对较高堆垛机的要求:(1)堆垛机具有足够的刚度、强度和稳定性。在高度大幅提高到45m的情况下,巷道内设备运行速度超过200m/min,货物提升速度超过70m/min,货叉伸出速度超过40m/min。(2)堆垛机具有准确快速定位的能力,堆垛机在轨道上运行平稳。能在大加速度工况下快速刹车启动。(3)设备能防晃,货叉能准确快速的取放货物,装载平台高低位置一致性好。堆垛机的金属结构主要由上梁、立柱和下梁组成。堆垛机通常分为单列堆垛机和双柱堆垛机。高位堆垛机采用双柱金属结构,属于门式结构,刚度属性较好。巷道式堆垛机整体设备构架重量较轻,但是具有较强的抗压抗弯能力。辽宁立体库堆垛机厂家
堆垛机按照有无导轨可分为有:轨堆垛机和无轨堆垛机,低层型堆垛机是抬起升高度在5m以下,主要用于分体式高层货架仓库及简易立体仓库中;中层型堆垛机是指起升高度在5m~15m之间,高层型堆垛机是指起升高度在15m以上,主要用于一体式的高层货架仓库中。按照驱动方式不同可分为:上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。按自动化程度不同可分:手动、半自动和自动堆垛机手动和半自动堆垛机上带有驾驶室,自动堆垛机不带有驾驶室,手动和半自动堆垛机上带有驾驶室,自动堆垛机不带有驾驶室,采用自动控制装置进行控制,可以进行自动寻址、自动装卸货物。按用途不同堆垛机可分为:桥式堆垛机和巷道堆垛机,桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点。像起重机一样,具有桥架和回转小车。桥架在仓库上方运行,回转小车在桥架上运行。盱眙巷道堆垛机供应商家大部分巷道式堆垛机采用了滑触式的输电装置,这样就能在相当大程度上保证整个设备的供电稳定性和保障性。
有轨巷道堆垛机具有高效率和低磨损,智能系统确保可用性和长使用寿命,智能控制可以协调各种存取机的联合运行。当使用多台起重机时,可以通过参数预设操作策略。可变通道分配确保了高可用性。而一旦出现故障,一个单位可以接管另一个单位的任务。通过添加更多的轨巷道堆垛机,性能可以随时进一步提高。汉思巷道堆垛机在磨损方面也树立了一个标准,因为导轨的几何形状校正了底盘在曲线上的横向位移。因此,与传统的道路系统相比,行走轮和履带得到了理想的保护,因此您可以在弯道周围享受安全和低磨损的引导。
堆垛机主要是无轨和有轨的。无轨车道道式堆垛机不需要将车体调头成直角,只需要将前端的货叉调头即可,其优点是较大减少了整个作业的通行空间,提高了空间利用率。无轨堆垛机机动性好,无论是转弯、升降、前移、侧移、倾斜等都非常灵活。此外,无轨型巷道式堆垛机的转弯半径相对较小,非常适合主高架仓库,具有良好的控制性能。这为今后自动化仓库的无人管理提供了可靠的基础。无论是哪种车道的道式堆垛机,大多采用变频调速,因此具有非常好的调速性能,可以保证堆垛机在车道上工作时具有很高的停车精度,从而准确完成运输作业。单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。
巷道堆垛机的模块化结构具有良好的灵活性和适应性,能够满足客户的需求。所有模块都可以组合以符合规范,因此所有产品都可以基于应用程序进行分层配置。因此,升级或改造现有仓库以获得更好的性能是没有问题的。静态效率:桅杆角度可以无限修正。即使工作了很多小时,也能保证更好的精度。低振动和刚性桅杆设计较大缩短了单次运动之间的阻尼时间。因此,即使是远程模型也可以实现高速和良好的加速。过道设计节省空间并确保高速。无缓冲区的过道保护。高吞吐率。高可用性。充分利用可用空间。模块化系统。单桅杆或双桅杆版本总高度高达49米;起重能力是6000公斤;冷藏兼容性低至30。堆垛机从结构形式上区别有:双立柱结构和单立柱结构。徐州自动堆垛机供应商家
巷道堆垛机沿货架仓库巷道内的轨道运行,使得作业高度提高。辽宁立体库堆垛机厂家
堆垛机的电气控制模式手动控制:堆垛机处于手动模式,不接受任何自动任务,只能手动控制堆垛机的手动控制。操作人员通过操作面板直接操作机构,包括三个动作:水平操作、提升装载平台和叉的伸缩;单机自动:堆垛机处于自动模式,只接受本地任务,不受WMS控制。操作员按下机载电控柜上操作面板上的按钮,输入进仓(出仓)指令,堆垛机自动完成进仓(出仓)操作,返回仓端等待订单;在线自动控制:在自动模式下,堆垛机只接受仓库管理系统(WMS系统)的任务。在计算机控制室,操作员通过操作终端输入进/出任务或进/出指令,计算机和堆垛机通过红外通讯将进/出指令连接到堆垛机,堆垛机自动完成进/出操作。操作人员通过监控电脑屏幕的动态画面,可以实时了解堆垛机的位置和运行状态。辽宁立体库堆垛机厂家