云南自动化水果瑕疵分级筛选机自动化设备

    一种水果自动分拣系统的制作方法【**摘要】一种水果自动分拣系统，包括机架，机架上安装有传送装置，传送装置上设有分流机构，机架上安装有颜色识别装置和主控装置，传送装置一侧通过导向机构连接收集箱。本发明一种水果自动分拣系统，通过机器视觉和PLC控制器，实现水果的大小、颜色分类，减少人工水果分拣劳动强度，提高了分拣效率。【**说明】一种水果自动分拣系统【技术领域】[0001]本发明一种水果自动分拣系统，用于水果分类。【背景技术】[0002]水果成熟后，为了满足市场要求，实现同样大小水果的包装。水果商经常需要将大批量的水果进行分类，主要是对其大小、颜色分类。目前，大多数水果商利用人工对水果分类。由于是人工分拣，这种分类方式能很好分辨出颜色，但效率低，且人疲劳后对大小的识别力差，无法很好的实现分类。现有技术中市场上的分类设备一般只对水果的大小进行分类。【发明内容】[0003]本发明提供一种水果自动分拣系统，通过机器视觉和PLC控制器，实现水果的大小、颜色分类，减少人工水果分拣劳动强度，提高了分拣效率。[0004]本发明采取的技术方案为:一种水果自动分拣系统，包括机架，机架上安装有传送装置，传送装置上设有分流机构。采用天平与杠杆原理，利用盛料器重量与砝码器所设定秤量，以游动时的移位与测量达到选择重量的分等分级。云南自动化水果瑕疵分级筛选机自动化设备

我国是世界水果生产消费大国,但还不是水果加工强国。水果的品质还难以完全满足国内外消费者的要求,水果市场主要还在国内。随着我国加入 wTo ,水果生产销售面临着激烈的全球市场竞争,因此必须尽快提升我国水果种植和加工的水平,缩短与国外的差距。近几十年来,我国的水果加工水平提高缓漫,主要是我国的***械加工技术水平落后造成的。20世纪5o年代以前,我国几乎没有食品机械工业,更不用说水果加工。水果的生产加工主要以手工操作为主,基本属于传统作坊生产方式。上海火龙果水果瑕疵分级筛选机自动化设备有利于提高水果整体品质,促进水果整体批次的质量以及品质的提高,促进消费。

    进入分级圆筒的水果按重量可以分为三类：远大于筛选值、大于筛选值和小于筛选值。当水果重量远大于这个值时，弹簧被压至足够短，支撑板的下表面与下挡舌接触，并因挡舌的阻挡，支撑板发生倾斜，左侧高右侧低，水果从右侧留空孔滚向右侧导轨进入下级分级模块或出料口。当水果重量小于或略大于筛选值时，曲柄摇杆机构的曲柄在外接电机的带动下开始转动，并带动分级圆筒先竖直往下后竖直向上运动。竖直往下运动过程可以分离出重量小于筛选值的水果：上挡舌与支撑板的上表面接触后并让支撑板倾斜，右侧高左侧低，水果从左侧留空孔滚出；竖直往上运动过程可以分离出重量大于筛选值的水果：下挡舌与支撑板下表面接触后，由于下挡舌的阻挡作用，支撑板倾斜，左侧高右侧低，水果从右侧留空孔滚出。附图说明图1是本发明用于水果分级装置的结构示意图；图2是分级执行机构半剖后的轴测视图；图3是曲柄摇杆机构局部放大图。其中，图1，图2，图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：1上挡舌；2下挡舌；3分级圆筒；4支撑板；5弹簧；6导轨；7曲柄摇杆机构；8接下级分级模块或出料口；9次级分级模块；10曲柄；11滑块1；12滑块2；13摇杆。

    所述第二震动电机上设有第二分拣板，所述第三分拣区一侧立柱上设有第三震动电机，所述第三震动电机上设有第三分拣板，所述***分拣区、第二分拣区和第三分拣区一侧均设有收集箱。[0005]推荐的，所述所述***分拣板、第二分拣板和第三分拣板底部均设有收集漏斗和缓冲带。[0006]推荐的，所述***分拣区一侧立柱上设有投料斗。[0007]推荐的，所述***分拣板、第二分拣板和第三分拣板与底座的角度为5度，且其上漏孔大小逐级增加。[0008]与现有技术相比本发明所达到的有益效果是:本发明可以快速将水果分为不同大小规格，且分拣过程很好的对水果进行保护，不会破坏水果。【附图说明】[0009]附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。[0010]在附图中:图1是本发明主视结构示意图；图2是本发明分拣板结构示意图；图中标号:1、底座；2、***分拣区；3、第二分拣区；4、第三分拣区；5、***震动电机；6、***分拣板；7、第二震动电机；8、第二分拣板；9、第三震动电机；10、第三分拣板；11、收集漏斗；12、缓冲带；13、收集箱；14、立柱；15、投料斗；16、漏孔。国内水果分选设备制造企业尚无行业组织，属于各自为战，自生自灭，既没有行业规划。

选用集视觉检测与质量检测于一体的水果分选机，技能对外表进行水果分级，也能侧重到质量上的分级，***器视觉质量综合分选机是在***器视觉分选机的根底上加工而成的，在视觉分选机上增加了称重模块，通过将水果外表检测结果与水果质量检测结果进行融合，得出**终的水果分选等级，能够实现对水果的自动分级，还能规避检测功能过于单一的情况，这类分选机主要包括4个构成局部，分别是机械系统、称重模块、同步控制系统和图形处理系统。分级的经济学原理在于满足消费者的差异化偏好，降低农产品交易的不确定性，以及作为卖方的差异化竞争工具。湖南山楂水果瑕疵分级筛选机方案设计

研新要开发的水果分选机是一款多功能设备，能适应多种水果，也能定制单种水果。云南自动化水果瑕疵分级筛选机自动化设备

国内目前能生产的水果分级设备基本还限于机械分级阶段,主要进行大小、重量的分级。目前我国研制的6GF一1.0型水果大小分级机,采用先进的辊、带间隙分级原理,工作时分级辊作匀速转动,输送带作直线运动,当果实直径小于分级辊与输送带之间的间隙时,则顺间隙掉入水果槽实现。山东省柄霞茂源机被设备生产的 Gx . w 系列卧式果蔬分选机是一种将类似球形的水果或蔬菜(例梨、革果、柿子、桃子、柠檬、石榴、番茄、相橘、土豆等)按重量分级的一种高效自选设备。我国国内的自动分级设备基本还处于实验室阶段。云南自动化水果瑕疵分级筛选机自动化设备

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