堆垛机在X方向的定位通过条形码定位系统行进,并通过光电管进行精细定位。E-Stoplimit开关用于在堆垛机工作范围的后一端立即关闭堆垛机。桅杆设计为箱体结构,板材和型材焊接结构。支柱安装在运输部件上,并通过上十字头在顶部连接。在桅杆1上,安装了控制柜平台和起重机平台。带有制动电阻器的平台安装在桅杆2上。在两个桅杆之间,升降平台由伸缩台和控制站引导。维护平台也连接到上部区域的两根桅杆上。上十字头堆垛机上部为上十字头。这包括一个抗扭刚焊接框架。通过导辊在上部十字头上,堆垛机在机架结构上部区域的轨道上引导。外导向轮和内导向轮用于使钢丝绳偏转。如果举升平台移动超过其上端位置,则缓冲器会减弱冲击.缓冲器与堆垛机运输部分上的缓冲器一起,避免与第二堆垛机发生碰撞。堆垛机按自动化程度不同可分手动、半自动和自动堆垛机。福建立体仓库堆垛机供应商
堆垛机在仓库中有一些不可替代的优势,这些堆垛机有很多优势,包括:堆垛机比叉车便宜。这也是为什么堆垛机至今仍是小企业的选择的主要原因。操作叉车需要一些证书,但堆垛机不需要。任何训练有素的员工都可以轻松操作它们。对于空间有限的工作区域的理想选择,堆垛机提供的好处就像大型叉车提供的好处一样简单。因为它们比叉车小,所以全电动堆垛机,无论是手动还是半电动,都可以提供方便的移动性和方便的提升选项。手动堆垛机可以将高度提升到80英寸左右,而电动堆垛机可以轻松将其提升到150英寸以上此外,这些堆垛机比叉车更容易维护因此,堆垛机是所有行业仓库的重要组成部分。徐州立体仓库堆垛机销售厂堆垛机按用途不同可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机。
堆垛机控制系统:堆垛机的控制系统采用西门子STEP7300系列PLC作为上位控制,下位控制由变频器驱动异步电动机实现,堆垛机水平轴、垂直轴、货叉运行均采用变频器控制异步电机调速,通过激光测距传感器、条码定位器、绝对值编码器反馈的位置值来定位。控制系统的网络拓扑通过PN/IE(Profinet)网络协议将PLC与变频器、编码器、激光测距传感器连接,变频器通过现场总线接收PLC发出的启动停止命令,同时将变频器在线数据电流、电压、电机的运行状态反馈至上位控制系统。本项目将变频器的运行信号采集到PLC作为判断堆垛机水平轴完全停车的保护程序。
巷道堆垛机的结构起升机构:巷道堆垛机的起升机构可由电机、制动器、减速器或链轮及柔性部件组成。常用的柔性零件有钢丝绳、吊链等。钢丝绳制成的柔性部件重量轻、工作安全、噪音低;以链条为柔性部件的机构紧凑。除了一般的齿轮减速器外,蜗轮减速器和行星齿轮减速器由于减速比大,也经常使用。提升速度要低且低,主要用于平稳停车和取放货物时,将货叉和装载平台提升很短的距离。提升机构的工作速度一般为12~30m/min,最高速度为48m/min。堆垛机的三大驱动,即提升、行走和拨叉(叉取货物)中,提升功率较大。巷道式堆垛起重机的组成有:起升机构、运行机构、货台司机室和机架等,起升机构采用的是钢丝绳或链条提升。
堆垛机是整个自动化仓库的设备,可以通过人工操作、半自动操作或全自动操作将货物从一个地方运输到另一个地方。它由机架、水平行走机构、升降机构、货物平台、货叉和电气控制系统组成。堆垛机在提高存储效率方面起着至关重要的作用。堆垛机的操作规则如下:1。拖航时必须将吊臂拆除,然后根据现场工况的需要安装不同长度的吊臂;2.起重作业前是否满足以下工作条件:A.检查现场,使起重机有一个坚实平坦的工作场地。如果地面不平,可用木块或铁板找平;B.检查各部分的紧固情况和挂钩的牢固程度;C.仔细检查指定的润滑部位,看润滑部位的润滑效果是否良好;D.检查液压油是否充足;E.为了保证回转支承固定螺栓的可靠性,应在设备开始工作150小时后检查螺栓的预紧度,然后每1000小时检查一次(螺栓的预紧力矩为);F.检查挂钩报警器是否工作可靠;G.检查变幅限位是否可靠工作;H.检查所有钢丝绳的磨损情况,看它们是否满足使用要求。巷道式堆垛起重机,主要用于高架仓库。上海巷道堆垛机供应商家
桥式堆垛机主要适用于12m以下中等跨度的仓库中,巷道的宽度较大,适于笨重和长大件物料的搬运和堆垛。福建立体仓库堆垛机供应商
桥式堆垛机的主要性能参数:①额定起重量:额定起重量是指桥式堆垛起重机允许叉取的较大物料重量和货叉重量的总和。②小车运行较大速度:小车运行较大速度是指在额定起重量下,桥架上的小车运行时,所能达到的较大速度。③较大起升高度:较大起升高度是指在额定起重量、货物起升到较高位置时,货叉水平段的上表面距地面的垂直距离。④较大起升速度:较大起升速度是指在额定起重量下,货物起升的较大速度。⑤较大回转速度:较大回转速度是指在额定起重量下,回转平台回转时所能达到的较大速度。⑥堆垛机的货叉下挠度:堆垛机的货叉下挠度是指在额定起重量下,货叉上升到较大高度时,货叉前端弯下的距离,这一参数反映货叉抵抗变形的能力,它与货叉的材料、结构形式以及加工货叉的热处理工艺有关。福建立体仓库堆垛机供应商
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