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    左移动驱动器和右移动驱动器均为单轴驱动器，其工作原理与上述的***驱动组件12、第二驱动组件22及第三驱动组件32的工作原理相同，此处不再详述。该左移动驱动器和右移动驱动器分别驱动左旋转顶针和右旋转顶针沿水平移动，左移动驱动器和右移动驱动器同步驱动，这样肉桂树段60能够准确运送至相应的工位。另外，上料机构还包括有驱动左输送臂41往右输送臂42方向移动的移动驱动气缸，当肉桂树段60送至左旋转顶针43和右旋转顶针44之间时，移动驱动气缸推动左输送臂41水平运动与静止不动的右输送臂42一起沿轴向靠近肉桂树段60，这样通过左旋转顶针43和右旋转顶针44配合夹紧肉桂树段60，提高运送稳定性，该移动驱动气缸安装在左输送臂41的前端外侧位置，附图未示出移动驱动气缸的结构。参见图7和8，实施例还提供一种自动剥皮机，包括剥皮装置和送料机构，送料机构将肉桂树段60运送至剥皮装置中的上料机构。该送料机构和剥皮装置均设置在机架上。在一实施例中，送料机构包括动支撑板51、静支撑板52、旋转臂53和送料驱动电机55，动支撑板51和静支撑板52并排安装在机架上，其中动支撑板51通过旋转臂53与送料驱动电机55，静支撑板52与机架固定连接。上海去皮机生产销售电话多少？徐汇区去皮机批量定制

    其稳定可靠，为保持动刀架23的精度，防止其与定刀架35撞刀，本实用新型还包括***直线导轨24，其导轨端固定在安装板1上，其滑块端承载动刀架23作直线往复运动。为实现自动化剥皮，本实用新型还包括底板4、第二直线导轨41、第二直线驱动件42、定夹持座5、动夹持座6、第三直线驱动件61及触动开关7。底板4位于安装板1的下方，第二直线导轨41的导轨端沿垂直所述剥皮刃口方向设置在底板4与安装板1之间，第二直线导轨41的滑块承载安装板1。第二直线驱动件42安装在安装板1上，其驱动端通过一立板43与底板4相连，从而驱动安装板1沿第二直线导轨41作直线往复运动。定夹持座5安装在安装板1上，且位于定刀架35的前侧。动夹持座6位于动刀架23前侧；第三直线驱动件61平行于***直线驱动件22以安装在安装板1上，其驱动端驱动动夹持座6作直线往复运动。为便于操作，在传统剥皮机的脚踏开关基础上增设一还触动开关7(为常见的市售弹性开关)，触动开关7的触发端位于所述剥皮刃口的后侧，且正对着所述剥皮刃口。如此，对于较软电线，难以触发触动开关的，仍然采用脚踏开关触发。而对于较硬电线，当电线伸入时，其伸入端会顶住触动开关7的触发端，使其发出信号，从而使得第二直线驱动器42被驱动。制造去皮机供应商上海去皮机生产销售哪家好？

    附图未示出第三滚珠丝杠的结构。可以理解的，由于树段接近圆柱状，通过上料机构夹持肉桂树段60的两端进行送料，定位更准确，一方面便于运送，另一方面也便于去除青皮和剥皮操作。参见图6，在一实施例中，上料机构包括左输送臂41、右输送臂42、沿左输送臂41移动的左夹持头、沿右输送臂42移动的右夹持头以及旋转驱动组件，左夹持头和右夹持头配合沿轴向夹紧肉桂树段60进行上料。其中，左夹持头包括左旋转顶针43和驱动左旋转顶针43沿左输送臂41移动的左移动驱动器，右夹持头包括右旋转顶针44和驱动右旋转顶针44沿右输送臂42移动的右移动驱动器，左移动驱动器和右移动驱动器均为单轴驱动器，在左输送臂41上设有用于驱动左旋转顶针43转动的旋转驱动组件，该旋转驱动组件包括旋转驱动电机45和同步带46，该旋转驱动电机45为步进电机，步进电机通过同步带46带动左旋转顶针43转动，这样，当左旋转顶针43和右旋转顶针44配合夹紧肉桂树段60时，步进电机驱动左旋转顶针43转动，由于右旋转顶针44也是可以转动，因此只需任一侧的旋转头转动便可带动肉桂树段60旋转，结构实用可靠。实施例中，上料机构沿水平方向运送肉桂树段60，去青皮机构和剥皮机构依次排列在上料机构的上方。其中。

