堆垛机水平轴调速要求:堆垛机因其本体机械结构的特殊性,运行过程中载货台和货物对立柱的弯矩、堆垛机加减速产生的水平惯性力等都会使立柱在巷道平面内产生挠曲变形,影响堆垛机运行的稳定性、可靠性,使堆垛机水平轴方向的运行速度、运行加速度的调试也变得复杂。水平轴变频器调速要满足堆垛机加速过程平稳、短时间内加到较大速度且高速运行到目的地址时以较短的减速距离准确停车,整个过程堆垛机运行要可靠、平稳。堆垛机性能参数:较大载重量1000kg,运行轴**速度160m/min,运行轴加速度0.5m/s2。堆垛机控制系统硬件配置完成后,将变频器的输入与输出(I/O)配置文件与PLC 输入与输出映像区匹配。盱眙自动堆垛机哪家好
桥式堆垛机具有叉车的结构特点,即具有固定式或可伸缩式的立柱,立柱上装有货叉或者其他取物装置。货架和仓库顶棚之间需要有一定的空间,保证桥架的正常运行。立柱可以回转,保证工作的灵活性。回转小车根据需要可以来回运行,因此桥式堆垛机可以服务于多条巷道。桥式堆垛机堆垛和取货是通过取物装置在立柱上运行实现的,因为立柱高度的限制,桥式堆垛机作业高度不能太高。桥式堆垛机主要适用于12m以下中等跨度的仓库中,巷道的宽度较大,适于笨重和长大件物料的搬运和堆垛。南京立体库堆垛机堆垛机的基础就是运输部分。
堆垛机变频器,用SoMove软件连接变频器,将变频器的总线模块DHCP功能打开,打开西门子STEP7软件找到变频器总线模块的MAC地址,将写好的IP地址分配到变频器。地址分配成功后,在SoMove软件Profinet设置参数界面可以查看IP地址信息、监控参数有无错误。需要注意设备名称和IP地址在堆垛机控制系统内只有一个,Profinet设置参数界面,配置变频器参数利用SoMove软件在线访问变频器,根据电机铭牌参数快速完成基本参数配置,进行电机参数静态识别,优化完成后,首先点动测试,检查编码器确定反馈参数与设定速度在合理偏差内,配置编码器参数,将开环运行改为闭环控制。继续点动测试,保证在手动低速控制下堆垛机水平轴的运行没有抖动,运行过程平稳。
桥式堆垛机的主要性能参数:①额定起重量:额定起重量是指桥式堆垛起重机允许叉取的较大物料重量和货叉重量的总和。②小车运行较大速度:小车运行较大速度是指在额定起重量下,桥架上的小车运行时,所能达到的较大速度。③较大起升高度:较大起升高度是指在额定起重量、货物起升到较高位置时,货叉水平段的上表面距地面的垂直距离。④较大起升速度:较大起升速度是指在额定起重量下,货物起升的较大速度。⑤较大回转速度:较大回转速度是指在额定起重量下,回转平台回转时所能达到的较大速度。⑥堆垛机的货叉下挠度:堆垛机的货叉下挠度是指在额定起重量下,货叉上升到较大高度时,货叉前端弯下的距离,这一参数反映货叉抵抗变形的能力,它与货叉的材料、结构形式以及加工货叉的热处理工艺有关。双立柱堆垛机结构一般用于起重高度较高、起重量较大和水平运行速度高的立体仓库。
堆垛机使用方法:堆垛机可以在三维空间移动负载:沿着过道中的货架(行驶,x方向);货架高度(升降,y方向);朝向货架(Z方向)。运输部分:堆垛机的基础就是运输部分。这包含一个抗扭钢焊接框架。机架两侧的驱动轮由质量钢42CrMo4制成,强度较高。车轮两侧均采用闭球形滚装机支撑,通过运输部件上的轴承箱连接的轴承。运输部件的驱动通过2个螺旋锥齿轮装置行进。运输部分由导轨上的导向辊引导,确保传动装置的正好对中轮子。轮子滚轮可通过偏心装置进行调整。作为防倾装置的夹轨器是运输部设备的一部分。钢轨刮削机清理导轨上的异物,从而防止车轮损坏。缓冲器与堆垛机上横梁上的缓冲器一起防止与第二台堆垛机发生碰撞。对于维护工作,可以将举升平台放置在缓冲器上。6个双收集器从安装在基础上的导体轨道获取堆垛起重机的动力。堆垛机必须配备有完善的硬件及软件的安全保护装置。盱眙自动堆垛机哪家好
堆垛机可以驾驶到相应的货格前,由机上人员按出库要求拣选货物出库。盱眙自动堆垛机哪家好
堆垛机(起重机)的安全操作要求:任何设备的技术和性能都不是100%完美的,产品在性能和性价比上付出了很大的努力。由于成本有限,设备在技术上仍不完善。为了确保用户操作的安全性、可靠性和应有的效率,特制定以下说明。使用和管理时请特别注意。(1)本机升降操作部分的技术性能优于运行系统。因此,适用于平坦小区域的流水作业。(2)起重机车轮下沉无法启动时,可将所有支腿踢起,待车轮下的坑垫好后,再将支腿收回。(3)行驶时,吊臂必须放在前面。否则,当路面不平整时,很容易造成转盘打滑,发生重大事故。(4)不要完全依靠吊臂超起限制器来防止其倾斜,注意正常运行时不要超过吊臂较大的变幅角度。盱眙自动堆垛机哪家好