根据对机芯的控制方式的不同，分为机械式、半自动式、全自动式，。有些厂商会把半自动式称为电动式，把全自动式称为自动式。机械式是通过人力控制拦阻体(与机芯相连)的运转，机械限位控制机芯的停止;半自动式是通过电磁铁来控制机芯的运转和停止;全自动式是通过电机来控制机芯的运转和停止。通过控制机芯的运转和停止，从而进一步控制拦阻体的开启和关闭。根据同一台闸机所含机芯和拦阻体数量的不同，闸机可分为单机芯(包含1个机芯和1个拦阻体)和双机芯(包含2个机芯和2个拦阻体，呈左右对称形态)。根据拦阻体和拦阻方式的不同，可以分为三辊闸、摆闸、翼闸、平移闸、转闸、一字闸等。三棍闸机能够实现公共通道简易的劝阻级访问控制。闸机横机摇床伺服报警
驱动器，一般指电机驱动器，输入220v或380v交流电，输出电机所需的电压和电流波形，驱动电机转动，因此叫驱动器；执行器，我不太了解其他行业，工业机器人行业没有特指的执行器，可能指的是机械臂末端的夹具之类的；电机，一般指电动机，输入交流电或直流电，将电能转化为机械能，带动负载进行圆周运动或直线运动。直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。调速性好，单位重量和体积下，输出功率比较高，大于交流电机，更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。直流马达驱动器双通道三辊闸能够非常有效的实现双次双人通行，安全性和可靠性都比较高，防水防尘能力较强。
人脸识别通道闸机是需要提前在系统后台录入人员信息，当通行人员通过闸机设备的时候只需要在上面动态刷一下人脸，人脸识别设备系统自动识别，核对，人脸与证件信息一致的时候闸机就可以开门，当通行人员通过后，闸机挡板会自动检测关门，可防止尾随，相反当通行人员，证件与系统上面的匹配不一致时，闸机不能开闸通过，这就是人脸识别闸机通道的好处。智能人脸识别通道闸机是在在智能闸机的基础上，集成结合人脸识别生物识别技术，实现出入口管理功能的通道闸机设备，由于人脸特征具有不可替代的独特性、优良性，且不可复制的特点为识别鉴定提供了安全的重要条件。智能人脸识别闸机系统将人脸识别技术与人行通道闸系统完美结合，能实现通道的智能化、高效率管理，人脸识别通道闸机，可实现0.2秒快速识别开闸，不仅提高了效率，而且避免了忘带钥匙和IC卡的麻烦。而且智能人脸识别系统还可以应用到出入境系统，可结合情况设置访问权限，包括且不限于的时间段、访问点等等。
半自动三辊闸是手动三辊闸的升级版本，半自动三辊闸拥有一个到两个电磁铁，用于控制进和出两个方向，可以实现一人一杆通行。当访客授权后，闸机收到控制信号打开定位装置，此时闸杆可用手推动转动，转动一定角度后停止下来被锁止，此时行人可以通行。当授权认证无效时，闸机定位臂被锁死，以防止非法闯入和闸杆反转。半自动三辊闸拥有逃生通道设计模式，在特殊或紧急情况下如果突然断电，闸机自动落杆，人群可通过三辊闸快速通行疏散，为了保护通行人员人身安全，通电后即手动上杆。半自动三辊闸广泛应用在景区、小区、公园、企业大门等场所，因为通行方便，一人一杆防尾随，通行安全而被大量安装使用。当今市面上所使用的摆闸大多是标准摆闸，在居民小区和企业工厂应用较多。
闸机的基本组成部分包括箱体、拦阻体、机芯、控制模块和辅助模块。保护机芯、控制模块等内部部件，并起到支撑作用。主体材质通常采用304或316的不锈钢，辅助材质包括有机玻璃、钢化玻璃、树脂、石材或木材等。选材一般需考虑坚固、美观、不易变形，防刮防划痕，防锈防腐蚀，较易加工固定。在不允许行人通过的时候起拦阻作用，允许行人通过时会打开放行。一般以门或拦杆的形式实现。选材一般需考虑坚固，能承受一定的冲击力，但自身的冲击力对人不能有伤害，重量尽量小，美观，防锈防腐蚀，易于加工固定，损坏后不伤人。由各种机械部件组成一个整体（包括驱动电机、减速机等），利用机械原理控制拦阻体的开启和关闭动作。影响机芯性能和使用寿命的关键因素包括机械部件的加工工艺和材质，以及重要的驱动电机和相配套的减速机。凡是对位置，速度和力矩的控制精度要求比较高的场合，都可以采用交流伺服驱动。闸机工控机
三辊闸按外形可分为：立式和桥式两种。闸机横机摇床伺服报警
一、如何选型伺服首先：根据你机械的加速度，速度等各个方面去推算需要伺服电机输出的扭矩、转速，有了这些数据可以初步选型，功率可以大致确定。其次：由于伺服电机为了追求高响应速度，惯量相对来说都比其它非伺服电机要低很多，所以要估算负载折合到电机端的惯量：然后和上面所选电机的惯量相比较，一般负载惯量和电机惯量的比值保持在5-10倍以内，这样可以充分发挥伺服电机的高响应性如果此类机械已经有过成功选型，那直接参考就可以了，因为这个选型还是需要很专业的机械知识的。闸机横机摇床伺服报警