堆垛机的图形教学系统的开发与应用:图形用户界面(GUI)在视觉上更容易被用户接受,很大程度上方便了用户。图形教学系统可以通过窗口、菜单、按钮等进行操作。具有重量轻、资源占用少、性能高、可靠性高、易携带、可配置等特点。(1)通过堆垛机的车载触摸屏实现图形用户界面,进行前端编程,完成人机交互界面。(2)通过可视化界面与堆垛机配置程序的结合,实现堆垛机初始化图形引导、定位数据设置、快速调试等功能。并且提高了堆垛机的调试效率、用户友好性和产品化。(3)制定可视化教育系统规范,规范堆垛机调试流程和参数设置流程,添加堆垛机配置程序功能块,将功能块与图形操作进行逻辑连接,将面向程序的调试流程转化为面向图形界面的调试流程,同时保证堆垛机调试的可靠性。江苏鹤奇工业自动化设备有限公司生产的巷道堆垛起重机由底盘、顶梁、升降平台、货叉、立柱、升降驱动装置、操作平台、电控系统等部件组成。巷道式堆垛机的优势有三点:操作简便、灵活、效率高。盐城仓库堆垛机厂家供应
堆垛机水平轴调速要求:堆垛机因其本体机械结构的特殊性,运行过程中载货台和货物对立柱的弯矩、堆垛机加减速产生的水平惯性力等都会使立柱在巷道平面内产生挠曲变形,影响堆垛机运行的稳定性、可靠性,使堆垛机水平轴方向的运行速度、运行加速度的调试也变得复杂。水平轴变频器调速要满足堆垛机加速过程平稳、短时间内加到较大速度且高速运行到目的地址时以较短的减速距离准确停车,整个过程堆垛机运行要可靠、平稳。堆垛机性能参数:较大载重量1000kg,运行轴**速度160m/min,运行轴加速度0.5m/s2。上海电动堆垛机供应商家有轨巷道堆垛机分类方式多种多样,如按支承方式、用途、控制方式、结构、运行轨迹等分类。
堆垛机的电气控制模式手动控制:堆垛机处于手动模式,不接受任何自动任务,只能手动控制堆垛机的手动控制。操作人员通过操作面板直接操作机构,包括三个动作:水平操作、提升装载平台和叉的伸缩;单机自动:堆垛机处于自动模式,只接受本地任务,不受WMS控制。操作员按下机载电控柜上操作面板上的按钮,输入进仓(出仓)指令,堆垛机自动完成进仓(出仓)操作,返回仓端等待订单;在线自动控制:在自动模式下,堆垛机只接受仓库管理系统(WMS系统)的任务。在计算机控制室,操作员通过操作终端输入进/出任务或进/出指令,计算机和堆垛机通过红外通讯将进/出指令连接到堆垛机,堆垛机自动完成进/出操作。操作人员通过监控电脑屏幕的动态画面,可以实时了解堆垛机的位置和运行状态。
巷道式堆垛起重机主要用于高架仓库。这种起重机的仓库高度可达45米左右。起重机可以在货架之间的巷道内运行,一般用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物;也可以驾驶到相应的货格前,由机上人员按出库要求拣选货物出库。巷道式堆垛起重机的组成有:起升机构、运行机构、货台司机室和机架等,起升机构采用的是钢丝绳或链条提升。机架有一根或两根立柱,货台沿着立柱升降。货台上的货叉可以伸向巷道两侧的货格存取物品,巷道宽度比货物或起重机宽度大15~20厘米。起重量一般在2吨以下,较大达10吨。起升速度为15~25米/分,有的可达50米/分。起重机运行速度为60~100米/分,较大达180米/分。货叉伸缩速度为5~15米/分,较大已达30米/分。有轨巷道堆垛机是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行,将位于巷道口的货物存入货格。
有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的起重机,通常简称为堆垛机。它是立体仓库中较重要的起重运输设备,是立体仓库特征的标志。其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行,将位于巷道口的货物存入货格;或者相反,取出货格内的货物运送到巷道口,完成出入库作业。堆垛机沿着轨道内的轨道运行,由钢轨、带钢轮的立柱、货叉组成,带钢轮的立柱在钢轨上运行,货叉在立柱上上下运动。这种堆垛机可以在地面导轨上行走,利用上部的导轨防止摆动或倾倒;或者相反,在上部导轨上行走,利用地面导轨防止摆动或倾倒。在地面导轨上行走的有轨堆垛机叫地面支承式堆垛机,这种堆垛机金属结构的立柱主要考虑轨道平面内的,堆垛机作为立体仓库中较重要的起重运输设备,也得到了较快的发展,桥式堆垛机堆垛和取货是通过取物装置在立柱上运行实现的,因立柱高度的限制,桥式堆垛机作业高度不能太高。山西有轨堆垛机销售厂家
堆垛机立柱形式有方管和圆管。方管兼作起升导轨,圆管附加起升导轨。盐城仓库堆垛机厂家供应
堆垛机示例(a)桥式堆垛起重机;在桥式起重机的基础上结合叉车的特点开发而成,悬挂在升降小车上的刚性立柱上有可升降的货叉,立柱可以绕垂直中心线旋转,因此货架之间所需的巷道宽度小于叉车所需的巷道宽度。这种起重机在两侧高架轨道上支撑和运行,除了一般单位货物外,还可以堆放和运输长物品。当起重能力和跨度较小时,还可以在屋架下悬挂的轨道上运行,此时其起重小车可以过渡到相邻跨度的另一台悬挂堆垛起重机上。立柱可以是单节或多节伸缩的。单柱结构简单轻巧,但不能跨越货栈等障碍物。主要适用于有货架的仓库。多节伸缩式一般有2~4根立柱,可以跨货垛,所以也可以用在单位货物直接堆码成垛的无框仓库。起重机可以在地面或司机室控制,随着货叉升降。额定起重量一般为,有的可达20吨,主要用于高度12米以下、跨度20米以内的仓库。盐城仓库堆垛机厂家供应
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