曾经接触过北京地铁的AFC系统，并简单了解了其维护及拆解结构。照片不能发布到网上给大家看，就用简单的图示来解释一下。
车票插入闸机后，回收口触发开关迅速启动马达，从而带动传送带转动。车票接触传送带后就会被“吸”入闸机。由于传送带的速度极快，所以插入票卡会被瞬间吸入，而且不存在吸入之后还可以取出的情况。车票被吸入闸机后，会被读票器识读后消值，整齐地“码”入票箱内。票箱内的票由站务工作人员取出，可重复使用。但是如果插入了错误的票，或其它类似的卡状物体时，读票器识别失败，传送带会倒转而把错误票卡弹出。 三辊闸按外形可分为：立式和桥式两种，按使用功能可分为全自动闸机和半自动三闸机。伺服驱动器种类
翼闸，为通道管理设备之一，主要用于人行通道管理;具有快速打开、安全、方便等特点，是行人高频率出入通道的理想管理疏导设备;现已广泛应用于机场、地铁站、车站、码头、景点、公园、学生宿舍、单位人行通道等，可以配合智能卡实现脱机型售票管理系统功能、形成人员进出的无人值守管理。国内现在这块的产品发展的非常快。主要厂家都是深圳地区。
主要用于通道出入口管理,通常的应用场所只允许人员通过，或拖带行李的人员，及残障人员通行。考虑到翼闸的伸缩特性。大部份翼闸通道禁止自行车，摩托车等一些快速交通工具通行。普通翼闸:外框机箱、机芯、翼臂、控制系统、红外传感器、控制设备等部分组成。 通道闸电机驱动器作用半自动三辊闸广泛应用在景区、小区、公园、企业大门等场所，因为通行方便，一人一杆防尾随。
闸机是一种通道阻挡装置(通道管理设备)，用于管理人流并规范行人出入设备。闸机的其它名称包括但不仅限于摆闸、翼闸、平移闸速通门等。闸机的驱动方案一般为直流供电的低压无刷方案和低压伺服方案，对于直流供电的驱动产品来说都需要考虑供电安全的问题。闸机驱动方案中，直流供电区分正负极，使用时必需对应接电源线，但在实际应用中仍不可避免的会发生电源线接反的现象，轻则烧坏保险，重则烧坏驱动器和电源，这时电源防反功能显得尤为重要。所以没有电源防反电路的驱动器会存在非常大的设计缺陷。
随着社会经济的高速发展，居住环境的舒适性和安全性已经成为人们居住优先。而门禁系统在安全的居住环境中起到的重要作用得到越来越多的重视。目前国内的门禁系统以卡类设备、指纹设备或密码设置为主。这些识别方式都要求人员近距离操作，当使用者双手被占用时则显得极不方便，同时也带来卡片或密码丢失、遗忘，复制以及被盗用的隐患和成本高的问题。而指纹识别，被网上叫座的*****了“密码”，更加让人觉得恐慌不安。如何使小区的门禁系统真正实现安全性、智能性、便捷性，成为所有公民**期待的事，而此时人脸识别门禁系统的问世，真正解决了住户进、出及来访客人的管理，同时也对小区、楼宇防盗形成有效的高安全管理。半自动三辊闸拥有逃生通道设计模式，在特殊或紧急情况下如果突然断电，闸机自动落杆。
驱动电机通常采用直流有刷电机或直流无刷电机。直流有刷电机成本较低，控制技术比较简单，因此被国内闸机厂商***采用，但其中的碳刷属于易损耗件，需要定期维护和更换。直流无刷电机无碳刷，不存在此损耗，使用寿命也较长。如果希望提高机芯的性能和使用寿命，那么采用性能更好、使用寿命更长的直流无刷电机是不错的选择，尤其是欧洲**品牌的直流无刷电机，其可靠性和耐久性都是普通电机所无法达到的，但成本很高，控制技术也很复杂。利用微处理器技术实现各种电气部件和驱动电机的控制。闸机的机械系统是由机箱和机芯组成。机箱由立柱,护栏和上箱体组成。机芯由电机减速机、编码器转杆等组成。维修闸机伺服驱动器
具有故障自检和报警提示功能，方便用户维护及使用，能远程设置闸门的各项参数和检测闸门的运行参数状态；伺服驱动器种类
直流无刷电机无碳刷，不存在此损耗，使用寿命也较长。如果希望提高机芯的性能和使用寿命，那么采用性能更好、使用寿命更长的直流无刷电机是不错的选择，尤其是欧洲**品牌的直流无刷电机，其可靠性和耐久性都是普通电机所无法达到的，但成本很高，控制技术也很复杂。
辅助模块包括LED指示模块、计数模块、行人检测模块、报警模块、权限输入模块、语音提示模块等，可根据用户需求，插件式选配。LED指示模块：一般由LED点阵或LED显示屏组成，用于指示闸机的通行状态和方向，有的还包含文字或图案等提示信息和欢迎信息等。计数模块：用于记录通行人数，可通过LED数码管或显示屏显示出来，可以清零和设置计数上限。报警模块：闸机在各种非正常使用状况下会触发报警，用于提示或警告行人、管理者和维修者，这些状况包括非法通行、闸机异常、上电自检等，报警方式包括蜂鸣（比较常见）、灯光、语音等（可以综合使用）。 伺服驱动器种类
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