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    也可以采用齿轮齿条传动、气动滑台等驱动机构驱动剖皮组件21直线移动。参见图5，在一实施例中，扒皮组件31包括轮爪312和扒皮驱动电机311，该扒皮驱动电机311驱动轮爪312转动以扒开待剥皮树段表皮。扒皮组件31通过第三连接座313与第三驱动组件32连接。该扒皮驱动电机311为步进电机，轮爪312包括三个l形爪钩，该三个l形爪钩绕中心转轴等间隔排列，当扒皮驱动电机311驱动轮爪312转动时，l形爪钩能够将经过剖切的表皮扒开，在扒皮过程中，肉桂树段60由上料机构驱动旋转，从而轮爪312沿树段周向将表皮剥离下来，操作快捷方便。实施例中，剖皮组件21位于肉桂树段60的上方进行剖皮，扒皮组件31位于肉桂树段60的侧方，便于轮爪312进行扒皮操作。实施例中，采用的第三驱动组件32为单轴驱动器，该第三驱动组件32包括第三驱动电机321、第三联轴器322和第三滚珠丝杠，第三滚珠丝杠上设有第三滑座323，第三驱动电机321通过第三联轴器322驱动第三滚珠丝杠，从而带动第三滑座323直线运动，扒皮组件31连接在第三滑座323上，该第三驱动电机321为步进电机。为了使第三滑座323移动更稳定，在第三滚珠丝杠上设有第三直线导轨324，第三滑座323由第三滚珠丝杠带动沿第三直线导轨324移动。上海去皮机生产销售哪家好？盐城去皮机联系方式

    *是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而己，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。盐城去皮机联系方式赋贝专业销售去皮机。

    左移动驱动器和右移动驱动器均为单轴驱动器，其工作原理与上述的***驱动组件12、第二驱动组件22及第三驱动组件32的工作原理相同，此处不再详述。该左移动驱动器和右移动驱动器分别驱动左旋转顶针和右旋转顶针沿水平移动，左移动驱动器和右移动驱动器同步驱动，这样肉桂树段60能够准确运送至相应的工位。另外，上料机构还包括有驱动左输送臂41往右输送臂42方向移动的移动驱动气缸，当肉桂树段60送至左旋转顶针43和右旋转顶针44之间时，移动驱动气缸推动左输送臂41水平运动与静止不动的右输送臂42一起沿轴向靠近肉桂树段60，这样通过左旋转顶针43和右旋转顶针44配合夹紧肉桂树段60，提高运送稳定性，该移动驱动气缸安装在左输送臂41的前端外侧位置，附图未示出移动驱动气缸的结构。参见图7和8，实施例还提供一种自动剥皮机，包括剥皮装置和送料机构，送料机构将肉桂树段60运送至剥皮装置中的上料机构。该送料机构和剥皮装置均设置在机架上。在一实施例中，送料机构包括动支撑板51、静支撑板52、旋转臂53和送料驱动电机55，动支撑板51和静支撑板52并排安装在机架上，其中动支撑板51通过旋转臂53与送料驱动电机55，静支撑板52与机架固定连接。

    所述扒皮驱动电机驱动所述轮爪转动以扒开所述待剥皮树段表皮。推荐的，所述打磨组件包括打磨皮带、传动轮组和打磨驱动电机，所述打磨驱动电机通过传动轮组带动打磨皮带转动。进一步的，所述打磨组件还包括有打磨悬臂，所述传动轮组和打磨皮带安装于所述打磨悬臂上，所述打磨悬臂通过连接座连接所述***驱动组件，所述打磨驱动电机设于所述打磨悬臂一侧且固定于所述连接座上。推荐的，所述上料机构包括左输送臂、右输送臂、沿左输送臂移动的左夹持头、沿右输送臂移动的右夹持头以及用于驱动所述左夹持头或右夹持头转动的旋转驱动组件，所述左夹持头和右夹持头配合沿轴向夹紧所述待剥皮树段。本实用新型第二方面，提供一种自动剥皮机，包括上述的剥皮装置，还包括有用于将所述待剥皮树段运送至所述上料机构的送料机构。有益效果：利用上料机构夹持待剥皮树段并运送至去青皮机构和剥皮机构进行去除青皮和剥皮处理，去青皮机构通过***驱动组件驱动打磨组件沿待剥皮树段的表面来回移动进行打磨，从而将表皮磨削去除，达到去青皮效果，去除青皮后利用第二驱动组件驱动剖皮组件将表皮剖开，然后通过第三驱动组件驱动扒皮组件将经剖切的表皮从树段上剥离下来，自动化操作。上海去皮机销售公司。

    并将按长度约为380mm(市场刚需长度)为一截进行裁切得到待剥皮树段。由于肉桂树生长时表面的桂皮上还有一层薄薄的青皮，这种青皮粘性极强，如果不去除青皮，会对产品桂皮的口感有很大的影响，因此在剥皮时必须去除表面的青皮，且青皮较薄，难以利用刀具剥除方式去除。参见图1和2，在一实施例中，去青皮机构包括打磨组件11和***驱动组件12，通过***驱动组件12驱动打磨组件11沿肉桂树段60的表面移动进行磨削，在打磨表皮过程肉桂树段60在上料机构的驱动下自身旋转，打磨组件11只需沿肉桂树段60的表面来回直线移动，整个肉桂树段60表面的青皮便会被打磨组件11磨削去除，达到去除树段表面青皮的目的。该实施例中，打磨组件11包括打磨皮带111、传动轮组113、打磨驱动电机112和打磨悬臂114，打磨驱动电机112通过传动轮组113带动打磨皮带111转动。传动轮组113和打磨皮带111安装在打磨悬臂114上，打磨悬臂114通过***连接座115连接***驱动组件12，打磨驱动电机112位于打磨悬臂114一侧，其驱动轴与传动轮组113连接，该打磨驱动电机112固定安装在***连接座115上。该传动轮组113包括两个传动轮，打磨皮带111套在两传动轮上，两传动轮分别通过转轴连接在打磨悬臂114上，结构实用可靠。上海赋贝公司主要去皮机生产。宿迁去皮机哪家好

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    滑槽9的底部固定连接有十四个导向轮91，十四个导向轮91之间的间距相等，滑块10底部的**开设有凹槽101，凹槽101与导向轮91之间滚动连接，该结构设置，降低了滑块10与滑槽9之间的摩擦力，减小了液压杆6的机械损耗，延长了该装置的使用寿命。***剥皮滚筒4和第二剥皮滚筒12的表面均均匀一体成型有剥皮突起，该剥皮突起为梯形台结构，该结构设置，有效的增加了该装置的剥皮效率。工作箱1的内壁均向工作箱1的中心倾斜，该倾斜内壁的底部与木屑排出口13相连接，木屑排出口13延伸至底座14的内部，木屑排出口13位于收料箱16顶部的**，该结构设置，使得木屑能够落入收料箱16中，减小了工作人员的清理难度。收料箱16正面的**通过螺栓固定连接有把手，底座14的正面铰接有翻盖15，该结构设置，方便了工作人员对收料箱16的取拿，提高了工作效率。工作原理：使用前，工作人员将第二剥皮滚筒12推至**左边，之后将木材放出***剥皮滚筒4和第二剥皮滚筒12之间，再调节液压杆6，使得第二剥皮滚筒12向右移动，当移动到与棒材与***剥皮滚筒4和第二剥皮滚筒12之间卡合时，关闭液压杆6，同时打开***电机3和第二电机8，对棒材进行剥皮。综上所述，该智能化棒材剥皮机。盐城去皮机联系方式

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