堆垛机变频器,用SoMove软件连接变频器,将变频器的总线模块DHCP功能打开,打开西门子STEP7软件找到变频器总线模块的MAC地址,将写好的IP地址分配到变频器。地址分配成功后,在SoMove软件Profinet设置参数界面可以查看IP地址信息、监控参数有无错误。需要注意设备名称和IP地址在堆垛机控制系统内只有一个,Profinet设置参数界面,配置变频器参数利用SoMove软件在线访问变频器,根据电机铭牌参数快速完成基本参数配置,进行电机参数静态识别,优化完成后,首先点动测试,检查编码器确定反馈参数与设定速度在合理偏差内,配置编码器参数,将开环运行改为闭环控制。继续点动测试,保证在手动低速控制下堆垛机水平轴的运行没有抖动,运行过程平稳。手动和半自动堆垛机上带有驾驶室,自动堆垛机不带有驾驶室。天津电动堆垛机哪家好
货叉伸缩机构:(一)齿轮齿条式伸缩货叉,使用两节或三节式货叉。其中三节叉是由前叉、中叉、固定叉和导向滚子等构成的货叉伸缩机构。固定叉安装在装载平台上,中间叉可在齿轮和齿条的驱动下,可以从中间叉的中点,向外移动其自身长度的一半左右。前叉可以从中心叉的中点向外延伸,长度比它本身稍长。(2)链条式伸缩货叉,由上/中伸缩货叉、固定货叉和导向轮组成。固定叉安装在装载平台上,固定货叉和上/中伸缩叉通过链轮和链条连接。四川自动化堆垛机厂家双立柱堆垛机的优点就是强度和刚性都比较好,并且运行平稳。
堆垛起重机,简称堆垛起重机,是自动化立体仓库的特征标志,具有拣选、运输、提升和装运功能。因此,堆垛机的功能直接决定了仓库的吞吐效率。然后堆垛机的主要技术参数是:行走速度、提升速度、货叉伸缩速度、定位精度、载荷、提升高度等。其中,行走速度、提升速度、货叉伸缩速度直接决定了货物进出仓库的频率。1.行走速度是指堆垛机器可以避免水平行走的速度,其关键参数是行走加速度;2.提升速度是货物在垂直面上的垂直速度,其关键参数是起升加速度;3.货叉的伸缩速度是指货叉将货物放入或放出仓库的速度。4.定位精度一般是指堆垛机相对于目标位置的停止精度,是三维精度,一般包括激光定位和编码器定位等。激光定位一般用于烟雾等物质对激光精度没有影响的仓库。编码器的定位精度一般比激光高,所以成本比较高5.负载是指堆垛能够装载的货物重量。因此,堆垛机器可以分为轻型堆垛机器、中型堆垛机器和重型堆垛机器。
堆垛机的组成1.金属结构:堆垛机的机架主要由上横梁和下横梁组成,整个机架高且窄;2.行走机构;3.升降机构;4.装载平台;5.存取机构;6.驾驶室;7.安全保护装置:各机构终端限位保护、巷道两端限位保护、货叉与作业联锁、升降机构、限制货箱内货叉微升降行程、检测入库货物虚实、松绳和钢丝绳过载保护、检测货物位置和形状、急停、声光信号,这意味着在堆垛机启动前,它通过铃铛或闪光灯发出信号,警告维修人员或在机器上或巷道内工作的过往人员。8.电气设备:主要包括电气驱动、控制、检测和安全保护。桥式堆垛机可以服务于多条巷道。
堆垛起重机的分类:(一)根据有无导轨分类分为轨道堆垛起重机和无轨堆垛起重机,其中轨道堆垛起重机是指在隧道内沿轨道运行的堆垛起重机,无轨堆垛起重机也称为高架叉车。立体仓库使用的主要操作设备有:轨巷道堆垛起重机、轨巷道堆垛起重机和普通叉车。(2)按不同高度分类分为低层式、中层式和高层式,其中低层堆垛起重机是指提升高度在5m以下,主要用于分体式高层货架仓库和简易立体仓库;中层堆垛机是指提升高度为5~15m,高层堆垛机是指提升高度在15m以上,主要用于集成式高层货架仓库。(3)根据不同的驾驶方法进行分类可分为上驱模式、下驱模式和上下驱组合模式。(四)根据自动化程度的不同可分为手动、半自动和自动堆垛起重机。手动和半自动堆垛起重机配有司机室,自动堆垛起重机不配司机室。自动控制装置用于控制,可以自动寻址和装卸货物。(5)堆垛起重机根据用途不同,可分为桥式堆垛起重机和车道道堆垛起重机桥式堆垛起重机是指堆垛货物并有悬挂立柱导轨的堆垛起重机;莱恩道堆垛起重机是一种堆垛起重机,其金属结构由上下支架支撑。起重机沿着仓库的道路运行,装载货物。堆垛机是在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的起重机。宿迁立体仓库堆垛机哪家好
单立柱堆垛机在使用上有局限性,不适于起重重量大和水平运行速度高的堆垛机。天津电动堆垛机哪家好
巷道式堆垛机的优势:巷道堆垛机由桥式堆垛机演变而来,在自动化立体仓库中起着非常重要的作用,主要用于高层货架之间狭窄巷道内的货物运输。将巷道中的货物放入托盘,或者通过巷道堆垛机来取出托盘中的货物。巷道堆垛机的优势具有:操作简单、灵活,高效率三大优点,巷道堆垛机还有很多十分明显的特点,首先要说的就是它的电控方式有很多种,仓库管理工作人员可以根据自己的需要进行选择,包括手动控制、半自动控制、电脑控制等等。天津电动堆垛机哪家好