福建电动堆垛机销售厂家

堆垛机是整个自动化仓库的重心设备，可以通过人工操作、半自动操作或全自动操作将货物从一个地方运输到另一个地方。它由框架(上梁、下梁和立柱)、水平行走机构、升降机构、货物平台、货叉和电气控制系统组成。堆垛机形式的确定：堆垛机形式多样，有单轨巷路堆垛机、双轨巷路堆垛机、转巷路堆垛机、单列堆垛机、双柱堆垛机等。堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算堆垛机的水平速度、提升速度和货叉速度。其他参数和配置：根据仓库场地条件和用户要求，选择堆垛机的定位方式和通信方式。根据具体情况，堆垛机的配置可以是高的，也可以是低的。桥式堆垛机可以服务于多条巷道。福建电动堆垛机销售厂家

堆垛机（起重机）的安全操作要求：任何设备的技术和性能都不是100%完美的，产品在性能和性价比上付出了很大的努力。由于成本有限，设备在技术上仍不完善。为了确保用户操作的安全性、可靠性和应有的效率，特制定以下说明。使用和管理时请特别注意。(1)本机升降操作部分的技术性能优于运行系统。因此，适用于平坦小区域的流水作业。(2)起重机车轮下沉无法启动时，可将所有支腿踢起，待车轮下的坑垫好后，再将支腿收回。(3)行驶时，吊臂必须放在前面。否则，当路面不平整时，很容易造成转盘打滑，发生重大事故。(4)不要完全依靠吊臂超起限制器来防止其倾斜，注意正常运行时不要超过吊臂较大的变幅角度。福建自动堆垛机供应商有轨巷道堆垛机是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入货格。

堆垛机使用方法：堆垛机可以在三维空间移动负载：沿着过道中的货架（行驶，x方向）；货架高度（升降，y方向）；朝向货架（Z方向）。运输部分：堆垛机的基础就是运输部分。这包含一个抗扭钢焊接框架。机架两侧的驱动轮由质量钢42CrMo4制成，强度较高。车轮两侧均采用闭球形滚装机支撑,通过运输部件上的轴承箱连接的轴承。运输部件的驱动通过2个螺旋锥齿轮装置行进。运输部分由导轨上的导向辊引导，确保传动装置的正好对中轮子。轮子滚轮可通过偏心装置进行调整。作为防倾装置的夹轨器是运输部设备的一部分。钢轨刮削机清理导轨上的异物，从而防止车轮损坏。缓冲器与堆垛机上横梁上的缓冲器一起防止与第二台堆垛机发生碰撞。对于维护工作，可以将举升平台放置在缓冲器上。6个双收集器从安装在基础上的导体轨道获取堆垛起重机的动力。

货叉伸缩机构：(一)齿轮齿条式伸缩货叉，使用两节或三节式货叉。其中三节叉是由前叉、中叉、固定叉和导向滚子等构成的货叉伸缩机构。固定叉安装在装载平台上，中间叉可在齿轮和齿条的驱动下，可以从中间叉的中点，向外移动其自身长度的一半左右。前叉可以从中心叉的中点向外延伸，长度比它本身稍长。(2)链条式伸缩货叉，由上/中伸缩货叉、固定货叉和导向轮组成。固定叉安装在装载平台上，固定货叉和上/中伸缩叉通过链轮和链条连接。堆垛机普遍是按结构形式和运行轨迹分类。

堆垛机从结构形式上区别，目前立体仓库中堆垛机有双立柱结构和单立柱结构。双立柱结构的堆垛机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形框架。立柱形式有方管和圆管。方管兼作起升导轨，圆管附加起升导轨。双立柱堆垛机的优点就是强度和刚性都比较好，并且运行平稳。一般对于起重高度较高、起重量较大和水平运行速度高的立体仓库堆垛机多采用双立柱结构。双立柱堆垛机的起升机构，普遍采用链条传动，由电机减速机驱动链轮转动，通过链条引载货台沿立柱或起升机导轨作升降运动。由于链条牵引载货台或配重装置，受空间尺寸限制，传动和布置较复杂，但定位较准确。堆垛机处于自动模式，只接受本地任务，不受WMS控制。福建电动堆垛机销售厂家

巷道堆垛机一般由交流电动机驱动，如果调速要求较高，采用直流电动机进行驱动。福建电动堆垛机销售厂家

对较高堆垛机的要求：（1）堆垛机具有足够的刚度、强度和稳定性。在高度大幅提高到45m的情况下，巷道内设备运行速度超过200m/min，货物提升速度超过70m/min，货叉伸出速度超过40m/min。（2）堆垛机具有准确快速定位的能力，堆垛机在轨道上运行平稳。能在大加速度工况下快速刹车启动。（3）设备能防晃，货叉能准确快速的取放货物，装载平台高低位置一致性好。堆垛机的金属结构主要由上梁、立柱和下梁组成。堆垛机通常分为单列堆垛机和双柱堆垛机。高位堆垛机采用双柱金属结构，属于门式结构，刚度属性较好。福建电动堆垛机销售厂家