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惠州小型发那科机器人保养

来源: 发布时间:2024年04月25日

发那科机器人参考位置设定: 机器人参考位置有两种设定方法:一、位置示教,首先将机器人手动运行到参考位置处,然后将光标移动到J1~J6的设定栏,蕞后在示教器的操作面板中按住SHIFT键,同时再点击“记录”依次对当前参考位置进行示教;二、直接输入参考位置数值,这种情况下,可以将光标移动到J1~J6的设定栏,然后按“ENTER”键,输入机器人轴的旋转角度值之后,再次按下“ENTER”键对输入的角度值进行确认。本例中采用第二种参考位置设定方法,将程序A中的P[2]示教点位置作为机器人参考位置,直接输入机器人在参考位置各个轴的旋转角度值。当然,如果工作站中有外部轴,还可以在J7~J9栏中分别输入对应的外部轴参考位置,此处要注意伺服电机旋转角度与外部设备运动量之间的减速比。借助佛山超仁的发那科保养服务,您将体验到前所未有的机器人维护效率,助力企业快速发展。惠州小型发那科机器人保养

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在FANUC机器人上使用电弧传感器功能之前,需要根据实际焊接工况设定电弧传感器条件参数。ROBOGUIDE软件中,打开机器人虚拟示教器。然后在操作面板上按“DATA”键,再按“F1类型”键,在弹出的类型菜单中选择“跟踪设定”,显示电弧传感器条件一览界面。电弧传感器条件一览界面中可以查看或修改电弧传感器条件的主要参数,如上下方向补偿系数(上下增益)、左右方向补偿系数(左右增益)、上下方向基准电流值、上下方向偏移量、左右方向偏移量。将光标移动到相应编号的电弧传感器参数行上,按“F2详细”键,进入电弧传感器条件详细设置界面。在此界面中可以设置更多的电弧传感器条件参数

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在厚板焊接中进行多层堆焊焊接,以便多次焊接相同的部位而增大焊接宽度。通常情况下,FANUC机器人自身也具备多层堆焊功能,使用多层堆焊功能可以减轻焊接的示教作业工作量,提高工作效率。FANUC机器人多层堆焊功能具有如下两个部分:焊接路径的记忆和再现,这是将通过电弧传感器等跟踪传感器而获得的补偿量数据存储在叫作“路径数据”的存储器内,应用于第二层以后的焊接的一种功能。焊接路径偏移,这是基于位置寄存器的数据,在整体上使得第二层以后的焊接路径偏移的一种功能。通过组合使用上述两种功能,就可以使用位置寄存器来使得在**一层的焊接时跟踪传感器存储的焊接线稍许偏移,如此反复进行数层焊接。惠州小型发那科机器人保养

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