步进增量编码器

光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是应用很多的传感器，光电编码器是由光源、光码盘和光敏元件组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90º的两路脉冲信号。增量式编码器采用工控机获取数据，可以选用高速计数板卡；步进增量编码器

增量式编码器通常使用几个复杂的方法来检测旋转和线性位移，其中很常用的方法是差分方法。差分方法：差分方法是将信号量模拟为两个单独的波形信号，并在相应的点上进行比较。例如，在编码器中产生的A相正脉冲和B相反脉冲，将通过电子电路进行比较和处理，从而得到增量式编码器发出的位置信号。每当机械运动一定的距离时，就会产生一定数量的正/反脉冲。计数电路可以对这些脉冲进行计数，并将其转化为所需的速度或位移信号。增量编码器主要通过解析度（分辨率）、线数、脉冲数、电压等级、输出类型等方面进行分类。步进增量编码器增量编码器能够在许多行业中得到广泛应用，如自动化，机械制造等领域。

如果在一个参考点后面脉冲数被累加，计算值就象征了转动角度或行程的参数。双通道编码器输出脉冲A、B之间相差为90度，能使接收脉冲的电子设备接收轴的旋转感应信号，因此可用来实现双向的定位控制；另外，三通道增量型旋转编码器每一圈产生一个称之为零位信号的脉冲（Z）。绝对式编码器是直接输出数字的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。

绝对编码器由机械位置决定的每个位置是单独的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性极大提高了。从单圈绝对值编码器到多圈绝对编码器值，旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取单独的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码器编码单独的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。增量式编码器是能够依据旋转运动形成信号的编码器。

绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。绝式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码。简单增量编码器设备

增量编码器特点：接线简单，极大方便客户的设计方案；步进增量编码器

什么是增量编码器的工作原理和应用？在无固定初始0点的情形下，增量编码器的输出与角增量成正比脉冲，需要使用计数器来计算脉冲数量。每转动一个透光区域，发出一个脉冲信号，计数器当前值增加1，计数结果对应于角增量。增量编码器的应用：增量编码器主要运用于数控车床及机械设备配件、机械人、自动装配机、自动生产线、电梯、纺织机械、缝纫机械设备、包装机械（长度）、印刷机械(同歩)、木工机械、塑料机械(定数)、橡塑机械、制图仪、测角仪、疗养器雷达等。步进增量编码器

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