    更高效快捷，解决肉桂树段去除青皮的问题。该剥皮装置适用于自动剥皮机，并结合送料机构进行自动送料，实现自动送料、上料、去除青皮和剥皮，剥皮过程无需人工操作，省时省力，**提高剥皮效率，安全可靠。附图说明下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。图1是本实用新型中去青皮机构的一实施例结构示意图；图2是本实用新型中传动轮组的一实施例结构示意图；图3是本实用新型中剖皮组件的一实施例结构示意图；图4是本实用新型中犁刀的一实施例结构示意图；图5是本实用新型中扒皮组件的一实施例结构示意图；图6是本实用新型中剥皮装置的一实施例结构示意图；图7是本实用新型中剥皮机实施例结构示意图；图8是本实用新型中送料机构实施例示意图；图9是本实用新型中送料机构的工作原理示意图。具体实施方式为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例提供的剥皮装置，包括去青皮机构、剥皮机构和上料机构，利用上料机构夹持待剥皮树段并运送至去青皮机构和剥皮机构进行处理，实现自动去除青皮和剥皮。以肉桂树为例，将直径在50mm到100mm范围的肉桂树去掉分支。去皮机的各种系列应用领域还是不一样的。

    第二双头气缸701通过连接座702与机架1固定连接，两个切刀单元相对设置且分别连接于第二双头气缸701的两端，切刀单元包括滑块703、剥刀704和压块705，滑块703设置在第二双头气缸701上，二者传动连接，剥刀704设置在夹头403的下方，剥刀704上设有v形齿，剥刀704与滑块703相连，压块705设置在剥刀704的下方，压块705上设有若干吹气孔706，压块705与滑块703相连。第二双头气缸701可驱动两个剥刀704，两个压块705相互靠近或远离，两个剥刀704相对的一端上有v形齿，光纤移动时，两个v形齿可切割光纤外皮，两个压块705可压住剥下的光纤皮，使得光纤与外皮分离，吹气孔706通气后可将沾粘在压块705上的光纤皮吹落。伺服直线模组3包括固定座301、丝杠302、伺服电机303、滑台304和滑轨305，固定座301安装在机架1上，丝杠302竖向设置在固定座301上，伺服电机303安装在固定座301的上方，其通过连轴器306与丝杠302传动连接，滑台304套设在丝杠302上，二者螺纹连接，滑轨305竖向设置在固定座301上，滑轨305与滑台304滑动连接，连接板401与滑台304固定连接。伺服电机303可通过丝杠302驱动滑台304沿滑轨305移动，可精确控制滑台304的移动距离，从而带动夹紧组件4移动至设定位置。去皮机的优点有很多。赋贝去皮机

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    所述压线块安装的高度与所述压线凸台相对应。进一步的，所述控制箱上设有连接座，所述连接座与所述保护罩固定连接从而使所述控制箱与所述保护罩形成固定连接；所述底座上设有四个福马轮，四个所述福马轮固定安装在所述底座底下的四个角上。本实用新型的有益效果：本实用新型提出的一种胶皮导线剥皮机能够对特定长度的胶皮导线进行剥皮，并且能够保证起剥点的位置、剥皮长度、剥皮线径、表面光滑度达到客户所需要求；本实用新型中的剥皮头内设三个剥皮刀杆和剥皮刀杆的安装结构能够使得线材在剥皮加工时能够效果更佳。附图说明图1为本实用新型的胶皮导线剥皮机的结构示意图；图2为本实用新型的剥皮装置的分解图；图3为本实用新型的胶皮导线剥皮机的立体图图4为本实用新型的剥皮头的分解图。具体实施方式为了更加清楚完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。请参考图1到图4，本实用新型提出一种胶皮导线剥皮机，所述胶皮导线剥皮机包括剥皮装置10、控制箱37、保护罩39、底座40，所述剥皮装置10包括固定板11、与所述固定板11固定连接的安装板12、送料部件14、剥皮部件23、夹线部件34、限位块13，所述固定板11与所述底座40的上端固定连接。徐汇区去皮机批量定制

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