立体仓库按照设计导轨配置分类1、直线导轨式货物搬运机器人(堆垛车、穿梭车等)行走路线完全是直线的,货物搬运机器人只能在规定的单个巷道上直线行驶作业。2、U型导轨式货物搬运机器人(堆垛车、穿梭车等)行走路线直线或者圆弧的,货物搬运机器人可以在规定的单个巷道上直线行驶作业,也可以通过圆弧轨道行驶到其他巷道进行作业。这类仓库由于一台搬运机器人可以管理多个巷道,所有比较经济实惠,但是工作效率相对较低。3、横移导轨式通过横移接轨方式,把多条平行导轨连接起来,可以减少堆垛机数量,这样设计机构经济简单,可以集中管理。自动化立体库是利用智能仓储设备从而实现对企业仓库内部的合理化、自动化、智能化管理。辽宁高架立体仓库厂家直销
立体仓库便于形成先进的物流系统,提高企业生产管理水平传统仓库只是货物储存的场所,保存货物是其主要的功能,是一种“静态储存”。自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备,不仅能使货物在仓库内按需要自动存取,而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接,并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节,短时储存是为了在指定的时间自动输出到下一道工序进行生产,从而形成一个自动化的物流系统,这是一种“动态储存”,也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势。自动化是仓储管理发展的必然趋势,自动化立体仓库的作业效率及自动化的技术水平可以使得企业物流效率大幅提升,立体库的基本技术也日益成熟,目前越来越多的企业开始采用自动化立体仓库。企业可以根据实际情况建设中大型的立体库,也根据需要建设中小型自动化立体库。辽宁高架立体仓库厂家直销一体型立体仓库一般层数较高,采用钢结构或钢筋混凝土结构。
堆垛机:堆垛机是整个自动化立体仓库的重要设备,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。①堆垛机形式的确定:堆垛机形式多种多样,包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。②堆垛机速度的确定:根据仓库的流量要求,计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。③其它参数及配置:据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低,视具体情况而定。
确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数所有原始资料收集完毕后,可根据这些一手资料计算出设计时所需的相关参数,包括:1.对整个库区的出入库总量要求,亦即仓库的流量要求;2.货物单元的外形尺寸及其重量;3.仓库储存区(货架区)的仓位数量;4.结合上述三点确定储存区(货架厂)货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。合理布置自动化立体仓库的总体布局及物流图一般来说,自动化立体仓库包括:入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时,立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去,可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时,还要合理考虑物料的流程,使物料的流动畅通无阻,这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。立体仓库可细分为高层立体仓库(15米以上)、中层立体仓库(5~15米)及低层立体仓库(5米以下)等。
自动化立体仓库,是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化,存取自动化,操作简便化;自动化立体仓库,是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架,巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体,货架内是标准尺寸的货位空间,巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中,完成存、取货的工作;管理上采用WCS系统进行控制。分离型立体仓库可以不形成长久性设施,可按需要进行重新安装和技术改造,因此比较机动。辽宁高架立体仓库厂家直销
自动化立体仓库的缺点,施工较困难,施工周期长, 对货物的包装要求严格, 建成后系统的更新改造困难。辽宁高架立体仓库厂家直销
立体仓库输送系统:根据物流图,合理选择输送机的类型,包括:辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时,还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。其它设备:根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求,可适当增加一些辅助设备,包括:手持终端、叉车、平衡吊等。设计WCS控制系统及WMS仓库管理系统的各功能模块根据仓库的工艺流程及用户的要求,合理设计控制系统及仓库管理系统。控制系统及仓库管理系统一般采用模块化设计,便于升级和维护。仿真模拟整套系统在有条件的情况下,对整套系统进行仿真模拟,可以对立体仓库的贮运工作进行较为直观的描述,发现其中的一些问题和不足,并作出相应的更正,以优化整个AS/RS系统。进行设备及控制管理系统的详细设计辽宁高架立体仓库厂家直销
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