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K80系列增量编码器设备

来源: 发布时间:2023年09月03日

增量式编码器转轴旋转时,有相应的脉冲输出,其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。​有以下特点:​1.其计数起点任意设定,可实现多圈无限累加和测量。2.还可以把每转发出一个脉冲的Z信号,作为参考机械零位。3.编码器轴转一圈会输出固定的脉冲,脉冲数由编码器光栅的线数决定。4.需要提高分辨率时,可利用90度相位差的A、B两路信号对原脉冲数进行倍频,或者更换高分辨率编码器。一个增量编码器细分后输出A/B/Z方波的,还可以再次4倍频,但是请注意,细分对于编码器的旋转速度是有要求的,一般都较低。增量编码器的种类包括光电、磁性、电感性、电容性等。K80系列增量编码器设备

增量型编码器是能够根据旋转运动产生信号的编码器,其刻度方式为每一个脉冲都进行增量计算,因此得名。它常和机械转换装置一起使用(如齿条-齿轮、测量轮或心轴一起使用),用于测量直线运动。增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;AB两组脉冲相位相差90°,从而可以方便的判断出旋转方向,而Z相每转一个脉冲,用于基准点定位。特点是原理构造简单,机械平均寿命可以在几万小时以上。分辨率―编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。K80系列增量编码器设备增量式编码器是把角位移转换成电信号的一种装置。

增量编码器工作方式:增量式编码器将光电传感器阵列安装在一定距离的间隙之间,并在光学码盘上放置一定数量的刻线,通常是黑白相间的光学透明窗口,称为光学纹理。因此,光学码盘上的光学纹理可以在光学传感器阵列的视野范围内产生规律性的光电信号。当物体移动时,光电传感器阵列就像跟随物体一样移动,并在行进方向上逐个检测光学纹理。由此产生的脉冲信号将被传输到接收电路中进行处理。这种处理可以采用基于计数的方法来计算脉冲的数量,并将其转化为角度或线性位移,从而指示物体运动的位移和速度。

随着现代工业自动化的不断发展,越来越多的机械传动装置需要精确地控制其运动速度和位置。因此,编码器作为一种关键的测量和控制组件,越来越得到广泛应用。编码器可以用于旋转运动和线性运动控制,包括测量转速、位置、加速度等。本篇文章主要介绍增量式编码器,包括其原理、类型、应用及选型等方面的内容。编码器是一种用于测量机械运动的电子设备,它可以把机械运动转化为电子信号,并传递给计算机、PLC、伺服控制器等设备进行分析和控制。增量式编码器被广泛应用于化工数控机床等领域。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。增量编码器特点:接线简单,极大方便客户的设计方案;K80系列增量编码器设备

绝式编码器的示值只与测量的起始和终止位置有关。K80系列增量编码器设备

编码器的特点是不要计数器,在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然,码道必须N条码道。目前国内已有16位的绝对编码器产品。绝对式编码器输出的是二进制码或格雷码等,即使是断电后也能记录下当前的位置;绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的单独的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。K80系列增量编码器设备

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标签: 旋转编码器

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