的旋转板（盘）是用金属制成的，与玻璃旋转板（盘）相比，更强化了耐冲击性。但受到狭缝加工的制约，不能应用于高分辨率。伺服装置：编码器的安装方法之一是：用伺服装置用配件，压住编码器的法兰部后固定的方法。在临时固定的状态下，可进行编码器旋转方向的位置调节，所以适用于需要与编码器的原点相吻合的情况。
旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。绝对值编码器轴旋转器时，有与位置一一对应的代码（二进制，BCD码等）输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。它有一个零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到零位代码。一般情况下绝对值编码器的测量范围为0～360度，但特殊型号也可实现多圈测量。正弦波编码器也属于增量式编码器，主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号，而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上，人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。旋转编码器广泛应用于各种机械系统中，如机器人、数控机床、医疗设备、汽车、航空航天系统等。
旋转编码器的技术：机械式：也称为导电编码器。蚀刻在PCB上的一系列圆周铜迹线用于通过感应导电区域的接触刷对信息进行编码。机械编码器经济但易受机械磨损的影响。它们在数字万用表等人机界面中很常见。光学：这使用通过金属或玻璃盘中的狭缝照射到光电二极管上的光。反射版本也存在。这是很常见的技术之一。光学编码器对灰尘非常敏感。离轴磁：该技术通常使用连接到金属轮毂的橡胶粘合铁氧体磁铁。这为定制应用提供了设计灵活性和低成本。由于许多离轴编码器芯片具有灵活性，它们可以被编程以接受任意数量的磁极宽度，因此可以将芯片放置在应用所需的任何位置。磁性编码器在光学编码器无法工作的恶劣环境中运行。旋转编码器的应用：医用。基准脉冲旋转编码器设备
旋转编码器的应用：机器人机械手。基准脉冲旋转编码器设备
旋转编码器安装事项：安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘。电器方面接地线应尽量粗，一般应大于φ3。编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上，以免损坏输出电路。编码器的输出线彼此不要搭接，以免损坏BEN编码器输出电路。与编码器相连的电机等设备，应接地良好，不要有静电。开机前，应仔细检查，产品说明书与BEN编码器型号是否相符，接线是否正确。配线时应采用屏蔽电缆。长距离传输时，应考虑信号衰减因素，选用输出阻抗低，抗干扰能力强的输出方式。基准脉冲旋转编码器设备