驱动桥分非断开式与断开式两大类。非断开式驱动车轮采用非**悬架时，应选用非断开式驱动桥。非断开式驱动桥也称为整体式驱动桥，其半轴套管与主减速器壳均与轴壳刚性地相连一个整体梁，因而两侧的半轴和驱动轮相关地摆动，通过弹性元件与车架相连。它由驱动桥壳，主减速器，差速器和半轴组成。断开式驱动桥采用**悬架，即主减速器壳固定在车架上，两侧的半轴和驱动轮能在横向平面相对于车体有相对运动的则称为断开式驱动桥。为了与**悬架相配合，将主减速器壳固定在车架（或车身）上，驱动桥壳分段并通过铰链连接，或除主减速器壳外不再有驱动桥壳的其它部分。为了适应驱动轮**上下跳动的需要，差速器与车轮之间的半轴各段之间用万向节连接。通过差速器实现两侧车轮差速作用，保证内、外侧车轮以不同转速转向；昭通自制轮挖驱动桥
2）半浮式半轴全浮式半轴，外端为凸缘盘与轴制成一体。但也有一些载重汽车把凸缘制成单独零件，并借花键套合在半轴外端。因而，半轴的两端都是花键，可以换头使用。1-半轴套管；2-调整螺母；3-油封；4-锁紧垫圈；5-锁紧螺母；6-半轴；7-轮毂螺栓；8,10-圆锥滚子轴承；9-轮毂；11-油封；12-空心梁一般大、中型汽车均采用全浮式结构。半轴的内端用花键与差速器的半轴齿轮相连接，半轴的外端锻出凸缘，用螺栓和轮毂连接。轮毂通过两个相距较远的圆锥滚子轴承文承在半轴套管上。半轴套管与后桥壳压配成一体，组成驱动桥壳。用这样的支承形式，半轴与桥壳没有直接联系，使半轴只承受驱动扭矩而不承受任何弯矩，这种半轴称为“全浮式”半轴。所谓“浮”意即半轴不受弯曲载荷。惠州专注轮挖驱动桥强迫方向机上部管壁与座紧固，这样转向轴旋转时就产生了 阻力。
典型驱动桥构造动力由变速箱传来，经连接盘17传给传动轴9，再经行星架1、行星齿轮14、传动锥齿轮15、从动轴套8及主动锥齿轮16，***传给左右两边从动锥齿轮13和半轴，直至**终传动和驱动轮上。这种主传动与差速器上还装有气压操纵式差速锁。典型驱动桥构造稳定土拌和机的驱动桥采用液压传动，变速箱与后桥装成体，变速箱输出轴圆锥齿轮即为后桥主传动器的主动齿轮。国内外的拌和机变速箱一般都设计成这种定轴式的两档结构，采用啮合套换档。啮合套用气压操纵。后桥由主传动和差速器组成，其功用、结构原理与普通轮式车辆的驱动桥相同。考虑到结构的紧凑性，通常采用行星齿轮式轮边减速器。
分体式驱动桥的优点：1.成本低，因为可以按照高空作业平台的特点来设计，做到局部结构件足够强，而行走驱动的液压马达（或者电机）和减速机满足驱动要求足够即可。2.通用性好，因为从15米到46米的臂式车只有2种马达+减速机组合的**元器件，只有这2个元器件是需要维护和更换，而结构件几乎从来不需要维护和更换的。3.可维修性好，因为液压马达和减速机都分别拆卸和安装，液压马达和减速机的单体维修性好。4.备件和维修成本低，因为液压马达和减速机的互换性强，社会保有量大，维修机构和专业人员多。5.可以用在15-57米不同米段的高度，可以适应伸缩腿和摆动腿形式。6.可以满足客户特殊需求的车型，如超窄超宽车型。7.分流集流阀的差速节流阀能满足的打滑时通过性外，自适应差速，成本低可靠性高。如果需要差速锁定功能可以增加液压差速阀。驱动桥采用单独悬架，即主减速器壳固定在车架上；
按结构形式，驱动桥可分为三大类：1.**单级减速驱动桥是驱动桥结构中**为简单的一种，是驱动桥的基本形式，在重型卡车中占主导地位。一般在主传动比小于6的情况下，应尽量采用**单级减速驱动桥。**单级减速器趋于采用双曲线螺旋伞齿轮，主动小齿轮采用骑马式支承，有差速锁装置供选用。.**双级减速驱动桥在国内的市场**双级驱动桥主要有2种类型：一类载重汽车后桥设计，如伊顿系列产品，事先就在单级减速器中预留好空间，当要求增大牵引力与速比时，可装入圆柱行星齿轮减速机构，将原**单级改成**双级驱动桥，这种改制“三化”（即系列化，通用化，标准化）程度高，桥壳、主减速器等均可通用，锥齿轮直径不变；但由于其零部件多、在传动效率方面受到比较大的限制，无法在性能上满足电动汽车的设计需求。吉安轮挖驱动桥成本价
变速功能、主要减慢速度的功能以及差速功能等等不同应用功能；昭通自制轮挖驱动桥
轮式驱动桥主传动机构调整主动和从动齿轮之间必须有正确的相对位置，方能使两齿轮啮合传动时冲击噪声较小，而且轮齿沿其长度方向磨损较均匀。为此，在结构上一方面要使主动和从动锥齿轮有足够的支承刚度，使其在传动过程中不至于发生较大变形而影响正常啮合;另一方面应有必要的啮合调整装置。轮式驱动桥主传动机构调整一般的装配与调整顺序:单级主减速器，应先进行差速器的装配和调整，然后调整主、从动锥齿轮的轴承预紧度，***调整主、从动锥齿轮的接触印痕和啮合间隙。双级主减速器，应先调整主、从动锥齿轮的装配和轴承预紧度，然后调整齿轮接触印痕和啮合间隙。差速器的装配调整可在***进行。昭通自制轮挖驱动桥