浙江无人船艇发展

  无人船艇的应用领域海洋监测：无人船艇可以搭载各种传感器和设备，对海洋环境进行实时监测和数据采集。这些数据对于海洋科学研究、气候变化研究、渔业资源管理等方面都具有重要的价值。环境保护：无人船艇可以在海洋污染治理、珊瑚礁保护、海洋生态修复等领域发挥重要作用。

  例如，搭载了污染检测设备的无人船艇可以实时监测污染物的排放情况，为环保部门提供有力的数据支持。应急救援：在海上事故或灾难发生时，无人船艇可以迅速到达现场，进行搜救、物资运输和现场监控等工作。这种船艇对于提高应急救援效率和降低人员伤亡具有重要的作用。

  其他应用：在其他领域，无人船艇可以作为侦察、巡逻、反潜等任务的理想选择。由于无人船艇具有高度的自主性和隐蔽性，因此能够在敌方不察觉的情况下执行任务，提高作战的成功率。 无人船艇在海洋渔业管理中发挥着不可替代的作用。浙江无人船艇发展

  无人船艇可用于海洋环境监测、预报及保护。在环境监测方面，无人船艇可以长时间、大范围地监测海洋环境，收集数据以评估海洋污染程度和污染物类型。

  在预报方面，无人船艇可以通过收集到的数据对海洋气候进行预测，为渔业、沿海地区和海上交通提供重要参考。

  在保护方面，无人船艇有助于监测和保护海洋生态系统，为海洋生态环境的恢复和发展提供支持。

  无人船艇在海洋科学调查、研究及开发方面具有广泛的应用价值。在科学调查方面，无人船艇可以深入海洋进行探测，收集海洋地质、水文、生物等各类数据，为科学研究提供宝贵资料。

  例如，某国际海底科学研究项目中，无人船艇被用于探索深海未知领域，成功发现了新型海洋生物和海底地质结构。在研究和开发方面，无人船艇为各种海洋技术的实验和测试提供了便利条件。

  例如，在海洋新能源技术的研究中，无人船艇可以用于测试和优化波浪能、潮汐能等新能源设备的性能，为海洋能源的开发和利用提供支持。 广东高速无人船艇商家实现了水产养殖智能化、数字化的无人作业模式，船舶智能化改造。

  小豚动力-WJ064是一款电控一体化喷水推进器，具有全数字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等优点。小豚动力-WJ064集成了主推电机、流道、转向舵机、喷嘴等主要结构，具有控制精度高、响应快，推进效率高等优点，可提高装配船体的操纵性和通过性。

  小豚动力-WJ064使用高功率密度驱动器驱动，输出功率涵盖4.5kW以下功率区间；调速过程平稳，转速控制精度可达±5%；转向采用高精度伺服控制技术，舵角控制精度可达0.1°，动态响应迅速，舵速可达60°/s；功率密度大，1.6m船体比较高航速可达10m/s。

  小豚动力-WJ064采用CAN总线进行通信，比较高通信频率为100Hz，具备多套推进器同步联动技术，便于进行系统集成及二次开发

  无人船艇，也称为无人艇、无人水下车辆或水下无人机，是一种无人驾驶的船只。它具备自主导航、感知避障、信息采集等多种功能，可在海洋环境中执行各种任务。无人船艇的发展可追溯到20世纪末，随着人工智能和机器人技术的不断发展，其技术日益成熟，应用领域不断扩展。

  无人船艇可以执行海上巡逻、缉私缉渡及救援等任务。在缉私方面，无人船艇能够提高执法部门的巡逻效率和监管能力。例如：在救援方面，无人船艇可以迅速到达事故现场进行搜救，如海上石油泄漏事故的处理中，无人船艇能够高效地收集泄漏的石油，减轻环境污染。 无人船艇的普及和应用，将为人类探索海洋提供更多的可能性。

  小豚智控-MC04是一款高性能、易扩展无人船运动控制器套件，具有集成度高、性能可靠、扩展性好等优点，助力于客户快速搭建无人船系统，便于功能集成及二次开发。小豚智控-MC04航控器结构与电气部分采用防水设计，防水级别可达IP66。

  同时提供了丰富的IO接口和多种总线接口，对第三方设备具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有无人船的运动控制、多无人船协同/编队控制等功能，可用于各种尺度船舶及无人船自动控制功能。

  小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32单片机，内置双天线GNSS模块和Lora无线通信模块，搭载实时任务调度系统和多种先进控制算法，使控制器具有实时性高、集成度高、扩展性和稳定性好等特点。 小豚智能的“智能船舶辅助驾驶系统CYBERPILOT”包括执行层、控制层、规划层、感知层、人机交互系统等。浙江无人船艇发展

小豚智能车间综合运用于无人船设备、硬件设施的开发和规模化生产，整合公司内的技术研发资源。浙江无人船艇发展

11月22日，GUSC2023无人系统大会在广东珠海启幕，大会由中国航空学会、珠海市相关单位联合主办，是集“会、展、赛、战”等多元形式，以国际性、专业性、无人系统技术创新为主要特征的科技盛会。大会举办了“无人战法—第二届全国无人系统实景应用演练”、“无人系统之夜”等系列活动。小豚智能作为水面无人驾驶一站式解决方案提供商，亮相本届大会，参与了大会举办的 “无人战法—全国无人系统实景应用演练” 、“无人系统灯光秀”等活动，展示了自主研发的水域巡逻无人船、水上移动展示无人船等产品，为水域巡逻、安防执勤、文旅演艺等行业应用提供了一站式解决方案，并在“无人系统之夜” 中获第四届无人系统行业金翼奖。浙江无人船艇发展