编码器实现位置反馈、尤其是多圈绝位置反馈的方式有很多种,我们会在后面的节目中,继续和大家来谈谈几种不同类型的编码器之间的应用差别。桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家集研发、销售和系统集成为一体的科技实业型企业。本公司主要致力于自动化控制系统的开发,工业自动化产品分销和系统集成;并且代理销售欧美地区的品牌编码器,传感器及其配套仪器仪表。它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器,这些脉冲能用来控制角位移,如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线位移。桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供增量式编码器,有想法的不要错过哦!16384线增量编码器
串行是指按时间约定,串行输出数字编码信号,但也有一些增量编码器,通过内置电池记忆原点,其也可以通过串行输出位置值,如电池线不联,还是增量编码器,在一些日本伺服系统中较多见。其本质其实还是增量编码器。编码器使用某种方式表示并记忆物体的位置,角度和圈数。即一旦位置,角度和圈数固定,什么时候编码器的示值都固定,包括停电后投电。“增量型编码器”做不到这一点。一般“增量型编码器”输出两个A、B脉冲信号,和一个Z(L)零位信号,A、B脉冲互差90度相位角。通过脉冲计数可以知道位置,角度和圈数增量,通过A,B脉冲信号超前或滞后可以知道方向,停电后,必须从约定的基准重新开始计数。“增量型编码器”表示位置,角度和圈数需要做后处理,重新投电要做“复零”操作,所以,“增量型编码器”比“编码器”在价格上便宜许多。上海脉冲信号编码器生产商桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供增量式编码器,有想法可以来我司增量式编码器!
增量编码器的信号选择应选择具有反相信号通道的输出信号,如带 A+、A-,B+、B-,Z+、Z- 的6通道信号输出类型的增量编码器,无论是TTL类型还是HTL类型。这样的编码器信号方式中,干扰源对于编码器正反相的信号的干扰作用相当,干扰在编码器接收设备中可抵消,此类增量编码器信号传递可达到无干扰传输,传递也更远。这种传送的特点是:如果一个干扰脉冲过来,它将在电缆上引起感应,如果电缆芯为双绞线,脉冲干扰将被差分电压去掉。选择双绞屏蔽电缆。编码器自带的用于输出信号的信号传输电缆,以及外接的延长现场信号电缆,都应选用双绞屏蔽电缆,并且电缆需要有高密度高导通性的金属细线编织成的屏蔽保护层,可以吸收外部辐射的高频电磁场变化,从而起到屏蔽保护的作用。若将电磁屏蔽层接地,它可同时兼有静电屏蔽作用,对电磁波的屏蔽效果也会更好。通常作为传输线使用的铜质网状屏蔽电缆接地时就能同时起到电磁屏蔽和静电屏蔽的作用。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供增量式编码器的公司,欢迎您的来电!
编码器如是驱动器输出,一般信号电平是5V的,连接的时候要小心,不要让24V的电源电平串入5V的信号接线中去而损坏编码器的信号端。在很多的情况之下是编码器并没有坏,而只是干扰的原因,造成波型不好,导致计数不准。请教如何进行判断?编码器属精密元件,这主要因为编码器周围干扰比较严重,比如:是否有大型电动机、电焊机频繁起动造成干扰,是否和动力线同一管道传输等。选择什么样的输出对抗干扰也很重要,一般输出带反向信号的抗干扰要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上电源8根线,而不是5根线(共零)。桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供增量式编码器的公司,有需求可以来电增量式编码器!湖北100线增量编码器生产
桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供增量式编码器的公司,欢迎新老客户来电!16384线增量编码器
在解决有关编码器的干扰问题时,应该从系统设计入手,根据实际现场的应用与环境条件选择合适的设备,编码器系统一般受到共模和差模干扰,对于共模干扰来讲我们可选择差分类型的编码器,比如双极性类型,对于差模干扰,一般对于电缆选择,线路路径,电源系统隔离处理,信号参考等需要仔细设计与布置。回零的目的是为了用编码器测量物体运动的位置,所以,一般来说,只有在读取位置反馈的应用中才需要对编码器进行回零操作。其次,上述这种通过回零校准操作建立起来的数据对应关系,是需要借助上位系统、编码器与传动机构...等物理介质一直保持着的,但如果这其中任何一个环节的记忆出现丢失的情况,那么就有必要对系统重新进行校准回零的操作了。16384线增量编码器