巷道式堆垛起重机主要用于高架仓库。这种起重机的仓库高度可达45米左右。起重机可以在货架之间的巷道内运行,一般用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物;也可以驾驶到相应的货格前,由机上人员按出库要求拣选货物出库。巷道式堆垛起重机的组成有:起升机构、运行机构、货台司机室和机架等,起升机构采用的是钢丝绳或链条提升。机架有一根或两根立柱,货台沿着立柱升降。货台上的货叉可以伸向巷道两侧的货格存取物品,巷道宽度比货物或起重机宽度大15~20厘米。起重量一般在2吨以下,较大达10吨。起升速度为15~25米/分,有的可达50米/分。起重机运行速度为60~100米/分,较大达180米/分。货叉伸缩速度为5~15米/分,较大已达30米/分。堆垛机控制系统硬件配置完成后,将变频器的输入与输出(I/O)配置文件与PLC 输入与输出映像区匹配。安徽电动堆垛机厂家直销
堆垛机使用方法:堆垛机可以在三维空间移动负载:沿着过道中的货架(行驶,x方向);货架高度(升降,y方向);朝向货架(Z方向)。运输部分:堆垛机的基础就是运输部分。这包含一个抗扭钢焊接框架。机架两侧的驱动轮由质量钢42CrMo4制成,强度较高。车轮两侧均采用闭球形滚装机支撑,通过运输部件上的轴承箱连接的轴承。运输部件的驱动通过2个螺旋锥齿轮装置行进。运输部分由导轨上的导向辊引导,确保传动装置的正好对中轮子。轮子滚轮可通过偏心装置进行调整。作为防倾装置的夹轨器是运输部设备的一部分。钢轨刮削机清理导轨上的异物,从而防止车轮损坏。缓冲器与堆垛机上横梁上的缓冲器一起防止与第二台堆垛机发生碰撞。对于维护工作,可以将举升平台放置在缓冲器上。6个双收集器从安装在基础上的导体轨道获取堆垛起重机的动力。安徽电动堆垛机厂家直销单立柱堆垛机对于钢丝绳传动,传动和布置相对容易,但定位准确性稍差。
堆垛机电气装置:电气装置由电气驱动装置和自动控制装置组成。巷道堆垛机通常由交流电机驱动。如果调速要求高,用直流电机驱动。控制装置有手动、半自动和自动三种控制方式,其中自动控制包括车载控制和远程控制。安全防护装置,堆垛机是一种起重机械,在高而窄的巷道中高速运行。为了保证人身和设备安全,堆垛机必须配备完善的硬件和软件安全保护装置,如行程限制装置、坠落超速保护装置、断绳保护装置、提升过载保护装置、断电保护装置等。
堆垛起重机的分类:(一)根据有无导轨分类分为轨道堆垛起重机和无轨堆垛起重机,其中轨道堆垛起重机是指在隧道内沿轨道运行的堆垛起重机,无轨堆垛起重机也称为高架叉车。立体仓库使用的主要操作设备有:轨巷道堆垛起重机、轨巷道堆垛起重机和普通叉车。(2)按不同高度分类分为低层式、中层式和高层式,其中低层堆垛起重机是指提升高度在5m以下,主要用于分体式高层货架仓库和简易立体仓库;中层堆垛机是指提升高度为5~15m,高层堆垛机是指提升高度在15m以上,主要用于集成式高层货架仓库。(3)根据不同的驾驶方法进行分类可分为上驱模式、下驱模式和上下驱组合模式。(四)根据自动化程度的不同可分为手动、半自动和自动堆垛起重机。手动和半自动堆垛起重机配有司机室,自动堆垛起重机不配司机室。自动控制装置用于控制,可以自动寻址和装卸货物。(5)堆垛起重机根据用途不同,可分为桥式堆垛起重机和车道道堆垛起重机桥式堆垛起重机是指堆垛货物并有悬挂立柱导轨的堆垛起重机;莱恩道堆垛起重机是一种堆垛起重机,其金属结构由上下支架支撑。起重机沿着仓库的道路运行,装载货物。堆垛机处于手动模式,不接受任何自动任务,只能手动控制堆垛机的手动控制。
堆垛机的电气控制特性安全措施具有自诊断功能、报警显示和记录功能、连锁保护功能、安全速度设定功能、断绳保护功能、安全保护和防坠落功能;自动接收上位机的控制命令,并将执行结果和工作状态、自诊断信息和报警信息发回上位机。所有电机都有有效的短路、过载和过热保护。堆垛机定位系统支持编程,通讯方式安全可靠,效率高,系统参数完善。断电处理:当设备发生非计划断电时,可以保证人、财、物的安全。电力传输恢复后,系统可以根据设备和货物情况选择继续执行断电前执行的任务、中断任务和重置系统。堆垛机从结构形式上区别有:双立柱结构和单立柱结构。镇江巷道堆垛机价格
有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机和普通叉车是立体仓库中运用的主要作业设备。安徽电动堆垛机厂家直销
堆垛机操作机构:常用的操作机构有地面行走式的地面支撑式和上部行走式的悬挂式或搁板支撑式。地面行走式使用2~4个轮子在地面单轨或双轨上运行,立柱顶部设有导向轮。上部行走方式采用四个或八个车轮悬挂在屋架下弦工字钢下翼缘,下部有水平导向轮。货架支撑式上部有四个轮子,沿着巷道两侧货架顶部的两条导轨行走,下部有水平导向轮。装载平台和装卸机构:装载平台是货物单元的装载装置。对于只需要从货舱中取一部分货物的取货堆垛机,装载平台上没有存取装置,只有平台用于放置集装箱。货物存取装置是堆垛机的一种特殊工作机构。拾取部分的结构是根据货物的形状特征设计的。较常见的是伸缩叉,也可以是伸缩拾板或其他结构形式。安徽电动堆垛机厂家直销