轨道穿梭车(RGV)穿梭车(RGV)又称轨道式自动引导车,是一种智能仓储设备,伴随着自动化物流系统和自动化仓库。可配合叉车、堆垛机、穿梭车,实现自动化进仓。它可以作为立体仓库的外部设备,可以自动与其他物流设备连接,如进出站、缓冲站、输送机、电梯、机器人等,也可以作为一个单独的系统,按照计划运送物料。叉车、堆垛机、穿梭车等设备无法进入密集的仓储货架区,只能在端头,存储区,工作,货物通过穿梭车投放到指定的货物地点。货架入口侧的较早货物位置是叉车、堆垛机和穿梭车存放货物的地方。它可以实现先进先出和后进先出两种操作模式。穿梭车也可以用叉车、堆垛机和穿梭车运输,以便于进入其他货物通道。直线往复式一般只有一台RGV,做直线往复式运动。常州RGV小车厂家
1.RGV轨道穿梭车是自动仓储系统中的一种存取装置,用于单个仓储点、多个仓储点的连续仓储、单个仓储点的取货、设定数量的取货、AB面转换和货物倾倒。2.RGV是一种轨道交通工具,也叫轨道穿梭车。可编程实现拣货、运输、摆放等任务,可与主机或WMS系统通信,结合RFID和条形码识别技术实现自动识别和存取功能。3.RGV小车根据其运动方式可以分为两种,一种是圆形路径,另一种是直线往复式,主要用于各种高密度存储方式的仓库,可以增加整个仓库的存储容量。常州直线RGVRGV直线往复式运动,效率相对环形RGV系统比较低。
RGV任务调度管理采用任务到车辆的调度方式:系统自动适应任务状态,根据任务量灵活改变调度方式,只在任务量较小时调度目标点路径上的车辆;当任务饱和时(任务数对应区域可运营车辆总数),每次从任务列表中取出N个项目,将任务分配给**近的车,而距离车太远、距离车太近的任务不分配,将距离较好的任务动态分配给车,降低车的空转率。调度管理系统直接控制各个区域的道岔,根据车辆当前位置和目标位置合理配置道岔方向,考虑系统的**短路径,而不仅只是单个RGV的较短路径,保证任务生成时就近有效的RGV执行任务。车辆避让:判断RGV-n-1小车装卸平台被占用(或异常),导致小车平台装卸异常。此时,如果后面的RGV-n任务台车靠近,RGV-n-1台车需要让位于RGV-n任务台车;此时需要判断平台占用或异常的判断时间,参数化避让指令的延迟,兼顾车辆的有效装载率和系统的整体效率。
环形穿梭车(RGV)可以绕着圆形轨道运行。它在轮子的顶部有一个滑动装置。滑动装置的作用是使车轮在转弯时横向移动。轨道由铝合金制成。侧轮和驱动器是由德马格的品牌模型。整机的可靠性非常高。通过原型验证。环梭车(RGV)已广泛应用于自动化仓库项目,涉及日用品、药品及包装(瓶装和盒装)产品等。并以其快速、准确的特点逐渐被大多数用户认可。设计基于SolidWorks2017,包括3D和stp格式文件。总计37MB。产品优势,操作简单,人性化设计。主要部件全部进口,性能更稳定。创新的非液压提升装置,效率更高。可以实现FIFO和FILO。电源控制系统受到和环保电容器的保护。采用高位电动叉车实施半自动仓储系统。配备堆垛机和穿梭巴士的完整自动仓储系统。可选择定制的4路穿梭巴士用于自动化仓库。RGV在利用叉车无需进入巷道的优势,配合小车在巷道中的快速运行,有效提高仓库的运行效率。
RGV小车的常用参数(1T);RGV小车的整体设计:多处采用弧形设计,展现设备的圆润、大气的特点。1.设备尺寸:L2500*W1500*H300mm。2。设备主梁:5毫米厚钢板通过数控剪切、冲孔、折叠焊接完成。3.设备车轮:22655mm45#钢精车淬火回火。4.进料速度:7-10m/min。5.运行速度:12-22m/min。负荷:10。8.轧辊规格:89*2,75mm精密焊管。9。电源电压:三相380V/50HZ10。在主梁表面酸洗喷涂防刮皱粉;辊面先抛光、酸洗、磷化,内外有热电涂层。RGV无需人员操作,运行速度快。常州地轨导向RGV价格
RGV全部采用聚氨酯轮驱动,配合特质的铝合金型材轨道。常州RGV小车厂家
RGV车辆系统的主要功能:1.多台rgv在一条轨道上运行,可实现过程规避、自动定位、自动运行;2.多辆rgv在多条交叉轨道上运行,可实现交叉轨道变更、路径选择、自动避让、自动定位、自动运行;3.RGV有自动避障功能;4.RGV使用无线通信与主控制台交换实时数据;5.可采用工业无线通信和工业蓝牙通信;6.根据需要,可以安装称重传感器对货物进行实时称重,精度可以达到交易级别;7.多种供电模式。穿梭车产品特性:采用激光测距或条码定位系统,定位精度高;结构紧凑,符合国际安全标准;模块化组合,安装维护方便;采用红外无线通信方式;适合室内环境的托盘材料搬运。常州RGV小车厂家
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